The utility model discloses an automatic sorting device for rice dumplings, which comprises the following parts: a conveying mechanism for conveying rice dumplings leaves and turning them over; a visual module for photographing and collecting images on both sides of rice dumplings leaves; a control module for receiving image information collected by the visual module, and a driving device for the conveying mechanism and the storage mechanism; and a storage mechanism for use in rice dumplings. According to the quality of different zongye, the Zongye is stored in different areas; the utility model can select different Zongye according to the quality of zongye, which reduces the labor and time cost for manual sorting of zongye, reduces the occurrence of damage of zongye, and improves the production and processing efficiency of zongye.
【技术实现步骤摘要】
一种粽叶自动分选装置
本技术涉及分选装置
,具体地指一种粽叶自动分选装置。
技术介绍
在日常生活以及一些特定传统节日中,粽子是必不可少的食品之一。而粽叶则是粽子不可或缺的原料,粽子生产具备一定的时段性,在特定时间段内,需求量大,现有技术中,粽叶的自动化生产不够理想,其中一个原因就是粽叶的分选很难根据粽叶品质实现自动化分选,往往需要人工自己判断。近年来,随着机器视觉技术不断发展,可以通过视觉技术分析判断粽叶品质,并且粽叶具备叶脉少、纹路清晰、边缘较规则和叶面平整等优点,十分适合视觉技术的应用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足,提供一种粽叶自动分选装置,能够根据粽叶品质分选出不同的粽叶,减少人工分选粽叶所需的人力和时间成本,减少粽叶破损的现象发生,提高粽叶生产加工效率。本技术为解决上述技术问题,所采用的技术方案是:一种粽叶自动分选装置,它包括如下部分:运料机构,用于输送粽叶并对粽叶进行翻面;视觉模块,用于对粽叶正反两面图像进行拍摄和采集;控制模块,用于接收视觉模块采集的图像信息,并控制运料机构和储料机构的驱动装置;储料机构,用于根据不同粽叶的品质将粽叶分别存入不同区域。优选地,所述运料机构设于支撑机构上,所述支撑机构包括竖向设于地面的多个支架,所述支架上从上至下依次设有上分隔板、中分隔板和下分隔板。优选地,所述运料机构包括设于上分隔板和中分隔板之间的上传送带装置,还包括设于中分隔板和下分隔板之间的下传送带装置,所述上分隔板与大圆弧挡板顶部连接,所述大圆弧挡板底部与下传送带装置顶面平齐且通过小圆弧挡板与下分隔板连接,所述上传送带装置和下传送带装置的输送 ...
【技术保护点】
1.一种粽叶自动分选装置,其特征在于:它包括如下部分:运料机构(1),用于输送粽叶并对粽叶进行翻面;视觉模块(2),用于对粽叶正反两面图像进行拍摄和采集;控制模块(3),用于接收视觉模块(2)采集的图像信息,并控制运料机构(1)和储料机构(4)的驱动装置;储料机构(4),用于根据不同粽叶的品质将粽叶分别存入不同区域。
【技术特征摘要】
1.一种粽叶自动分选装置,其特征在于:它包括如下部分:运料机构(1),用于输送粽叶并对粽叶进行翻面;视觉模块(2),用于对粽叶正反两面图像进行拍摄和采集;控制模块(3),用于接收视觉模块(2)采集的图像信息,并控制运料机构(1)和储料机构(4)的驱动装置;储料机构(4),用于根据不同粽叶的品质将粽叶分别存入不同区域。2.根据权利要求1所述的一种粽叶自动分选装置,其特征在于:所述运料机构(1)设于支撑机构(5)上,所述支撑机构(5)包括竖向设于地面的多个支架(5.1),所述支架(5.1)上从上至下依次设有上分隔板(5.2)、中分隔板(5.3)和下分隔板(5.4)。3.根据权利要求2所述的一种粽叶自动分选装置,其特征在于:所述运料机构(1)包括设于上分隔板(5.2)和中分隔板(5.3)之间的上传送带装置(1.1),还包括设于中分隔板(5.3)和下分隔板(5.4)之间的下传送带装置(1.2),所述上分隔板(5.2)与大圆弧挡板(1.3)顶部连接,所述大圆弧挡板(1.3)底部与下传送带装置(1.2)顶面平齐且通过小圆弧挡板(1.4)与下分隔板(5.4)连接,所述上传送带装置(1.1)和下传送带装置(1.2)的输送方向相反。4.根据权利要求3所述的一种粽叶自动分选装置,其特征在于:所述上传送带装置(1.1)包括第一履带(1.1.1)和设于第一履带(1.1.1)内部的两个第一辊筒(1.1.2),所述第一辊筒(1.1.2)输入端与第一电机(1.1.3)输出端连接;所述下传送带装置(1.2)包括第二履带(1.2.1)和设于第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏华山,蒋明,谢碧衡,胡超群,陈勇,
申请(专利权)人:三峡大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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