The utility model provides a test-tube automatic sorting system for robots, including robots. The three directions of the robot are respectively provided with a pipetting platform, a testing instrument working platform and a feeding platform. A feeding rack is placed on the feeding platform. The first and second testing instruments are installed on the working platform of the testing instrument, and the second testing instrument and the first testing instrument are installed on the working platform of the testing instrument. A push-pull device is respectively installed below the instrument, and a identification station and a sample rack are arranged on the liquid transfer platform, and a clamping device is installed at the arm of the robot. The robot test tube automatic sorting system of the utility model has a high degree of automation, effectively avoids the problem of high error rate caused by manual sorting of test tubes, saves manpower and improves work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人试管自动分拣系统
本技术属于医疗器械领域,尤其是涉及一种机器人试管自动分拣系统。
技术介绍
在医学领域中,无论是试验还是临床,都经常会使用到试管,如抽血化验等。在大量使用试管后,靠人工分拣、采集信息,十分麻烦,也容易出错。因此,专利技术一种能够自动分拣试管、获取试管信息的设备,将大大提高分拣效率,减少人工,更能够降低出错概率。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种机器人试管自动分拣系统,以提供一种工作效率高,有效避免人工分拣出错,节约人力、自动化程度高的机器人试管自动分拣系统。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种机器人试管自动分拣系统,包括移液平台、检测仪器工作平台、第一检测仪器、推拉装置、机器人、下料平台、下料架、夹持装置、第二检测仪器、识别工位和样品架,所述机器人的三个方向分别设有所述移液平台、所述检测仪器工作平台和所述下料平台,所述下料平台上放置所述下料架,所述检测仪器工作平台上安装所述第一检测仪器和所述第二检测仪器,所述第二检测仪器和所述第一检测仪器的下方分别安装一个所述推拉装置,所述移液平台上设有识别工位和样品架,所述夹持装置包括电动执行器、法兰、第一手指、第二手指、第三手指和固定座,所述电动执行器的一侧通过所述法兰固定连接至所述机器人的手臂末端,底部安装所述固定座,所述固定座的下方固定安装所述第二手指和所述第三手指,所述第一手指通过所述固定座连接至所述电动执行器。进一步的,所述机器人的型号为DENSOVS087。进一步的,所述第一检测仪器和所述第二检测仪器的外部壳体结构相同,所述第一检测仪器底部设有一个放置槽,所述放置 ...
【技术保护点】
1.一种机器人试管自动分拣系统,其特征在于:包括移液平台(1)、检测仪器工作平台(2)、第一检测仪器(3)、推拉装置(4)、机器人(5)、下料平台(6)、下料架(7)、夹持装置(8)、第二检测仪器(9)、识别工位(10)和样品架(11),所述机器人(5)的三个方向分别设有所述移液平台(1)、所述检测仪器工作平台(2)和所述下料平台(6),所述下料平台(6)上放置所述下料架(7),所述检测仪器工作平台(2)上安装所述第一检测仪器(3)和所述第二检测仪器(9),所述第二检测仪器(9)和所述第一检测仪器(3)的下方分别安装一个所述推拉装置(4),所述移液平台(1)上设有所述识别工位(10)和所述样品架(11),所述夹持装置(8)包括电动执行器(81)、法兰(82)、第一手指(83)、第二手指(84)、第三手指(85)和固定座(86),所述电动执行器(81)的一侧通过所述法兰(82)固定连接至所述机器人(5)的手臂末端,底部安装所述固定座(86),所述固定座(86)的下方固定安装所述第二手指(84)和所述第三手指(85),所述第一手指(83)通过所述固定座(86)连接至所述电动执行器(81)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人试管自动分拣系统,其特征在于:包括移液平台(1)、检测仪器工作平台(2)、第一检测仪器(3)、推拉装置(4)、机器人(5)、下料平台(6)、下料架(7)、夹持装置(8)、第二检测仪器(9)、识别工位(10)和样品架(11),所述机器人(5)的三个方向分别设有所述移液平台(1)、所述检测仪器工作平台(2)和所述下料平台(6),所述下料平台(6)上放置所述下料架(7),所述检测仪器工作平台(2)上安装所述第一检测仪器(3)和所述第二检测仪器(9),所述第二检测仪器(9)和所述第一检测仪器(3)的下方分别安装一个所述推拉装置(4),所述移液平台(1)上设有所述识别工位(10)和所述样品架(11),所述夹持装置(8)包括电动执行器(81)、法兰(82)、第一手指(83)、第二手指(84)、第三手指(85)和固定座(86),所述电动执行器(81)的一侧通过所述法兰(82)固定连接至所述机器人(5)的手臂末端,底部安装所述固定座(86),所述固定座(86)的下方固定安装所述第二手指(84)和所述第三手指(85),所述第一手指(83)通过所述固定座(86)连接至所述电动执行器(81)。2.根据权利要求1所述的一种机器人试管自动分拣系统,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙进,
申请(专利权)人:天津爱码信自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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