叉车的机械手臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术给出了一种叉车的机械手臂装置；包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件；伸缩臂组件的套管后端与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接，伸缩杆套装在套管内，伸缩杆前端伸出套管外，伸缩油缸也设置在套管内，伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接，伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接；拨料抓斗设置在伸缩臂组件上，拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接，第一控制组件包括第一拨料油缸，第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接，第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。利用本叉车的机械手臂装置可以实现对货物的辅助定位，拨料抓斗还可以起到抓取散料的目的。

Mechanical arm device of forklift truck

The utility model provides a mechanical arm device for forklift trucks, which includes a feeding grab, a telescopic arm component and a first control component; the back end of the casing of the telescopic arm component is articulated with the lifting support of the forklift truck; the cylinder block of the first rotating cylinder is articulated with the lifting support of the forklift truck; the piston rod end of the first rotating cylinder is articulated with the outer wall of the casing; the telescopic rod sleeve is arranged in the casing; and the front end of the Outside the casing, the telescopic cylinder is also set in the casing. The cylinder body of the telescopic cylinder is articulated with the rear part of the inner wall of the casing, and the end of the piston rod of the telescopic cylinder is articulated with the back end of the telescopic rod. The feeding grab is arranged on the telescopic arm assembly, and the end of the feeding grab is articulated with the front end of the telescopic rod. The first control component includes the first feeding cylinder, the cylinder body of the first feeding cylinder and the side wall hinge of the telescopic rod. The end of the piston rod of the first feeding cylinder is articulated with the side wall of the feeding grab. The mechanical arm device of the forklift truck can be used to realize the auxiliary positioning of the cargo, and the feeding grab can also serve the purpose of grabbing bulk materials.

【技术实现步骤摘要】
叉车的机械手臂装置
本技术涉及一种叉车的机械手臂装置。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，叉车前部一般设有门架、升降支架和货叉，升降支架在链条传动机构的带动下沿门架的轨道上下移动，货叉固定在升降支架上，叉车可以实现对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。但现有叉车作业比较依赖托盘，对一些散料的无法直接叉起，需要先对散料进行辅助定位，不利于日常使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用效果好的叉车的机械手臂装置。为解决上述技术问题，本技术提供了一种叉车的机械手臂装置；至少包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件；伸缩臂组件包括伸缩油缸、第一转动油缸、伸缩杆和套管，套管后端与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接，伸缩杆套装在套管内，伸缩杆前端伸出套管外，伸缩油缸也设置在套管内，伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接，伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接；拨料抓斗设置在伸缩臂组件上，拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接，拨料抓斗通过第一控制组件操控，第一控制组件包括第一拨料油缸，第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接，第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。采用这样的结构后，利用本叉车的机械手臂装置可以实现对货物的辅助定位，拨料抓斗还可以起到抓取散料的目的；在不需要使用本叉车的机械手臂装置时，操控第一转动油缸带动伸缩臂组件连通整个装置向上翻转，直至伸缩臂与叉车门架之间趋近于平行，此状态时本装置不影响叉车货叉的正常使用。为了更清楚的理解本技术的
技术实现思路
，以下将本叉车的机械手臂装置简称为本装置。本装置还包括若干辅助抓斗、若干转动座和若干第二控制组件，若干转动座分别处于伸缩臂组件的套管两侧，每个转动座与套管侧壁之间铰接，所述转动座、所述辅助抓斗与所述第二控制组件为一一对应关系，所述辅助抓斗端部与对应的转动座之间铰接，辅助抓斗通过第二控制组件操控，第二控制组件至少包括第二拨料油缸，第二拨料油缸的缸体与转动座之间铰接，第二拨料油缸的活塞杆与辅助抓斗侧壁之间铰接。采用这样的结构后，辅助抓斗和第二控制组件进一步提升本装置的抓取散料的能力。本装置的第二控制组件还包括摆动油缸，摆动油缸的缸体与套管侧壁之间铰接，摆动油缸缸体的转动轴线与转动座的转动轴线共面平行，摆动油缸的活塞杆端部与转动座之间铰接。采用这样的结构后，摆动油缸可以控制辅助抓斗摆动，使辅助抓斗适用于更多工况。附图说明图1是本装置实施例使用状态的主视图。图2是图1的俯视图。图3是图1的立体图。具体实施方式如图1至3所示本装置包括拨料抓斗2、伸缩臂组件、第一控制组件、四个辅助抓斗5、四个转动座4和四组第二控制组件。伸缩臂组件包括伸缩油缸14、第一转动油缸12、伸缩杆13和套管11，套管11后端与叉车7的升降支架通过销轴铰接，套管11的转动轴线为左、右走向的水平线，第一转动油缸12的缸体与叉车7的升降支架铰接，套管11后端的转动轴线与第一转动油缸12的缸体的转动轴线共面平行，第一转动油缸12的活塞杆端部与套管11底部外壁通过销轴铰接，第一转动油缸12可带动套管11上下摆动，伸缩杆13套装在套管11内，伸缩杆13前端伸出套管11外，伸缩油缸14也设置在套管11内，伸缩油缸14的缸体与套管11内壁后部之间铰接，伸缩油缸14的活塞杆端部与伸缩杆13后端铰接。拨料抓斗2设置在伸缩臂组件上，拨料抓斗2端部与伸缩杆13前端铰接，拨料抓斗2通过第一控制组件操控，拨料抓斗2伸向伸缩臂下侧，第一控制组件包括第一拨料油缸31，第一拨料油缸31的缸体与伸缩杆13侧壁前端通过销轴铰接，第一拨料油缸31的缸体的转动轴线为左、右方向的水平线，第一拨料油缸31的活塞杆端部与拨料抓斗2侧壁通过销轴铰接；四个转动座4分别处于伸缩臂组件的套管11左、右两侧，每个转动座4与套管11侧壁之间通过销轴铰接，转动座4的转动轴线为竖直线。四个转动座4、四个辅助抓斗5与四组第二控制组件为一一对应关系，辅助抓斗5端部与对应的转动座4之间铰接，辅助抓斗5的转动轴线为前、后走向的水平线。辅助抓斗5通过第二控制组件操控，第二控制组件包括摆动油缸61和第二拨料油缸62，第二拨料油缸62处于辅助抓斗5上侧，第二拨料油缸62的缸体与转动座4之间通过销轴铰接，第二拨料油缸62缸体的转动轴线为前、后走向的水平线，第二拨料油缸62的活塞杆与辅助抓斗5侧壁之间铰接。摆动油缸61的缸体与套管11侧壁之间通过销轴铰接，摆动油缸61缸体的转动轴线为竖直线，摆动油缸61的活塞杆端部与转动座4之间通过销轴铰接。使用时，可以通过第一控制组件操控拨料抓斗2转动，通过四组第二控制组件操控辅助抓斗5转动，可以轻松抓取散料，并对货叉插取后的货物起到固定作用。在不需要使用本装置时，操控第一转动油缸12伸出，伸缩臂组件连通整个装置向上翻转，直至第一转动油缸12的活塞杆伸出最大行程处，伸缩臂与叉车7门架71之间趋近于平行，此状态时叉车7可以正常使用，本装置不影响叉车7货叉的使用。以上所述的仅是本技术的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车的机械手臂装置，其特征为：至少包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件；伸缩臂组件包括伸缩油缸、第一转动油缸、伸缩杆和套管，套管后端与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接，伸缩杆套装在套管内，伸缩杆前端伸出套管外，伸缩油缸也设置在套管内，伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接，伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接；拨料抓斗设置在伸缩臂组件上，拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接，拨料抓斗通过第一控制组件操控，第一控制组件包括第一拨料油缸，第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接，第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。

【技术特征摘要】
1.一种叉车的机械手臂装置，其特征为：至少包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件；伸缩臂组件包括伸缩油缸、第一转动油缸、伸缩杆和套管，套管后端与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接，伸缩杆套装在套管内，伸缩杆前端伸出套管外，伸缩油缸也设置在套管内，伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接，伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接；拨料抓斗设置在伸缩臂组件上，拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接，拨料抓斗通过第一控制组件操控，第一控制组件包括第一拨料油缸，第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接，第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦涛，王学义，
申请(专利权)人：王梦涛，
类型：新型
国别省市：安徽,34