一种用于叉车上的机械手推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及叉车装置技术领域，具体涉及一种用于叉车上的机械手推送装置，包括本体，本体内顶壁上固定安装有液压缸一，本体顶壁和底壁间焊接有固定柱，本体侧壁上活动贯穿有滑杆一和滑杆二，滑杆一的一端固定安装有顶板，滑杆一的另一端焊接有与固定柱配合的导向环，导向环活动套设在固定柱上，液压缸一的伸缩杆一底部固定安装有卡块，滑杆一上螺纹连接有螺帽，滑杆二的一端固定安装有机械手，滑杆二的另一端也焊接有导向环，本体底壁上固定安装有液压缸二，液压缸二上的结构与液压缸一上的结构相同，机械手底部活动设置有挡板；本实用新型专利技术提供的用于叉车上的机械手推送装置能使得货物搬运过程中具有很好的稳定性，货物拆卸方便。

A Manipulator Pushing Device for Forklift Truck

The utility model relates to the technical field of forklift device, in particular to a manipulator pushing device for forklift, which comprises a main body, a hydraulic cylinder fixed on the inner top wall of the main body, a fixed column welded between the top wall and the bottom wall of the main body, a sliding rod and a sliding rod moving through the side wall of the main body, a top plate fixed at one end of the sliding rod, and a welding and fixing at the other end of the sliding rod. The guide ring matched with the fixed column is movably sleeved on the fixed column, the expansion rod of the hydraulic cylinder one is fixed with a chuck at the bottom, the screw on the slider one is connected with a nut, the manipulator is fixed at one end of the slider two, and the guide ring is welded at the other end of the slider two. The bottom wall of the body is fixed with the hydraulic cylinder two, and the structure of the hydraulic cylinder two is in phase with that of the hydraulic cylinder one. Similarly, the bottom of the manipulator is movably provided with a baffle; the manipulator pushing device provided by the utility model for forklift trucks can make the cargo handling process have good stability, and the cargo disassembly is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种用于叉车上的机械手推送装置
本技术涉及叉车装置
，具体涉及一种用于叉车上的机械手推送装置。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。在货物运输过程中，通常将货物码好放在特制的货架上，这种特制的货架设置有与叉车的叉架配合的叉口，货物码好后，使用叉车将叉架伸入叉口，连同货架和货物一起抬起运到货车上，但是这样的运输存在一个问题，就是货架通常跟货物一起运走，只能使用一次，造成浪费，并且货架会占用货车的空间，因此需要一种特制的叉车机械手，能够与特制的货架配合，将货架上码好的货物直接用叉车机械手运走。在公开号CN206232372U，公开日期为2017年6月9日的技术专利中公开了一种叉车装置，特别是一种用于叉车上的机械手推送装置，其由托物装置、金属架、液压柱、液压动力装置和控制器组成；金属架上设置有连接滑轨，金属架与托物装置通过连接滑轨构成上下滑动连接；控制器与液压动力装置构成控制电连接；液压动力装置与液压柱构成动力控制连接；液压柱与托物装置构成动力控制滑动连接；托物装置包括托物杆连接架和托物杆，托物杆一端与托物杆连接架垂直固定连接，托物杆设置为多个，且托物杆平行设置，托物杆间的间距一致；本技术技术方案中，提供了一种结构设计优化且操作简单的用于叉车上的机械手推送装置。但现有的用于叉车上的机械手推送装置通常存在货物卸载不便，货物搬运中稳定性差的缺陷。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对上述存在的问题，本技术提出了一种用于叉车上的机械手推送装置。本技术所提供的技术方案能够在一定程度上有效弥补现有用于叉车上的机械手推送装置存在的货物卸载不便，货物搬运中稳定性差的缺陷。(二)技术方案为了实现上述的目的，本技术采用以下的技术方案:一种用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于：包括本体，所述本体内顶壁上固定安装有液压缸一，所述本体顶壁和底壁间焊接有固定柱，所述本体侧壁上活动贯穿有滑杆一和滑杆二，所述滑杆一的一端固定安装有顶板，所述滑杆一的另一端焊接有与所述固定柱配合的导向环，所述导向环活动套设在所述固定柱上，所述液压缸一的伸缩杆一底部固定安装有卡块，所述滑杆一上螺纹连接有螺帽，所述滑杆二的一端固定安装有机械手，所述滑杆二的另一端也焊接有所述导向环，所述本体底壁上固定安装有液压缸二，所述液压缸二上的结构与所述液压缸一上的结构相同，所述机械手底部活动设置有挡板，所述挡板与所述机械手之间通过螺栓和螺帽固定连接。优选的，所述本体侧壁上开设有与所述滑杆一和所述滑杆二配合的滑槽本体侧壁上开设有与所述滑杆一和所述滑杆二配合的滑槽。优选的，所述滑杆一设有一个且位于上方，所述滑杆二关于所述本体前后对称设置且位于下方。优选的，所述螺帽位于所述本体外侧，所述滑杆一侧壁上设有与所述螺帽配合的外螺纹。优选的，所述本体右侧壁上固定安装有液压缸三，所述液压缸三的伸缩杆三端部固定安装有推板。优选的，所述液压缸一、液压缸二和液压缸三均通过导线与外部电源独立连接成闭合回路。优选的，所述卡块上开设有与所述滑杆一和所述滑杆二配合的凹槽。(三)有益效果由于采用上述的技术方案，本技术的有益效果是：顶板接触到物品顶部并卡紧后，拧紧滑杆二上的螺帽，顶板与机械手配合，使得物品在搬运过程中稳定性大大提高，有效防止了物品倾倒；当搬运的物品采用软质材料包装时(如麻袋)，则将板体安放在机械手底部，用螺栓和螺帽将板体固定，板体可以在搬运过程中将物品包装托起，有效防止了包装与地面抵触，减小了包装破损几率，有利于保存物品的完整性；物品搬运完毕后，拧松滑杆二上的螺帽，调节液压缸一，使得伸缩杆一缩短，卡块拉动滑杆一向上，使得顶板向上，调节液压缸三，使得伸缩杆三伸长，推板向左运动，推动物品，完成卸车操作，有效避免了物品随机械手撤离而退走或倾侧的危险，设计合理，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的剖视图；图2为滑杆二与机械手的连接结构示意图；图3为卡块的结构示意图；图4为本技术的电路图；其中：1、本体；2、液压缸一；3、固定柱；4、滑杆一；5、滑杆二；6、顶板；7、导向环；8、螺帽；9、机械手；10、螺栓；11、液压缸二；12、液压缸三；13、推板；14、卡块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种用于叉车上的机械手推送装置，如图1、图2、图3所示：包括本体1，本体1内顶壁上固定安装有液压缸一2，本体1顶壁和底壁间焊接有固定柱3，本体1侧壁上活动贯穿有滑杆一4和滑杆二5，滑杆一4的一端固定安装有顶板6，滑杆一4的另一端焊接有与固定柱3配合的导向环7，导向环7活动套设在固定柱3上，液压缸一2的伸缩杆一底部固定安装有卡块14，滑杆一4上螺纹连接有螺帽8，滑杆二5的一端固定安装有机械手9，滑杆二5的另一端也焊接有导向环7，本体1底壁上固定安装有液压缸二11，液压缸二11上的结构与液压缸一2上的结构相同，机械手9底部活动设置有挡板，挡板与机械手9之间通过螺栓10和螺帽8固定连接。本体1侧壁上开设有与滑杆一4和滑杆二5配合的滑槽，滑杆一4设有一个且位于上方，滑杆二5关于本体1前后对称设置且位于下方，螺帽8位于本体1外侧，滑杆一4侧壁上设有与螺帽8配合的外螺纹，本体1右侧壁上固定安装有液压缸三12，液压缸三12的伸缩杆三端部固定安装有推板13，液压缸一2、液压缸二11和液压缸三12均通过导线与外部电源独立连接成闭合回路，卡块14上开设有与滑杆一4和滑杆二5配合的凹槽。将本体1固定在叉车上，将叉车开到需要搬运的货物处，当需要搬运的物品采用硬质材料包装时(纸箱等)，拧松螺帽8，卸下螺栓10，取下板体，开动叉车，使得机械手9插入需要搬运物品底部，拧紧滑杆二5上的螺帽8，调节液压缸一2，使得伸缩杆一伸长，卡块14推动滑杆一4向下，当顶板6接触到物品顶部并卡紧后，拧紧滑杆二5上的螺帽8，顶板6与机械手9配合，使得物品在搬运过程中稳定性大大提高，有效防止了物品倾倒；当搬运的物品采用软质材料包装时(如麻袋)，则将板体安放在机械手9底部，用螺栓10和螺帽8将板体固定，板体可以在搬运过程中将物品包装托起，有效防止了包装与地面抵触，减小了包装破损几率，有利于保存物品的完整性；物品搬运完毕后，拧松滑杆二5上的螺帽8，调节液压缸一2，使得伸缩杆一缩短，卡块14拉动滑杆一4向上，使得顶板6向上，调节液压缸三12，使得伸缩杆三伸长，推板13向左运动，推动物品，完成卸车操作，有效避免了物品随机械手撤离而退走或倾侧的危险，设计合理，实用性强。以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)内顶壁上固定安装有液压缸一(2)，所述本体(1)顶壁和底壁间焊接有固定柱(3)，所述本体(1)侧壁上活动贯穿有滑杆一(4)和滑杆二(5)，所述滑杆一(4)的一端固定安装有顶板(6)，所述滑杆一(4)的另一端焊接有与所述固定柱(3)配合的导向环(7)，所述导向环(7)活动套设在所述固定柱(3)上，所述液压缸一(2)的伸缩杆一底部固定安装有卡块(14)，所述滑杆一(4)上螺纹连接有螺帽(8)，所述滑杆二(5)的一端固定安装有机械手(9)，所述滑杆二(5)的另一端也焊接有所述导向环(7)，所述本体(1)底壁上固定安装有液压缸二(11)，所述液压缸二(11)上的结构与所述液压缸一(2)上的结构相同，所述机械手(9)底部活动设置有挡板，所述挡板与所述机械手(9)之间通过螺栓(10)和螺帽(8)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)内顶壁上固定安装有液压缸一(2)，所述本体(1)顶壁和底壁间焊接有固定柱(3)，所述本体(1)侧壁上活动贯穿有滑杆一(4)和滑杆二(5)，所述滑杆一(4)的一端固定安装有顶板(6)，所述滑杆一(4)的另一端焊接有与所述固定柱(3)配合的导向环(7)，所述导向环(7)活动套设在所述固定柱(3)上，所述液压缸一(2)的伸缩杆一底部固定安装有卡块(14)，所述滑杆一(4)上螺纹连接有螺帽(8)，所述滑杆二(5)的一端固定安装有机械手(9)，所述滑杆二(5)的另一端也焊接有所述导向环(7)，所述本体(1)底壁上固定安装有液压缸二(11)，所述液压缸二(11)上的结构与所述液压缸一(2)上的结构相同，所述机械手(9)底部活动设置有挡板，所述挡板与所述机械手(9)之间通过螺栓(10)和螺帽(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于，所述本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾恩铭，
申请(专利权)人：浙江力工机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33