The utility model discloses a four-joint industrial handling robot, which comprises a robot body and a bottom plate. The bottom of the robot body is connected to the top of the rotary table by bolts. The top and bottom sides of the robot body are horizontally connected by bolts with a conveying sucker. The bottom of the rotary table is connected to the central position of the top of the bottom plate by bolts, and the two sides of the bottom plate are connected to the chassis by bolts. At the top, the two sides of the chassis are connected to one end of two sets of telescopic barrels by bolts, respectively. The utility model uses the output power of the electric hydraulic cylinder to make the piston rod of the lifting hydraulic rod extend so as to lift the upper part, so as to facilitate the whole device to cross the obstacle with high height and improve the passability of the whole device; and uses the push hydraulic rod to push up the controllable inner telescopic barrel of the telescopic barrel. To the outside of the telescopic drum, adjust the distance between the two sides of the arm, so that the whole device can pass through the obstacles with too wide width and improve the trafficability of the whole device.
【技术实现步骤摘要】
一种四关节工业搬运机器人
本技术涉及机器人相关
,具体为一种四关节工业搬运机器人。
技术介绍
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,其中四关节机器人也运用于工业搬运作业,现有搬运关节机器人固定在某一固定位置,不能一次性将货物搬运的规定位置,当关节机器人在运动过程中遇到高度较高或者宽度较宽的障碍物时便无法工作,通过性差;搬运时货物存放不便,为此本技术提出一种四关节工业搬运机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四关节工业搬运机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种四关节工业搬运机器人,包括机器人本体和底板,所述机器人本体的底部通过螺栓连接于旋转台的顶部,所述机器人本体的顶部下侧通过螺栓水平连接有搬运吸盘,所述旋转台的底部通过螺栓连接于底板顶面的中心位置,所述底板的两侧通过螺栓连接于机箱的顶部,所述机箱的两侧分别通过螺栓连接于两组伸缩筒的一端,两组所述伸缩筒的另一端分别通过螺栓连接于两组拐臂的一端,两组所述拐臂的另一端固定连接两组保护罩顶部的中心位置,两组所述保护罩内部的两侧竖直安装有四组升降液压杆,四组所述升降液压杆底部的活塞杆末端分别连接两组固定架顶部的两侧,两组所述固定架底面的一侧中部焊接固定有两组弯杆,两组所述弯杆的末端转动连接两组转轮的一端,两组所述转轮的另一端焊接两组转轴的一端,两组所述转轴的另一端连接两组驱动电机的输出轴末端。优选的,所述转轴的中部套接 ...
【技术保护点】
1.一种四关节工业搬运机器人,包括机器人本体(1)和底板(7),其特征在于:所述机器人本体(1)的底部通过螺栓连接于旋转台(3)的顶部,所述机器人本体(1)的顶部下侧通过螺栓水平连接有搬运吸盘(2),所述旋转台(3)的底部通过螺栓连接于底板(7)顶面的中心位置,所述底板(7)的两侧通过螺栓连接于机箱(4)的顶部,所述机箱(4)的两侧分别通过螺栓连接于两组伸缩筒(8)的一端,两组所述伸缩筒(8)的另一端分别通过螺栓连接于两组拐臂(9)的一端,两组所述拐臂(9)的另一端固定连接两组保护罩(11)顶部的中心位置,两组所述保护罩(11)内部的两侧竖直安装有四组升降液压杆(12),四组所述升降液压杆(12)底部的活塞杆末端分别连接两组固定架(13)顶部的两侧,两组所述固定架(13)底面的一侧中部焊接固定有两组弯杆(15),两组所述弯杆(15)的末端转动连接两组转轮(16)的一端,两组所述转轮(16)的另一端焊接两组转轴(19)的一端,两组所述转轴(19)的另一端连接两组驱动电机(18)的输出轴末端。
【技术特征摘要】
1.一种四关节工业搬运机器人,包括机器人本体(1)和底板(7),其特征在于:所述机器人本体(1)的底部通过螺栓连接于旋转台(3)的顶部,所述机器人本体(1)的顶部下侧通过螺栓水平连接有搬运吸盘(2),所述旋转台(3)的底部通过螺栓连接于底板(7)顶面的中心位置,所述底板(7)的两侧通过螺栓连接于机箱(4)的顶部,所述机箱(4)的两侧分别通过螺栓连接于两组伸缩筒(8)的一端,两组所述伸缩筒(8)的另一端分别通过螺栓连接于两组拐臂(9)的一端,两组所述拐臂(9)的另一端固定连接两组保护罩(11)顶部的中心位置,两组所述保护罩(11)内部的两侧竖直安装有四组升降液压杆(12),四组所述升降液压杆(12)底部的活塞杆末端分别连接两组固定架(13)顶部的两侧,两组所述固定架(13)底面的一侧中部焊接固定有两组弯杆(15),两组所述弯杆(15)的末端转动连接两组转轮(16)的一端,两组所述转轮(16)的另一端焊接两组转轴(19)的一端,两组所述转轴(19)的另一端连接两组驱动电机(18)的输出轴末端。2.根据权利要求1所述的一种四关节工业搬运机器人,其特征在于:所述转轴(19)的中部套接有轴承(17),所述轴承(17)外部的轴承套顶部焊接于固定架(13)底部的一侧,所述驱动电机(18)水平安装在固定架(13)底部的一侧。3.根据权利要求1所述的一种四关节...
【专利技术属性】
技术研发人员:林才鸿,
申请(专利权)人:济南市精锐机器人有限责任公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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