一种全向电驱动平台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向电驱动平台车，包括两个纵向架，横向架，其垂直固定连接在所述两个纵向架之间，所述横向架中部设置有动力源电池；两个滑轨，其对称设置在所横向架侧面，并且与所述横向架垂直；举升机构，其设置在所述滑轨之间，并且能够沿着所述滑轨上下移动；货物架，其连接在所述举升机构下端一侧；多个驱动机构，其分别对称设置在所述纵向架两端，通过所述驱动机构使所述平台车转向。该平台车能全向转动，可升降，车架为驱动机构提供充足空间。

An All-Directional Electrically Driven Platform Vehicle

The utility model discloses an omni-directional electric drive platform car, which comprises two longitudinal frames and a lateral frame, which are vertically fixed between the two longitudinal frames, and a power source battery is arranged in the middle of the horizontal frame; two sliding tracks are symmetrically arranged on the lateral side of the horizontal frame and are vertical to the horizontal frame; and a lifting mechanism is arranged between the sliding tracks and can follow them. The slideway moves up and down; the cargo rack is connected to one side of the lower end of the lifting mechanism; and a plurality of driving mechanisms are symmetrically arranged at both ends of the longitudinal rack to steer the platform car through the driving mechanism. The platform car can rotate in all directions and lift. The frame provides enough space for the driving mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种全向电驱动平台车
本技术涉及一种电驱动平台车，尤其是一种全向电驱动平台车。
技术介绍
随着电动汽车的发展，电动汽车中电池电机以及控制系统都得到了大力的发展，许多关键技术也取得了突破，特殊用途电动汽车的优势也逐渐得到人们的认可。纯电动运输车可以实现0排放0污染，在封闭场所，例如仓库、无尘车间等区域电动汽车的优势更为明显。生活与生产中常需要进行货物移动、运输，以及将运输完成的货物进行高空作业，放在高处，因此需要借助平台车来完成这一动作，现有的平台车大多高度固定，不可调整，只适用于某一高度的工作，适用范围小。目前使用的车轮结构的移动平台车，驱动轮与转向轮分离，而且转向轮只能在很小范围内转向，不能全向转向，更不能实现所有的轮子同步全向转动，因此现有的移动平台车无法在狭小场地，道路弯曲多变的地方使用，使用范围受限。独立驱动与转向电动汽车作为分布式驱动电动汽车的一种，每个车轮均由一个驱动电机进行驱动、一个转向电机控制转向，四轮驱动或制动转矩、四轮转角独立可控，相对于传统底盘分布式驱动电动汽车系统响应更快，不仅具有更多可控自由度，而且控制更为精准。四轮独立驱动与转向电动车具有四轮驱动力矩独立可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向电驱动平台车，其特征在于，包括：两个纵向架；横向架，其垂直固定连接在所述两个纵向架之间，所述横向架中部设置有动力源电池；两个滑轨，其对称设置在所横向架侧面，并且与所述横向架垂直；举升机构，其设置在所述滑轨之间，并且能够沿着所述滑轨上下移动；货物架，其连接在所述举升机构下端一侧；多个驱动机构，其分别对称设置在所述纵向架两端，通过所述驱动机构使所述平台车转向。

【技术特征摘要】
1.一种全向电驱动平台车，其特征在于，包括：两个纵向架；横向架，其垂直固定连接在所述两个纵向架之间，所述横向架中部设置有动力源电池；两个滑轨，其对称设置在所横向架侧面，并且与所述横向架垂直；举升机构，其设置在所述滑轨之间，并且能够沿着所述滑轨上下移动；货物架，其连接在所述举升机构下端一侧；多个驱动机构，其分别对称设置在所述纵向架两端，通过所述驱动机构使所述平台车转向。2.根据权利要求1所述的全向电驱动平台车，其特征在于，所述驱动机构包括：两个驱动轮，所述驱动轮之间通过连接块进行连接；轮毂电机，其设置在所述驱动轮内部，所述轮毂电机的动力输出端连接所述连接块；转向电机，其动力输出端通过减速器连接所述连接块；制动卡钳，其设置在所述连接块两端。3.根据权利要求2所述的全向电驱动平台车，其特征在于，还包括：两个梯形架，其依次连接在所述纵向架底端中部，使所述纵向架两端形成四个容纳区域；第一横梁，其与所述横向架平行，位于所述横向架下方，所述第一横梁连接在所述两个梯形架之间；第二横梁，其位于所述第一横梁下方，并与其平行，所述第二横梁两端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，白鸿飞，张旭斌，赵德阳，陈双，张乔，孙晓帮，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21