The invention relates to a gripper mechanism of a zongzi winding machine. The basic structure includes a motor driving structure, a cylinder driving structure, a mechanical clamp structure at the end, and a connecting structure between the mechanical gripper and the cylinder. The tension and compression of the cylinder enable the mechanical gripper to open and close at any time. The unstable mechanism between the cylinder and the tie rod enables the mechanical gripper to rotate and always ensures the completion of the binding of zongzi. The spring in the mechanical clamp structure makes the clamp closed without external force, so as not to let the dumplings scatter.
【技术实现步骤摘要】
一种粽子绕线机的抓手机构
本专利技术涉及一种粽子绕线机的机械抓手机构。
技术介绍
粽子是中华名族的传统美食，国民对粽子的需求量非常大。在传统的人力手工包粽子的过程中，将粽子捆扎打结的动作较为复杂。在实现粽子绕线捆扎过程的自动化，必须将粽子抓稳固定，为此提出一种粽子绕线机的抓手机构。
技术实现思路
本专利技术粽子绕线机的抓手机构包括：电机驱动结构，气缸拉压结构，末端机械抓手结构，机械抓手与气缸之间的连接杆结构。所述的电机驱动结构采用伺服电机通过同步带驱动粽子抓手的旋转，已确保给粽子绕线的时候，使绕线均匀分布在粽子上。所述的气缸拉压结构采用四个双杆气缸，使用PLC信号通过电磁阀来控制气缸的拉伸及压缩。当气缸处于拉伸状态，气缸推动连接杆，连接杆来把机械抓手张开，来抓去粽子。当气缸处于压缩状态，气缸拉动连接杆，连接杆使机械抓手闭合。所述的机械抓手机构采用四片剪刀式夹钳，而这四片夹钳的末端形状并不相同。以满足粽子外部形状的不规则。机械抓手与气缸之间的连接杆结构，机械抓手与气缸之间的连接杆结构，该杆通过一个圆柱体，其中有4根直线轴承，确保四个机械抓手顺畅的打开和关闭。附图说明图1为本粽子绕线机的抓手机构的整体结构三维图1。图2为本粽子绕线机的抓手机构的整体结构三维图2。图3为本粽子绕线机的抓手机构的夹钳结构三维图。图4为本粽子绕线机的抓手机构的气缸分布连接结构图。具体实施方式如图1所示，本粽子绕线机的抓手机构两边对称。当气缸101处于压缩状态时，机械抓手的夹钳105为关闭状态，使粽子处于被握紧状态。当气缸101往外拉伸时，气缸拉杆102随气缸101往外运动，并通过圆柱体导...
【技术保护点】
1.本粽子绕线机的抓手机构，其基本结构包括：电机驱动结构，气缸推动结构，机械抓手结构，机械抓手与气缸之间的连接结构。
【技术特征摘要】
1.本粽子绕线机的抓手机构，其基本结构包括：电机驱动结构，气缸推动结构，机械抓手结构，机械抓手与气缸之间的连接结构。2.根据权利要求1所述的粽子绕线机的抓手机构，其特征在于：电机驱动机构，伺服电机与机械抓手之间通过同步带轮连接，由伺服电机通过同步带轮来带动上下机械抓手进行旋转，已达到使机械抓手所握住的粽子自身旋转来进行绕线捆扎的目的。3.根据权利要求1所述的粽子绕线机的抓手机构，其特征在于：气缸推动结构，上下各4个气缸分别控制各自对应的粽子夹钳，通过气缸的伸缩可以独自打...
【专利技术属性】
技术研发人员：林砺宗，徐沛然，杨诚晓，
申请(专利权)人：上海好创机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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