一种车辆控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及交通技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法和设备，用以提高整个交通系统的效率，有效预防交通事故，减少交通拥堵。本发明专利技术实施例提供的一个方法中，第一设备获取第一交通控制信息和第二交通控制信息，所述第一交通控制信息由一个自动驾驶车辆所采集，所述第二交通控制信息为集中控制信息；所述第一设备根据所述第一交通控制信息和所述第二交通控制信息生成一条第一交通控制指令，用于控制所述自动驾驶车辆的行驶。将集中控制与车辆自主控制结合起来，控制自动驾驶车辆的行驶，即考虑了一个交通系统局部的交通情况，又考虑了该交通系统中整体的交通情况，能够提高整个交通系统的流量和效率，降低交通事故发生的概率。

A Vehicle Control Method, Device and System

The invention relates to the field of traffic technology, in particular to a vehicle control method and equipment for improving the efficiency of the entire traffic system, effectively preventing traffic accidents and reducing traffic congestion. In one method provided by the embodiment of the present invention, the first device obtains the first traffic control information and the second traffic control information. The first traffic control information is collected by an automatic driving vehicle, and the second traffic control information is the centralized control information. The first device generates the first intersection according to the first traffic control information and the second traffic control information. A control instruction is used to control the driving of the automatic driving vehicle. Combining centralized control with vehicle autonomous control to control the driving of automobile, that is, considering the local traffic situation of a traffic system and the overall traffic situation of the traffic system, can improve the flow and efficiency of the whole traffic system and reduce the probability of traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置和系统
本专利技术涉及交通
，尤其涉及调用一种车辆控制方法、装置和系统。
技术介绍
自动驾驶车辆(Autonomousvehicles，或Self-pilotingautomobile)，又称为无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种利用计算机技术实现无人驾驶的车辆。自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统协同工作，使得计算机在没有任何人类主动的操作下，自动安全地控制车辆的行驶。在未来的交通系统中，将会存在大量的自动驾驶车辆，如何对这些自动驾驶车辆进行控制，使其安全地行驶，是一个亟需解决的问题。目前的交通控制方法(如红绿灯信号控制)和交通指挥系统通常是针对人为驾驶车辆设计的，没有考虑到自动驾驶车辆的特点，在预防交通事故、减少交通拥堵等方面还需要改进。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种车辆控制方法和设备，用以提高整个交通系统的效率，以有效预防交通事故，减少交通拥堵。第一方面，提供一种对于一个自动驾驶车辆的控制方法，该方法中，第一设备获取第一交通控制信息，所述第一交通控制信息由所述自动驾驶车辆侧的设备所采集；所述第一设备获取第二交通控制信息，所述第二交通控制信息为集中控制信息；所述第一设备根据所述第一交通控制信息和所述第二交通控制信息生成一条第一交通控制指令，所述第一交通控制指令用于控制所述自动驾驶车辆的行驶。其中，将集中控制与车辆自主控制结合起来，控制自动驾驶车辆的行驶，既考虑了一个交通系统局部的交通情况，又考虑了该交通系统中整体的交通情况，能够提高整个交通系统的流量和效率，降低交通事故发生的概率。可选地，所述第一设备为所述自动驾驶车辆侧的设备，所述第一交通控制信息包括下述信息中的至少一条：第一交通情况信息，由所述自动驾驶车辆侧的设备通过传感器所采集；第二交通情况信息，由所述自动驾驶车辆侧的设备从其他自动驾驶车辆处获取；所述第二交通控制信息为来自一个路侧设备的针对所述自动驾驶车辆的一条第二交通控制指令。该方案中，自动驾驶车辆侧的设备根据传感器采集的交通情况信息和/或从其他自动驾驶车辆获取的交通情况信息，以及来自路侧设备的集中控制信息来控制自身的行驶，改善了目前的自动驾驶车辆仅依靠车辆间通信来控制行驶，缺少交通系统的集中控制的情况。与其他可选方案相比，无需自动驾驶车辆向路侧设备发送交通情况信息，仅需接收来自路侧设备的集中控制的交通控制指令。通常指令所包含的信息量较少，因此能够节省自动驾驶车辆与路侧设备之间的传输资源，控制更及时，效率更高。可选地，所述第一设备为所述自动驾驶车辆侧的设备，所述第一交通控制信息包括下述信息中的至少一条：第一交通情况信息，由所述自动驾驶车辆侧的设备通过传感器所采集；第二交通情况信息，由所述自动驾驶车辆侧的设备从其他自动驾驶车辆处获取；所述第二交通控制信息来自一个路侧设备，且用于指示所述自动驾驶车辆附近的交通情况。该方案中，由自动驾驶车辆侧的设备根据各种信息生成最终的交通控制指令。其中，第二交通控制信息指示的交通情况的范围可依据实际情况而定，比如自动驾驶车辆所在路段，自动驾驶车辆所在路段和相邻路段，或者自动驾驶车辆所在的交通系统，实现了不同级别的集中控制。可选地，所述第一设备为一个路侧设备，所述第一交通控制信息包括下述信息中的至少一条：第一交通情况信息，由所述自动驾驶车辆侧的设备通过传感器所采集；第二交通情况信息，由所述自动驾驶车辆侧的设备从其他自动驾驶车辆处获取；所述第二交通控制信息来自于所述路侧设备和/或所述路侧设备附近的至少一个其他路侧设备，且用于指示所述自动驾驶车辆附近的交通情况。该方案中，由路侧设备根据各种信息生成最终的交通控制指令。路侧设备可以与其他路侧设备方便地通信，可容易地获取自动驾驶车辆附近的交通情况，有利于生成较佳的交通控制指令，从而提高交通系统的效率。并且路侧设备之间可采用先进的区块链技术生成交通控制指令，具有不已被攻击、信息安全性高的优点，且无需一个中央控制平台进行集中控制，实现上更简单灵活。其中，第二交通控制信息指示的交通情况的范围可依据实际情况而定，比如自动驾驶车辆所在路段，自动驾驶车辆所在路段和相邻路段，或者自动驾驶车辆所在的交通系统，实现了不同级别的集中控制。可选地，所述第一设备为一个路侧设备，所述第一交通控制信息为所述自动驾驶车辆侧的设备生成的一条第二交通控制指令。所述第二交通控制信息来自于所述路侧设备和/或所述路侧设备附近的至少一个其他路侧设备，且用于指示所述自动驾驶车辆附近的交通情况。该方案中，可以较好地利用现有的自动驾驶车辆的自动驾驶方案，自动驾驶车辆侧的设备可依据自身已实现的生成交通控制指令的算法生成第二交通控制指令并发送至路侧设备，再由路侧设备根据第二交通控制指令和第二交通控制信息来生成最终的交通控制指令。该方案能够较好地兼容目前的自动驾驶方案。路侧设备之间可采用先进的区块链技术生成交通控制指令，具有不已被攻击、信息安全性高的优点，且无需一个中央控制平台进行集中控制，实现上更简单灵活。第二交通控制信息指示的交通情况的范围可依据实际情况而定，比如自动驾驶车辆所在路段，自动驾驶车辆所在路段和相邻路段，或者自动驾驶车辆所在的交通系统，实现了不同级别的集中控制。可选地，所述第一设备为一个中央控制平台，所述第一交通控制信息包括下述信息中的至少一条：第一交通情况信息，由所述自动驾驶车辆侧的设备通过传感器所采集；第二交通情况信息，由所述自动驾驶车辆侧的设备从其他自动驾驶车辆处获取；所述第二交通控制信息来自至少一个路侧设备，且用于指示所述自动驾驶车辆附近的交通情况。该方案中，由一个中央控制平台收集各种信息最终生成一个交通控制指令，用于控制自动驾驶车辆的行驶。通常中央控制平台的运算能力较强，可实现较复杂的算法，便于生成一个较佳的交通控制指令。可选地，所述第一设备为一个中央控制平台，所述第一交通控制信息为所述自动驾驶车辆侧的设备生成的一条第二交通控制指令；所述第二交通控制信息来自至少一个路侧设备，且用于指示所述自动驾驶车辆附近的交通情况。该方案中，由一个中央控制平台收集各种信息最终生成一个交通控制指令，用于控制自动驾驶车辆的行驶。通常中央控制平台的运算能力较强，可实现较复杂的算法，便于生成一个较佳的交通控制指令。以上各方案中，在所述第一设备生成所述第一交通控制指令之前，还包括获取一个权重因子，所述权重因子用于指示所述第二交通控制信息与所述第一交通控制信息在生成所述第一交通控制指令时的影响程度；所述第一设备生成所述第一交通控制指令，包括：所述第一设备按照所述权重因子生成所述第一交通控制指令。该方案中，通过设置权重因子，可控制交通控制指令生成时集中控制和自动驾驶车辆自行控制的比例。第二方面，提供一种对于一个自动驾驶车辆的控制方法，包括：一个路侧设备确定第二交通控制信息，所述第二交通控制信息为集中控制信息；所述路侧设备将所述第二交通控制信息发送至所述自动驾驶车辆侧的设备，以供所述自动驾驶车辆侧的设备根据所述第二交通控制信息以及第一交通控制信息生成一条第一交通控制指令，并按照所述第一交通控制指令控制所述自动驾驶车辆的行驶，其中，所述第一交通控制信息包括下述信息中的至少一条：第一交通情况信息，由所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.对于一个自动驾驶车辆(10)的控制方法，其特征在于，包括：第一设备获取第一交通控制信息，所述第一交通控制信息由所述自动驾驶车辆(10)侧的设备所采集；所述第一设备获取第二交通控制信息，所述第二交通控制信息为集中控制信息；所述第一设备根据所述第一交通控制信息和所述第二交通控制信息生成一条第一交通控制指令，所述第一交通控制指令用于控制所述自动驾驶车辆(10)的行驶。

【技术特征摘要】
1.对于一个自动驾驶车辆(10)的控制方法，其特征在于，包括：第一设备获取第一交通控制信息，所述第一交通控制信息由所述自动驾驶车辆(10)侧的设备所采集；所述第一设备获取第二交通控制信息，所述第二交通控制信息为集中控制信息；所述第一设备根据所述第一交通控制信息和所述第二交通控制信息生成一条第一交通控制指令，所述第一交通控制指令用于控制所述自动驾驶车辆(10)的行驶。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为所述自动驾驶车辆(10)侧的设备，所述第一交通控制信息包括下述信息中的至少一条：第一交通情况信息，由所述自动驾驶车辆(10)的设备通过传感器所采集；第二交通情况信息，由所述自动驾驶车辆(10)的设备从其他自动驾驶车辆(10)处获取；所述第二交通控制信息为来自一个路侧设备(20)的针对所述自动驾驶车辆(10)的一条第二交通控制指令。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为所述自动驾驶车辆(10)侧的设备，所述第一交通控制信息包括下述信息中的至少一条：第一交通情况信息，由所述自动驾驶车辆(10)侧的设备通过传感器所采集；第二交通情况信息，由所述自动驾驶车辆(10)侧的设备从其他自动驾驶车辆(10)处获取；所述第二交通控制信息来自一个路侧设备(20)，且用于指示所述自动驾驶车辆(10)附近的交通情况。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为一个路侧设备(20)，所述第一交通控制信息包括下述信息中的至少一条：第一交通情况信息，由所述自动驾驶车辆(10)侧的设备通过传感器所采集；第二交通情况信息，由所述自动驾驶车辆(10)侧的设备从其他自动驾驶车辆(10)处获取；所述第二交通控制信息来自于所述路侧设备(20)和/或所述路侧设备(20)附近的至少一个其他路侧设备(20)，且用于指示所述自动驾驶车辆(10)附近的交通情况。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为一个路侧设备(20)，所述第一交通控制信息为所述自动驾驶车辆(10)生成的一条第二交通控制指令；所述第二交通控制信息来自于所述路侧设备(20)和/或所述路侧设备(20)附近的至少一个其他路侧设备(20)，且用于指示所述自动驾驶车辆(10)附近的交通情况。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为一个中央控制平台(30)，所述第一交通控制信息包括下述信息中的至少一条：第一交通情况信息，由所述自动驾驶车辆(10)侧的设备通过传感器所采集；第二交通情况信息，由所述自动驾驶车辆(10)侧的设备从其他自动驾驶车辆(10)处获取；所述第二交通控制信息来自至少一个路侧设备(20)，且用于指示所述自动驾驶车辆(10)附近的交通情况。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为一个中央控制平台(30)，所述第一交通控制信息为所述自动驾驶车辆(10)侧的设备生成的一条第二交通控制指令；所述第二交通控制信息来自至少一个路侧设备(20)，且用于指示所述自动驾驶车辆(10)附近的交通情况。8.如权利要求1～7任一项所述的方法，在所述第一设备生成所述第一交通控制指令之前，还包括获取一个权重因子，所述权重因子用于指示所述第二交通控制信息与所述第一交通控制信息在生成所述第一交通控制指令时的影响程度；所述第一设备生成所述第一交通控制指令，包括：所述第一设备按照所述权重因子生成所述第一交通控制指令。9.对于一个自动驾驶车辆(10)的控制方法，其特征在于，包括：一个路侧设备(20)确定第二交通控制信息，所述第二交通控制信息为集中控制信息；所述路侧设备(20)将所述第二交通控制信息发送至所述自动驾驶车辆(10)侧的设备，以供所述自动驾驶车辆(10)侧的设备根据所述第二交通控制信息以及第一交通控制信息生成一条第一交通控制指令，并按照所述第一交通控制指令控制所述自动驾驶车辆(10)的行驶，其中，所述第一交通控制信息包括下述信息中的至少一条：第一交通情况信息，由所述自动驾驶车辆(10)侧的设备通过传感器所采集；第二交通情况信息，由所述自动驾驶车辆(10)侧的设备从其他自动驾驶车辆(10)处获取。10.对于一个自动驾驶车辆(10)的控制方法，其特征在于，包括：所述自动驾驶车辆(10)侧的设备确定第一交通控制信息，所述第一交通控制信息包括第一交通情况信息和/或第二交通情况信息，或者，所述第一交通控制信息为所述自动驾驶车辆(10)侧的设备生成的一条...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙芃，何星星，高亮，翁畅维，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE