The utility model provides a general assembly and sealing and labeling device, which belongs to the technical field of motor assembly, including a general assembly mechanism, a three-claw mechanism, a sealing mechanism, a labeling mechanism and a motor conveying mechanism. The general assembly mechanism includes a shell pressing mechanism, a rotor holding mechanism, a torsion spring pulling mechanism and a magnetic tile general inspection. The utility model has the advantages of stable, smooth assembly, good consistency, high precision, high production and assembly efficiency, and labor saving; ensures that the casing, rotor and end cover can be assembled quickly and correctly, and that the label can complete the peeling and labeling action in a stable manner; all sliding moving parts are lubricated with grease to ensure smooth movement.
【技术实现步骤摘要】
一种总装与封盖及贴标设备
本技术涉及一种电机装配设备,具体是一种总装与封盖及贴标设备。
技术介绍
将机壳与转子总成、端盖总成3件单品自动压装成一体成品。现有工艺分为单独2台半自动设备,需2个工人分别操作,成本较高、工作效率低。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本技术要解决的技术问题是提供一种总装与封盖及贴标设备。为解决上述技术问题,本技术提供了如下技术方案:一种总装与封盖及贴标设备,包括总装机构、三爪机械手机构、封盖机构、贴标签机构和电机输送机构;所述总装机构包括机壳压装机构、转子抱紧机构、扭簧拨开机构和磁瓦通规检测。作为本技术进一步的改进方案:所述机壳压装机构包括伺服电缸、顶起电机杆气缸、第一直线导轨和机壳工装。作为本技术进一步的改进方案:所述转子抱紧机构包括第一推拉气缸、第二直线导轨、第一油压缓冲器和夹爪气缸。作为本技术进一步的改进方案:所述扭簧拨开机构包括检测机壳是否放置正确机构、集线器、第三直线导轨、第二油压缓冲器、伺服电机、联轴器和第二推拉气缸。作为本技术进一步的改进方案:所述磁瓦通规检测包括极性传感器、底座框架、滑动销、接近开关和弹簧。作为本技术再进一步的改进方案:所述三爪机械手机构包括前后上下升降机构、左右与定位机构、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪。作为本技术再进一步的改进方案:所述封盖机构包括压装机构、测试电流机构、夹紧电机机构和检测气动压机到位机构。作为本技术再进一步的改进方案:所述贴标签机构包括物料移动和分料机构、打印标签机构、标签剥离机构和扫描枪机构。作为本技术再进一步的改进方案:所述电机输送机构包括对射电机开关、地脚、皮带和驱动电机。与 ...
【技术保护点】
1.一种总装与封盖及贴标设备,其特征是,包括总装机构(1)、三爪机械手机构(2)、封盖机构(3)、贴标签机构(4)和电机输送机构(5);所述总装机构(1)包括机壳压装机构(6)、转子抱紧机构(7)、扭簧拨开机构(8)和磁瓦通规检测(9)。
【技术特征摘要】
1.一种总装与封盖及贴标设备,其特征是,包括总装机构(1)、三爪机械手机构(2)、封盖机构(3)、贴标签机构(4)和电机输送机构(5);所述总装机构(1)包括机壳压装机构(6)、转子抱紧机构(7)、扭簧拨开机构(8)和磁瓦通规检测(9)。2.根据权利要求1所述的一种总装与封盖及贴标设备,其特征是,所述机壳压装机构(6)包括伺服电缸(10)、顶起电机杆气缸(11)、第一直线导轨(12)和机壳工装(13)。3.根据权利要求1所述的一种总装与封盖及贴标设备,其特征是,所述转子抱紧机构(7)包括第一推拉气缸(14)、第二直线导轨(15)、第一油压缓冲器(16)和夹爪气缸(17)。4.根据权利要求1所述的一种总装与封盖及贴标设备,其特征是,所述扭簧拨开机构(8)包括检测机壳是否放置正确机构(18)、集线器(19)、第三直线导轨(20)、第二油压缓冲器(21)、伺服电机(22)、联轴器(23)和第二推拉气缸(24)。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾晓飞,
申请(专利权)人:上海托展机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。