一种机器人自动贴辅料装配线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动贴辅料装配线，涉及自动贴辅料装配领域，包括传输线和机架，其技术要点是：所述传输线一侧设有粘贴装置，所述粘贴装置包括提升组件，所述提升组件包括固定在机架上的支撑臂，所述支撑臂上固定有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆固定有连接块；所述连接块上固定有支撑块，所述支撑块上贯穿设有凹槽，所述凹槽内固定有竖直设置的竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆固定有提升块，所述提升块一侧固定有水平设置的翻动压辊。其优点是：可对需要粘贴在载体两个面的辅料进行一次性粘贴操作。

A Robot Automatic Adhesive Assembly Line

The utility model discloses a robot automatic attaching accessories assembly line, which relates to the field of automatic attaching accessories assembly, including transmission line and frame. The technical points are as follows: a sticking device is arranged on one side of the transmission line, the sticking device includes lifting components, the lifting component includes a support arm fixed on the frame, the support arm is fixed with a horizontal cylinder, and the horizontal cylinder is fixed on the support arm. The piston rod of the vertical cylinder is fixed with a connecting block, and a supporting block is fixed on the connecting block. The supporting block is perforated with a groove, and the vertical cylinder is fixed in the groove. The piston rod of the vertical cylinder is fixed with a lifting block, and the rollers are fixed horizontally on one side of the lifting block. The advantages of the method are that the auxiliary materials which need to be pasted on both sides of the carrier can be pasted once.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动贴辅料装配线
本技术涉及自动贴辅料装配领域，特别是指一种机器人自动贴辅料装配线。
技术介绍
在手机组装的工序中辅料的贴合无法避免，但目前市场上辅料的贴合多采用人工取料然后手工粘贴或使用环形自动贴标线，均需要使用多数人工和空间支持作业。人工辅料贴合：人工从传送带取来一个手机壳料，然后从辅料带中取下一片辅料，在手机壳料上手工对位粘贴，再放回传送带，一片辅料贴合完成，人工再继续重复辅料贴合的动作。环形自动贴标线：产品有人工放置在自动线治具上，然后产品围绕线体流动至每个岗位进行作业，最终产品以平面围绕线体旋转作业一周,回至原点取下，完成一个产品的作业。此线体比较浪费空间,且对平面度要求较高,大面积的调试平面度比较困难，良率较差。公告号为CN204843491U的中国专利公开了一种机器人自动贴辅料装配线，所述机器人自动贴辅料装配线包括机台和设于所述机台上的两个上下回流输送模组，两个上下回流模组分别为第一上下回流模组和第二上下回流模组，两个上下回流输送模组之间设有输送系统，所述上下回流模组与所述输送系统上方放置有承载手机壳料的承载盘，所述输送系统上方设有翻转机构和出料模组，所述输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动贴辅料装配线，包括传输线(1)和机架(2)，其特征在于：所述传输线(1)一侧设有粘贴装置(3)，所述粘贴装置(3)包括提升组件(31)，所述提升组件(31)包括固定在机架(2)上的支撑臂(32)，所述支撑臂(32)上固定有水平气缸(33)，所述水平气缸(33)的活塞杆固定有连接块(34)；所述连接块(34)上固定有支撑块(35)，所述支撑块(35)上贯穿设有凹槽(36)，所述凹槽(36)内固定有竖直设置的竖直气缸(37)，所述竖直气缸(37)的活塞杆固定有提升块(38)，所述提升块(38)一侧固定有水平设置的翻动压辊(39)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动贴辅料装配线，包括传输线(1)和机架(2)，其特征在于：所述传输线(1)一侧设有粘贴装置(3)，所述粘贴装置(3)包括提升组件(31)，所述提升组件(31)包括固定在机架(2)上的支撑臂(32)，所述支撑臂(32)上固定有水平气缸(33)，所述水平气缸(33)的活塞杆固定有连接块(34)；所述连接块(34)上固定有支撑块(35)，所述支撑块(35)上贯穿设有凹槽(36)，所述凹槽(36)内固定有竖直设置的竖直气缸(37)，所述竖直气缸(37)的活塞杆固定有提升块(38)，所述提升块(38)一侧固定有水平设置的翻动压辊(39)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动贴辅料装配线，其特征在于：所述机架(2)还包括位于粘贴装置(3)一侧的夹取机构(4)，所述夹取机构(4)包括固定在机架(2)上的推动气缸(41)，所述推动气缸(41)的活塞杆固定有用于夹取的载体的机械手(42)，所述机械手(42)包括与推动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶毅，
申请(专利权)人：南京义均电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32