一种工业机器人双轴伺服翻转平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人双轴伺服翻转平台，包括支撑杆、转轴和平台，所述支撑杆固定连接在地面上，所述转轴转动连接在支撑杆的侧面，所述平台固定连接在转轴的侧面，所述平台的底部固定连接有伺服电机。本实用新型专利技术通过设置转轴，转轴将平台转动连接在支撑杆上，平台的底部连接伺服电机，伺服电机的底部通过传动杆连接转动齿轮，转动齿轮通过滑轨凹槽与环形齿条啮合，通过转动齿轮的转动，由于转动齿轮和环形齿条的啮合，使转动齿轮沿着滑轨凹槽在环形框架上滑动，从而通过传动杆和伺服电机带动平台绕着转轴转动，达到了操作方便，稳定翻转平台的效果。

A Dual-axis Servo Flipping Platform for Industrial Robots

The utility model discloses a two-axis servo turnover platform for industrial robots, which comprises a support rod, a rotating shaft and a platform. The support rod is fixed on the ground, the rotating shaft is connected to the side of the support rod, the platform is fixed on the side of the rotating shaft, and the bottom of the platform is fixed with a servo motor. The utility model connects the platform rotation to the supporting rod by setting a rotating shaft, and the bottom of the platform is connected with a servo motor. The bottom of the servo motor is connected with a rotating gear through a transmission rod. The rotating gear engages with a ring rack through a slide groove. Through the rotation of the rotating gear, due to the engagement of the rotating gear and the ring rack, the rotating gear moves along the slide groove in the ring frame. Sliding on the rack, thus driving the platform to rotate around the rotating axis through the transmission rod and servo motor, which achieves the effect of easy operation and stable turning platform.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人双轴伺服翻转平台
本技术涉及工业加工
，具体为一种工业机器人双轴伺服翻转平台。
技术介绍
以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是在机器人焊接过程中，需要将焊接平台进行翻转，对工件表面的不同角度进行焊接，现有的机器人焊接变位机通常是通过高精度伺服电机控制焊接平台的翻转角度，如中国专利CN201621232568.7公开了一种气动翻转型机器人焊接变位机，包括底座，所述底座的两端设置有立柱，两个立柱之间设置有焊接平台，所述立柱内设置有与所述焊接平台的转轴相连接的翻转齿轮，所述立柱内还设置有与所述翻转齿轮相啮合的翻转齿条、用于推动所述翻转齿条上下移动的气缸。通过气缸驱动翻转齿条的上下移动，从而带动与其啮合的翻转齿轮转动，通过控制翻转齿条移动的距离实现对翻转齿轮转动角度的控制，从而实现对与翻转齿轮相连接的焊接平台的转动角度的控制。但是该装置通过翻转齿条的移动来调节焊接平台角度的方式不够稳定，操作不方便，需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人双轴伺服翻转平台，具备了稳定流畅翻转平台的优点，解决了该装置通过翻转齿条的移动来调节焊接平台角度的方式不够稳定，操作不方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人双轴伺服翻转平台，包括支撑杆、转轴和平台，所述支撑杆固定连接在地面上，所述转轴转动连接在支撑杆的侧面，所述平台固定连接在转轴的侧面，所述平台的底部固定连接有伺服电机。所述伺服电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有转动齿轮，所述地面固定连接有环形框架，所述环形框架的顶部开设有滑轨凹槽，所述环形框架的内壁通过滑轨凹槽固定连接有环形齿条，所述环形齿条的表面与转动齿轮的表面啮合。优选的，所述环形框架的内部开设有储油腔，所述环形框架的内壁通过储油腔开设有注油孔。优选的，所述环形框架的内壁通过储油腔开设有漏油孔，所述环形框架的内壁固定连接有吸油条，所述吸油条的一侧与漏油孔接触，所述吸油条的另一侧与转动齿轮的表面接触。优选的，所述转动齿轮的底部开设有球形凹槽。优选的，所述转动齿轮的内壁通过球形凹槽活动连接有滚珠，所述滚珠的表面与环形框架的内壁接触。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：一、本技术通过设置转轴，转轴将平台转动连接在支撑杆上，平台的底部连接伺服电机，伺服电机的底部通过传动杆连接转动齿轮，转动齿轮通过滑轨凹槽与环形齿条啮合，通过转动齿轮的转动，由于转动齿轮和环形齿条的啮合，使转动齿轮沿着滑轨凹槽在环形框架上滑动，从而通过传动杆和伺服电机带动平台绕着转轴转动，达到了操作方便，稳定翻转平台的效果。二、本技术通过设置吸油条，吸油条通过漏油孔吸收储油腔中的润滑油，通过转动齿轮与吸油条之间的接触，吸油条向转动齿轮上涂抹润滑油，时转动齿轮和环形齿条之间的啮合更稳定，达到了稳定翻转平台的效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧视图的剖视示意图；图3为本技术环形框架俯视图的示意图；图4为本技术A处结构放大示意图。图中：1-支撑杆、2-转轴、3-平台、4-伺服电机、5-传动杆、6-转动齿轮、7-环形框架、8-滑轨凹槽、9-环形齿条、10-储油腔、11-吸油条、12-球形凹槽、13-滚珠。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人双轴伺服翻转平台，包括支撑杆1、转轴2和平台3，支撑杆1固定连接在地面上，支撑杆1的设置为转轴2提供一定的初始高度，同时为转轴2提供转动连接的场所，转轴2转动连接在支撑杆1的侧面，转轴2的设置用于将平台3转动连接在支撑杆1上，平台3固定连接在转轴2的侧面，平台3用于放置工件，调节工件放置的角度，同时为伺服电机4提供安装场所，平台3的底部固定连接有伺服电机4，伺服电机4为本领域的驱动器，伺服电机4为传动杆5提供连接场所，同时为传动杆5的转动提供动力。请参阅图2至图4，伺服电机4的输出轴固定连接有传动杆5，传动杆5为转动齿轮6提供连接场所，同时带动转动齿轮6转动，传动杆5的底部固定连接有转动齿轮6，通过转动齿轮6的转动，转动齿轮6和环形齿条9的啮合，使转动齿轮6沿着滑轨凹槽8在环形框架7上滑动，从而通过传动杆5和伺服电机4带动平台3绕着转轴2转动，调节平台3的角度，转动齿轮6的底部开设有球形凹槽12，球形凹槽12的设置用于将滚珠13连接在转动齿轮6的底部，转动齿轮6的内壁通过球形凹槽12活动连接有滚珠13，滚珠13的表面与环形框架7的内壁接触，滚珠13的设置使转动齿轮6通过滑轨凹槽8在环形框架7中的滑动更流畅和稳定，地面固定连接有环形框架7，环形框架7为环形齿条9提供连接的场所，为转动齿轮6提供滑动的轨道，环形框架7的内部开设有储油腔10，环形框架7的内壁通过储油腔10开设有注油孔，储油腔10的设置用于放置润滑油，注油孔的设置用于向储油腔10中注油，环形框架7的内壁通过储油腔10开设有漏油孔，环形框架7的内壁固定连接有吸油条11，吸油条11的一侧与漏油孔接触，吸油条11的另一侧与转动齿轮6的表面接触，吸油条11通过漏油孔吸收储油腔10中的润滑油，通过与转动齿轮6表面的接触，将转动齿轮6的表面涂抹上润滑油，是转动齿轮6与环形齿条9之间的啮合更流畅，环形框架7的顶部开设有滑轨凹槽8，滑轨凹槽8的开设为环形齿条9提供连接场所，环形框架7的内壁通过滑轨凹槽8固定连接有环形齿条9，环形齿条9通过与转动齿轮6之间的啮合，当转动齿轮6转动时，环形齿条9是转动齿轮6沿着滑轨凹槽8在环形框架7中滑动，环形齿条9的表面与转动齿轮6的表面啮合。工作原理：该工业机器人双轴伺服翻转平台使用时，当需要翻转平台3时，启动伺服电机4，伺服电机4通过传动杆5带动转动齿轮6转动，通过转动齿轮6的转动，由于转动齿轮6和环形齿条9的啮合，使转动齿轮6沿着滑轨凹槽8在环形框架7上滑动，从而通过传动杆5和伺服电机4带动平台3绕着转轴2转动，翻转平台3，操作过程简便，翻转过程流畅稳定。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人双轴伺服翻转平台，包括支撑杆(1)、转轴(2)和平台(3)，所述支撑杆(1)固定连接在地面上，所述转轴(2)转动连接在支撑杆(1)的侧面，所述平台(3)固定连接在转轴(2)的侧面，其特征在于：所述平台(3)的底部固定连接有伺服电机(4)；所述伺服电机(4)的输出轴固定连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的底部固定连接有转动齿轮(6)，所述地面固定连接有环形框架(7)，所述环形框架(7)的顶部开设有滑轨凹槽(8)，所述环形框架(7)的内壁通过滑轨凹槽(8)固定连接有环形齿条(9)，所述环形齿条(9)的表面与转动齿轮(6)的表面啮合。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人双轴伺服翻转平台，包括支撑杆(1)、转轴(2)和平台(3)，所述支撑杆(1)固定连接在地面上，所述转轴(2)转动连接在支撑杆(1)的侧面，所述平台(3)固定连接在转轴(2)的侧面，其特征在于：所述平台(3)的底部固定连接有伺服电机(4)；所述伺服电机(4)的输出轴固定连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的底部固定连接有转动齿轮(6)，所述地面固定连接有环形框架(7)，所述环形框架(7)的顶部开设有滑轨凹槽(8)，所述环形框架(7)的内壁通过滑轨凹槽(8)固定连接有环形齿条(9)，所述环形齿条(9)的表面与转动齿轮(6)的表面啮合。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人双轴伺服翻转平台，其特征在于：所述环形框架(7)的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，陈响元，王攀东，
申请(专利权)人：郑州科慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41