用于诊断包括两个SCR单元的排气处理构造中的两个NOx传感器的性能的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于诊断用于车辆(100)的内燃机(231)的排气处理构造的方法，所述构造包括两个SCR单元(240，250)、两个NOx传感器(243，253)和适当布置的两个还原试剂配量单元(237，247)，包括以下步骤：‑由第一还原试剂配量单元执行一系列还原试剂配量操作；‑比较由与所述操作相关联的第一NOx传感器(243)和第二NOx传感器(253)测量的测量NOx含量(NOx1，NOx2)；并且‑在由相应NOx传感器在所执行的还原试剂配量操作期间测量出的相应NOx含量基本相等的情况下认为相应NOx传感器提供了适当的性能。本发明专利技术还涉及一种计算机程序制品，包括用于实现根据本发明专利技术的方法的用于计算机(200；210；500)的程序代码(P)。本发明专利技术还涉及一种用于诊断用于车辆(100)的内燃机(231)的排气处理构造的系统以及配备有该系统的机动车辆(100)。

A system and method for diagnosing the performance of two NOx sensors in an exhaust treatment configuration consisting of two SCR units

The invention relates to a method for diagnosing an exhaust treatment structure of an internal combustion engine (231) for a vehicle (100). The structure comprises two SCR units (240, 250), two NOx sensors (243, 253) and two reductive reagent allocation units (237, 247) appropriately arranged, including the following steps: (1) performing a series of reductive reagent allocation operations by the first reductive reagent allocation unit; (2) comparing the two reductive reagent allocation units; The first NOx sensor (243) and the second NOx sensor (253) associated with the operation measure the NOx content (NOx1, NOx2); and the corresponding NOx sensor provides appropriate performance when the corresponding NOx content measured by the corresponding NOx sensor during the reduction reagent dosage operation is basically equal. The invention also relates to a computer program product, including a program code (P) for a computer (200; 210; 500) for implementing the method according to the present invention. The invention also relates to a system for diagnosing an exhaust treatment structure of an internal combustion engine (231) for a vehicle (100) and a motor vehicle (100) equipped with the system.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于诊断包括两个SCR单元的排气处理构造中的两个NOx传感器的性能的系统和方法
本专利技术涉及一种用于诊断排气处理构造的方法。本专利技术还涉及一种计算机程序制品，包括用于实现根据本专利技术的方法的用于计算机的程序代码。本专利技术还涉及一种用于诊断排气处理构造的系统和配备有该系统的机动车辆。
技术介绍
在当今的重型车辆的排放控制系统中，两个NOx传感器通常用于各种目的。由此第一NOx传感器布置在SCR(选择性催化还原)单元上游，并且第二NOx传感器布置在所述SCR单元下游。所述NOx传感器布置成连续地确定来自内燃机的排放气体的主要NOx含量，并且可以用于关于将还原试剂提供到所述排放气体中的准确排放控制。所述NOx传感器的诊断由于不准确而出现问题，即可能难以隔离有缺陷的传感器NOx传感器。有时，一个NOx传感器或甚至两个NOx传感器都在不必要的情况下进行交换。所述NOx传感器的诊断也可能出现问题，因为检测到的错误可能涉及其它参数，诸如泄漏的还原试剂配量单元、有缺陷的传感器装置或所述还原试剂在所述排放控制系统中的结晶。DE102012211703涉及一种用于诊断布置在SCR系统中的第一NOx传感器的系统和方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种用于诊断用于车辆的内燃机的排气处理构造的创新且有利的方法。本专利技术的另一个目的是提出一种创新且有利的系统和一种创新且有利的计算机程序，用于诊断用于车辆的内燃机的排气处理结构。本专利技术的另一个目的是提出一种创新且有利的方法，其提供用于车辆的内燃机的排气处理构造的成本有效且可靠的诊断。本专利技术的另一个目的是提出一种创新且有利的系统和一种创新且有利的计算机程序，其提供用于车辆的内燃机的排气处理构造的成本有效且可靠的诊断。本专利技术的又一个目的是提出一种方法、系统和计算机程序，其实现用于车辆的内燃机的排气处理构造的稳健、准确和自动的诊断。本专利技术的又一个目的是提出一种替代方法、替代系统和替代计算机程序，其用于诊断用于车辆的内燃机的排气处理构造。这些目的中的一些是通过根据权利要求1的方法实现的。其它目的通过根据本文描述的系统实现。在从属权利要求中描述了有利的实施方式。创新方法的方法步骤的基本相同的优点适用于创新系统的相应装置。根据本专利技术的一方面，提供了一种用于诊断用于车辆的内燃机的排气处理构造的方法，所述构造包括第一SCR单元、布置在所述第一SCR单元下游的第一NOx传感器、第二SCR单元、布置在所述第二SCR单元下游的第二NOx传感器、布置在所述第一SCR单元上游的第一还原试剂配量单元、以及布置在所述第一SCR单元与所述第二SCR单元之间的第二还原试剂配量单元，包括以下步骤：-确定是否满足所述排气处理构造的预定状态，如果满足，则：-由所述第一还原试剂配量单元执行一系列还原试剂配量操作；-对于多个所述还原试剂配量操作，确定借助于所述第一NOx传感器和所述第二NOx传感器测量出的NOx含量；-比较由所述第一NOx传感器和所述第二NOx传感器测量出的所述NOx含量；以及-在所执行的还原试剂配量操作期间由相应NOx传感器测量出的相应NOx含量基本相等的情况下认为相应NOx传感器提供了适当的性能。由此提供了一种用于车辆的内燃机的排气处理构造的可靠且成本有效的诊断方法，该配置包括串联布置的两个SCR单元。由此提供了一种改进的诊断方法，其中给出了最小的不准确或有缺陷的NOx传感器确定。这有利地降低了在所述构造中布置的相对昂贵的NOx传感器的不必要和错误交换或维护服务的风险。该方法在所执行的还原试剂配量操作期间由相应NOx传感器测量出的相应NOx含量不基本相等的情况下还可以包括以下步骤：-确定所述NOx传感器中的一个是否相对于所执行的还原试剂配量操作以及另一个NOx传感器针对所执行的还原试剂配量操作测量出的NOx含量表现出非线性性能，以及-确定在所述一个NOx传感器处是否存在氨逃逸，如果存在，则，-认为两个NOx传感器都提供了适当的性能。该方法在确定在所述一个NOx传感器处不存在氨逃逸的情况下还可以包括以下步骤：-确定是否存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差。由此提供了一种准确、稳健且成本有效的诊断方法。该方法在确定不存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差的情况下可以包括以下步骤：-认为所述一个NOx传感器未提供适当的性能。由此提供了一种准确、稳健且成本有效的诊断方法。由此可以识别出两个NOx传感器中的哪个NOx传感器有缺陷。该方法在确定存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差并且已经对所述一个NOx传感器执行了关于还原试剂配量操作的先前暂停的情况下可以包括以下步骤：-认为所述一个NOx传感器未提供适当的性能。由此提供了一种准确、稳健且成本有效的诊断方法。由此可以识别两个NOx传感器中的哪个NOx传感器有缺陷。该方法在确定存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差并且尚未对所述一个NOx传感器执行关于还原试剂配量操作的先前暂停的情况下还可以包括以下步骤：-对所述一个NOx传感器执行关于还原试剂配量操作的暂停。根据一个实施方式，提供了一种用于诊断用于车辆的内燃机的排气处理构造的系统，所述构造包括第一SCR单元、布置在所述第一SCR单元下游的第一NOx传感器、第二SCR单元、布置在所述第二SCR单元下游的第二NOx传感器、布置在所述第一SCR单元上游的第一还原试剂配量单元、以及布置在所述第一SCR单元与所述第二SCR单元之间的第二还原试剂配量单元，该系统包括：-布置成用于确定是否满足所述排气处理构造的预定状态的装置；-布置成用于由所述第一还原试剂配量单元进行一系列还原试剂配量操作的装置；-布置成用于对于多个所述还原试剂配量操作，确定借助于所述第一NOx传感器和所述第二NOx传感器测量出的NOx含量的装置；-布置成用于比较由所述第一NOx传感器和所述第二NOx传感器测量出的所述NOx含量的装置；以及-布置成用于在所执行的还原试剂配量操作期间由相应NOx传感器测量出的相应NOx含量基本相等的情况下认为相应NOx传感器提供了适当的性能的装置。该系统还可以包括：-布置成用于确定所述NOx传感器中的一个是否相对于所执行的还原试剂配量操作以及另一个NOx传感器针对所执行的还原试剂配量操作测量出的NOx含量表现出非线性性能的装置；-布置成用于确定在所述一个NOx传感器处是否存在氨逃逸的装置；以及-布置成用于在所述一个NOx传感器处存在氨逃逸的情况下认为两个NOx传感器都提供了适当的性能的装置。该系统还可以包括：-布置成用于确定是否存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差的装置。该系统还可以包括：-布置成用于在确定不存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差的情况下认为所述一个NOx传感器未提供适当的性能的装置。该系统还可以包括：-布置成用于在确定存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差并且已经对所述一个NOx传感器执行了关于还原试剂配量操作的先前暂停的情况下认为所述一个NOx传感器未提供适当的性能的装置。该系统还可以包括：-布置成用于在确定存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差并且尚未对所述一个NOx传感器执行关于还原试剂配量操作的先前暂停的情况下对所述一个NOx传感器执行关于还原试剂配量操作的暂停的装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于诊断用于车辆(100)的内燃机(231)的排气处理构造的方法，所述构造包括第一SCR单元(240)、布置在所述第一SCR单元(240)下游的第一NOx传感器(243)、第二SCR单元(250)、布置在所述第二SCR单元(250)下游的第二NOx传感器(253)、布置在所述第一SCR单元(240)上游的第一还原试剂配量单元(237)、以及布置在所述第一SCR单元(240)与所述第二SCR单元(250)之间的第二还原试剂配量单元(247)，所述方法包括以下步骤：‑确定是否满足所述排气处理构造的预定状态，如果满足，则；‑由所述第一还原试剂配量单元(237)执行一系列还原试剂配量操作；‑对于多个所述还原试剂配量操作，确定由所述第一NOx传感器(243)和所述第二NOx传感器(253)测量出的NOx含量(NOx1，NOx2)；‑比较由所述第一NOx传感器(243)和所述第二NOx传感器(253)测量出的所述NOx含量(NOx1，NOx2)；以及‑在所执行的还原试剂配量操作期间由相应NOx传感器(243，253)测量出的相应NOx含量(NOx1，NOx2)基本相等的情况下认为相应NOx传感器(243，253)提供了适当的性能。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.14 SE 1651061-21.一种用于诊断用于车辆(100)的内燃机(231)的排气处理构造的方法，所述构造包括第一SCR单元(240)、布置在所述第一SCR单元(240)下游的第一NOx传感器(243)、第二SCR单元(250)、布置在所述第二SCR单元(250)下游的第二NOx传感器(253)、布置在所述第一SCR单元(240)上游的第一还原试剂配量单元(237)、以及布置在所述第一SCR单元(240)与所述第二SCR单元(250)之间的第二还原试剂配量单元(247)，所述方法包括以下步骤：-确定是否满足所述排气处理构造的预定状态，如果满足，则；-由所述第一还原试剂配量单元(237)执行一系列还原试剂配量操作；-对于多个所述还原试剂配量操作，确定由所述第一NOx传感器(243)和所述第二NOx传感器(253)测量出的NOx含量(NOx1，NOx2)；-比较由所述第一NOx传感器(243)和所述第二NOx传感器(253)测量出的所述NOx含量(NOx1，NOx2)；以及-在所执行的还原试剂配量操作期间由相应NOx传感器(243，253)测量出的相应NOx含量(NOx1，NOx2)基本相等的情况下认为相应NOx传感器(243，253)提供了适当的性能。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法在所执行的还原试剂配量操作期间由相应NOx传感器(243，253)测量出的相应NOx含量(NOx1，NOx2)不基本相等的情况下还包括以下步骤：-确定所述NOx传感器中的一个是否相对于所执行的还原试剂配量操作以及另一个NOx传感器针对所执行的还原试剂配量操作测量出的NOx含量表现出非线性性能，以及-确定在所述一个NOx传感器处是否存在氨逃逸，如果存在，则，-认为两个NOx传感器都提供了适当的性能。3.根据权利要求2所述的方法，所述方法在确定在所述一个NOx传感器处不存在氨逃逸的情况下还包括以下步骤：-确定是否存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差。4.根据权利要求3所述的方法，所述方法在确定不存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差的情况下还包括以下步骤：-认为所述一个NOx传感器未提供适当的性能。5.根据权利要求3所述的方法，所述方法在确定存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差并且已经对所述一个NOx传感器执行了关于还原试剂配量操作的先前暂停的情况下还包括以下步骤：-认为所述一个NOx传感器未提供适当的性能。6.根据权利要求3所述的方法，所述方法在确定存在与所述一个NOx传感器相关联的偏离误差并且尚未对所述一个NOx传感器执行关于还原试剂配量操作的先前暂停的情况下还包括以下步骤：-对所述一个NOx传感器执行关于还原试剂配量操作的暂停。7.一种用于诊断用于车辆(100)的内燃机(231)的排气处理构造的系统，所述构造包括第一SCR单元(240)、布置在所述第一SCR单元(240)下游的第一NOx传感器(243)、第二SCR单元(250)、布置在所述第二SCR单元(250)下游的第二NOx传感器(253)、布置在所述第一SCR单元(240)上游的第一还原试剂配量单元(237)、以及布置在所述第一SCR单元(240)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·索曼松，F·斯托拉特，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE