穿衣服的行为自主型机器人制造技术

本发明专利技术提供一种改变机器人穿衣后的行为特性的技术。行为自主型机器人(100)具备：动作控制部，控制机器人(100)的动作；驱动机构，执行由动作控制部指定的动作；以及装备检测部，检测机器人所穿的衣服(180)。机器人(100)参照预先与衣服建立对应的行动限制信息来调整驱动机构的输出。

Behavioral Autonomous Robot for Dressing

The invention provides a technique for changing the behavior characteristics of a robot after wearing clothes. The behavioral autonomous robot (100) has: a motion control unit to control the motion of the robot (100); a driving mechanism to perform the actions specified by the motion control unit; and an equipment detection unit to detect the clothes worn by the robot (180). The robot (100) adjusts the output of the driving mechanism with reference to the movement restriction information established in advance corresponding to the clothes.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】穿衣服的行为自主型机器人
本专利技术涉及一种根据内部状态或外部环境自主地进行行为选择的机器人。
技术介绍
人类寻求慰藉而养宠物。另一方面，因无法充分确保照顾宠物的时间、没有养宠物的居住环境、有过敏反应、难以忍受生死别离等各种理由而放弃养宠物的人有很多。假如存在扮演宠物角色的机器人，可能会为不养宠物的人也带来宠物所能给与的那种慰藉(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-323219号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题人类倾向于为倾注爱意的对象穿上衣服。例如，人类通过给玩偶这种无生命体穿各种各样的衣服来表达爱意。小型犬受欢迎的理由之一是它会满足想给它穿可爱的衣服这种人类的欲望。因此，如果是想为它穿衣服的机器人，想必能大幅提高对机器人的共鸣。本专利技术是基于上述构想而完成的专利技术，其主要目的在于提供一种改变机器人穿衣后的行为特性的技术。用于解决问题的方案本专利技术的某一方案的行为自主型机器人具备：动作控制部，控制机器人的动作；驱动机构，执行由动作控制部指定的动作；以及装备检测部，检测机器人所穿的衣服。动作控制部根据所穿的衣服来改变机器人的行为特性。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行为自主型机器人，其特征在于，具备：动作控制部，控制机器人的动作；驱动机构，执行由所述动作控制部指定的动作；以及装备检测部，检测机器人所穿的衣服，所述动作控制部根据所穿的衣服来改变机器人的行为特性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.08 JP 2016-1357131.一种行为自主型机器人，其特征在于，具备：动作控制部，控制机器人的动作；驱动机构，执行由所述动作控制部指定的动作；以及装备检测部，检测机器人所穿的衣服，所述动作控制部根据所穿的衣服来改变机器人的行为特性。2.根据权利要求1所述的行为自主型机器人，其特征在于，还具备：限制判定部，判定衣服的行动限制性，所述动作控制部根据衣服的行动限制性来调整所述驱动机构的输出。3.根据权利要求2所述的行为自主型机器人，其特征在于，所述限制判定部参照预先与衣服建立对应的行动限制信息，来判定衣服的行动限制性。4.根据权利要求3所述的行为自主型机器人，其特征在于，所述动作控制部在检测到与预先与衣服建立对应的行动限制信息不同的行动限制性时，执行规定的通知动作。5.根据权利要求2所述的行为自主型机器人，其特征在于，所述限制判定部基于穿上衣服后所述驱动机构的动作数据，来选择多个行动限制设定中的任一个，所述动作控制部根据所选择的行动限制设定来调整所述驱动机构的输出。6.根据权利要求1所述的行为自主型机器人，其特征在于，还具备：限制判定部，判定衣服的行动限制性，所述装备检测部获取衣服ID，所述限制判定部在检测到穿着衣服的状态下未获取到衣服ID时，根据所述驱动机构的动作数据来判定行动限制的程度，所述动作控制部根据行动限制判定的结果来调整所述驱动机构的输出。7.根据权利要求4所述的行为自主型机器人，其特征在于，所述装备检测部获取衣服ID，所述动作控制部参照与衣服ID预先建立了对应的行动限制信息，来调整所述驱动机构的输出，并在检测到与所述行动限制信息不同的行动限制性时，执行规定的通知动作。8.根据权利要求1所述的行为自主型机器人，其特征在于，所述动作控制部根据衣服的类别来改变机器人的行为特性。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：林要，
申请(专利权)人：GROOVEX株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP