【技术实现步骤摘要】
基于触觉的机械手控制系统
本专利技术涉及机械手控制领域，尤其涉及一种基于触觉的机械手控制系统。
技术介绍
在机械手抓取物体前中，依靠视觉确定大范围，使用触觉确认对象的具体的位置，以提高抓取的稳定性。目前触觉传感器也较多，如美国的Tekscan公司推出的压力分布测试系统，广泛应用于多领域的压力分布测试与分析。国内如中国科学院合肥智能机械研究所研制的人工皮肤，采用基于导电橡胶的柔性材料制作了三维柔性触觉传感器阵列；浙江大学研制的具有图案化微结构阵列的电容式触觉传感器。上述传感器结构复杂，成本高，不利于在机械手控制系统中应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供了一种基于触觉的机械手控制系统，结构简单、成本低，且具有触觉功能。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种基于触觉的机械手控制系统，包括机械手、触觉传感器、控制器和运动单元；所述触觉传感器和运动单元均固定设置在所述机械手上，所述运动单元控制所述触觉传感器的末端触头的伸缩；所述控制器根据所采集的所述触觉传感器的信号控制所述的运动单元。进一步的，所述触觉传感器设置在所述机械手的背面。进一步的，所述触觉传感器与所...
【技术保护点】
1.一种基于触觉的机械手控制系统，其特征在于：包括机械手(1)、触觉传感器(2)、控制器(3)和运动单元(4)；所述触觉传感器(2)和运动单元(4)均固定设置在所述机械手(1)上，所述运动单元(4)控制所述触觉传感器(2)的伸缩；所述控制器(3)根据所采集的所述触觉传感器(2)的信号控制所述运动单元(4)的通断。
【技术特征摘要】
1.一种基于触觉的机械手控制系统，其特征在于：包括机械手(1)、触觉传感器(2)、控制器(3)和运动单元(4)；所述触觉传感器(2)和运动单元(4)均固定设置在所述机械手(1)上，所述运动单元(4)控制所述触觉传感器(2)的伸缩；所述控制器(3)根据所采集的所述触觉传感器(2)的信号控制所述运动单元(4)的通断。2.根据权利要求1所述的一种基于触觉的机械手控制系统，其特征在于：所述触觉传感器(2)设置在所述机械手(1)的背面。3.根据权利要求1所述的一种基于触觉的机械手控制系统，其特征在于：所述触觉传感器(2)与所述机械手(1)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建华，
申请(专利权)人：慧伯特上海智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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