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本发明一种基于触觉的机械手控制系统，包括机械手、触觉传感器、控制器和运动单元；所述触觉传感器和运动单元均固定设置在所述机械手上，所述运动单元控制所述触觉传感器的伸缩；所述控制器根据所采集的所述触觉传感器的信号控制所述运动单元的通断。本发明结...
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