一种用于机械手的视觉定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机械手的视觉定位装置，主要内容为：转接板安装在机械手的末端，导轨安装板安装在转接板的底面上，安装板安装在转接板的右侧面上，直线导轨安装在导轨安装板上，右滑块和左滑块都安装在直线导轨上，右夹爪安装在右滑块上，左夹爪安装在左滑块上，平行手爪安装在转接板的底面上，平行手爪左侧手爪通过左连接板与左滑块连接，平行手爪右侧手爪通过右连接板与右滑块连接，第一支架固定安装在安装板上，LED光源固定安装在第一支架上，第二支架固定安装在安装板上，CCD摄像头固定安装在第二支架上。本实用新型专利技术结构简单，定位精度高且通过导轨加上平行手爪，降低了成本和提高了夹爪的承载力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的视觉定位装置
本技术涉及视觉定位
，具体地说，特别涉及一种用于机械手的视觉定位装置。
技术介绍
现有的用于机械手的视觉定位装置结构复杂，安装维护十分复杂，而且定位精度差，无法满足机械手的需求，尤其是机械手的承载能力低，无法适用于重量重的物品的搬运。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种用于机械手的视觉定位装置，其结构简单，定位精度高且通过导轨加上平行手爪，降低了成本和提高了夹爪的承载力。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机械手的视觉定位装置，包括机械手、直线导轨、转接板、右连接板、右滑块、右夹爪、左连接板、左夹爪、左滑块、平行手爪、LED光源、第一支架、CCD摄像头、安装板、第二支架和导轨安装板，所述转接板固定安装在机械手的末端，所述导轨安装板固定安装在转接板的底面上，所述安装板固定安装在转接板的右侧面上，所述直线导轨固定安装在导轨安装板上，所述右滑块和左滑块都安装在直线导轨上，所述右夹爪固定安装在右滑块上，所述左夹爪固定安装在左滑块上，所述平行手爪固定安装在转接板的底面上，所述平行手爪左侧手爪通过左连接板与左滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手的视觉定位装置，其特征在于：包括机械手、直线导轨、转接板、右连接板、右滑块、右夹爪、左连接板、左夹爪、左滑块、平行手爪、LED光源、第一支架、CCD摄像头、安装板、第二支架和导轨安装板，所述转接板固定安装在机械手的末端，所述导轨安装板固定安装在转接板的底面上，所述安装板固定安装在转接板的右侧面上，所述直线导轨固定安装在导轨安装板上，所述右滑块和左滑块都安装在直线导轨上，所述右夹爪固定安装在右滑块上，所述左夹爪固定安装在左滑块上，所述平行手爪固定安装在转接板的底面上，所述平行手爪左侧手爪通过左连接板与左滑块连接，所述平行手爪右侧手爪通过右连接板与右滑块连接，所述第一支架固定安装...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的视觉定位装置，其特征在于：包括机械手、直线导轨、转接板、右连接板、右滑块、右夹爪、左连接板、左夹爪、左滑块、平行手爪、LED光源、第一支架、CCD摄像头、安装板、第二支架和导轨安装板，所述转接板固定安装在机械手的末端，所述导轨安装板固定安装在转接板的底面上，所述安装板固定安装在转接板的右侧面上，所述直线导轨固定安装在导轨安装板上，所述右滑块和左滑块都安装在直线导轨上，所述右夹爪固定安装在右滑块上，所述左夹爪固定安装在左滑块上，所述平行手爪固定安装在转接板的底面上，所述平行手爪左侧手爪通...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄怀平，
申请(专利权)人：深圳彩视能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44