基于无人机的高空带电输电设备清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，包括无人机本体、三通道吊舱平台、清洁剂喷洒机构、水清洗机构、摄像机构、地面操控装置；所述三通道吊舱平台与无人机本体连接，由三个通道吊舱平台组成，所述清洁剂喷洒机构、水清洗机构、摄像机构分别安装在一个通道吊舱平台内；所述地面操控装置包括用于操控无人机本体的第一遥控器、用于操控三通道吊舱平台的第二遥控器。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，便于携带，只需工作人员在地面上手持地面操控装置即可实现高压输电线路绝缘子等输电设备的带电水冲洗，减少输电线路的停电频次，可安全、可靠、省力、快捷地清洁脏污输电设备。

Cleaning Device for High Altitude Live Transmission Equipment Based on UAV

The utility model discloses a cleaning device for high-altitude live transmission equipment based on UAV, which comprises an UAV body, a three-channel pod platform, a cleaning agent spraying mechanism, a water cleaning mechanism, a camera mechanism and a ground control device; the three-channel pod platform is connected with the UAV body and consists of three channel pod platforms, the cleaning agent spraying mechanism and the water cleaning mechanism. The ground control device includes a first remote controller for manipulating the UAV body and a second remote controller for manipulating the three-channel pod platform. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design and easy portability. The live water flushing of transmission equipment such as insulators of high voltage transmission lines can be realized only by hand-held ground manipulation device of staff on the ground, and the frequency of power outage of transmission lines can be reduced. The dirty transmission equipment can be cleaned safely, reliably, labor-saving and quickly.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的高空带电输电设备清洁装置
本技术涉及输电线路运维设备，特别是涉及一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置。
技术介绍
近年来，无人机技术在输电线路巡检作业领域的应用范围越来越广，输电线路无人机巡检作业也越来越成熟，但基于无人机的输电线路二次开发应用较少。传统的输电绝缘子清扫作业通常采用人工登塔手持抹布进行清扫作业，存在人为主观因素较大、清扫效率低、具有高处坠落风险的缺陷。因此如果能提供一种可代替人工登高进行清扫作业的机械化高空带电输电设备清洁装置来解决上述问题，将具有广阔的应用前景。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种操作简单、安全可靠、效率高的基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，可代替人工登高，方便快速地完成高空带电输电设备的清扫作业。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，包括无人机本体、三通道吊舱平台、清洁剂喷洒机构、水清洗机构、摄像机构、地面操控装置；所述三通道吊舱平台与无人机本体连接，由三个通道吊舱平台组成，所述清洁剂喷洒机构、水清洗机构、摄像机构分别安装在一个通道吊舱平台内；所述地面操控装置包括用于操控无人机本体的第一遥控器、用于操控三通道吊舱平台的第二遥控器。在本技术一个较佳实施例中，所述无人机本体上安装有无人机遥控接收机，无人机遥控接收机与第一遥控器通信连接；所述三通道吊舱平台内安装有与第二遥控器通信连接的清洁剂喷洒接收机、水清洗接收机、摄像接收机。在本技术一个较佳实施例中，所述清洁剂喷洒机构主要包括清洁剂箱、清洁剂泵、清洁剂喷嘴、清洁剂管路，清洁剂箱、清洁剂泵、清洁剂喷嘴通过清洁剂管路依次连接。利用清洁剂喷洒机构向高空带电输电设备喷洒清洁剂。在本技术一个较佳实施例中，所述水清洗机构主要包括水箱、水泵、水喷头、水管，水箱、水泵、水喷头通过水管依次连接。利用水清洗机构对高空带电输电设备进行清洗。在本技术一个较佳实施例中，所述摄像机构采用高清摄像头，安装在位于中间的通道吊舱平台内。利用高清摄像头可以清楚地观察高空带电输电设备的清扫情况，通过远程操控直观地观察清扫作业效果。进一步的，所述三通道吊舱平台采用碳纤维材料制成，质量轻、密度小，便于悬挂在无人机本体上。本技术的有益效果是：(1)本技术操作简单、安全可靠、效率高、成本低，能够在带电情况下方便快速地完成高空带电输电设备的清扫作业，具有广阔的市场空间，应用范围广泛；(2)本技术通过在无人机本体上安装具有清洁剂喷洒机构、水清洗机构、摄像机构的三通道吊舱平台，完成高空带电输电设备的清洁剂喷洒、水清洗、辅助高清观察的一条线清洁作业，实现机械化高效作业，代替了人工登高作业，降低人工高空登塔作业的风险，提高线路检修作业效率；(3)本技术结构简单、设计合理，便于携带，只需工作人员在地面上手持地面操控装置即可实现高压输电线路绝缘子等输电设备的带电水冲洗，减少输电线路的停电频次，可安全、可靠、省力、快捷地清洁脏污输电设备。附图说明图1是本技术基于无人机的高空带电输电设备清洁装置一较佳实施例的结构示意图；图2是所述基于无人机的高空带电输电设备清洁装置的工作流程示意图；附图中各部件的标记如下：1、无人机本体，2、三通道吊舱平台，3、清洁剂喷洒机构，4、水清洗机构，5、摄像机构、6、清洁剂喷洒接收机，7、水清洗接收机，8、摄像接收机，9、第一遥控器，10、第二遥控器，11、无人机遥控接收机。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本技术实施例包括：一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，包括无人机本体1、三通道吊舱平台2、清洁剂喷洒机构3、水清洗机构4、摄像机构5、地面操控装置。所述地面操控装置包括用于操控无人机本体1的第一遥控器9、用于操控三通道吊舱平台2的第二遥控器10。所述三通道吊舱平台2采用碳纤维材料制成，质量轻、密度小，便于悬挂在无人机本体1上。所述三通道吊舱平台2由三个通道吊舱平台组成，所述清洁剂喷洒机构3、水清洗机构4、摄像机构5分别安装在一个通道吊舱平台2内，优选的，所述摄像机构5安装在位于中间的通道吊舱平台内，使其拍摄照片的角度更好。所述三通道吊舱平台2内安装有清洁剂喷洒接收机6、水清洗接收机7、摄像接收机8，通过与第二遥控器10远程通信连接，分别控制清洁剂喷洒机构3、水清洗机构4、摄像机构5进行相应动作，优选的，所述第二遥控器10可采用波感遥控清洁剂喷洒接收机6、水清洗接收机7及摄像接收机8。所述清洁剂喷洒机构3主要包括清洁剂箱、清洁剂泵、清洁剂喷嘴、清洁剂管路，清洁剂箱、清洁剂泵、清洁剂喷嘴通过清洁剂管路依次连接。利用清洁剂喷洒机构3向高空带电输电设备喷洒清洁剂，优选的，所述清洁剂喷洒接收机6可安装在清洁剂泵上，进而控制清洁剂的喷洒动作。所述水清洗机构4主要包括水箱、水泵、水喷头、水管，水箱、水泵、水喷头通过水管依次连接。利用水清洗机构4对高空带电输电设备进行清洗，优选的所述水清洗接收机7可安装在水泵上，进而控制是否进行水冲洗。所述摄像机构5采用高清摄像头，优选的，所述摄像接收机8可安装在高清摄像头上。利用高清摄像头可以清楚地观察高空带电输电设备的清扫情况，通过远程操控直观地观察清扫作业效果。通过在无人机本体上安装具有清洁剂喷洒机构3、水清洗机构4、摄像机构5的三通道吊舱平台2，完成高空带电输电设备的清洁剂喷洒、水清洗、辅助高清观察的一条线清洁作业，实现机械化高效作业，代替了人工登高作业，降低人工高空登塔作业的风险，提高线路检修作业效率。优选的，所述无人机可选用多旋翼无人机，即三旋翼及以上无人机，在所述无人机本体1上安装有无人机遥控接收器11，无人机遥控接收器11与第一遥控器9远程通信连接，通过第一遥控器9操控无人机飞行定位至大致作业点。另外，无人机操控人员也可通过地面站设置无人机飞行路径、速度等相关参数，启动地面站上一键作业键，无人机按照预设程序飞抵作业点，喷洒清洗剂，喷水，实现绝缘子自动清扫作业。结合图2，使用时，无人机操控员可通过手持第一遥控器9解锁启动无人机，通过第一遥控器9的拨杆操控无人机飞抵作业点，接着，通过第二遥控器10启动清洁剂喷洒机构3，对绝缘子等高空带电输电设备均匀喷洒清洁剂，关闭清洁剂喷洒机构3，启动水清洗机构4对绝缘子进行冲洗。与此同时，无人机通过摄像机构5拍摄高空清扫照片实时图传，回传至地面显示屏，操控人员在地面上即可直观看清扫作业效果。进一步地，对于冲洗困难区域，可通过遥控操纵无人机沿绝缘子来回飞行冲洗。同时通过观察所述摄像结构，实时察看巡检效果，对于清扫不彻底区域，操控员操纵无人机再次飞抵作业点重复以上步骤。本技术结构简单、设计合理，便于携带，只需工作人员在地面上手持地面操控装置即可实现高压输电线路绝缘子等输电设备的带电水冲洗，减少输电线路的停电频次，可安全、可靠、省力、快捷地清洁脏污输电设备。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，包括无人机本体，其特征在于，还包括三通道吊舱平台、清洁剂喷洒机构、水清洗机构、摄像机构、地面操控装置；所述三通道吊舱平台与无人机本体连接，由三个通道吊舱平台组成，所述清洁剂喷洒机构、水清洗机构、摄像机构分别安装在一个通道吊舱平台内；所述地面操控装置包括用于操控无人机本体的第一遥控器、用于操控三通道吊舱平台的第二遥控器。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，包括无人机本体，其特征在于，还包括三通道吊舱平台、清洁剂喷洒机构、水清洗机构、摄像机构、地面操控装置；所述三通道吊舱平台与无人机本体连接，由三个通道吊舱平台组成，所述清洁剂喷洒机构、水清洗机构、摄像机构分别安装在一个通道吊舱平台内；所述地面操控装置包括用于操控无人机本体的第一遥控器、用于操控三通道吊舱平台的第二遥控器。2.根据权利要求1所述的基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，其特征在于，所述无人机本体上安装有无人机遥控接收机，无人机遥控接收机与第一遥控器通信连接；所述三通道吊舱平台内安装有与第二遥控器通信连接的清洁剂喷洒接收机、水清洗接收机、摄像接收机...

【专利技术属性】
技术研发人员：万能，郭可贵，宋执权，张阳，尹悦，高剑，吴睿，王法治，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司检修分公司，国家电网有限公司，中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34