一种用于四分裂导线的电驱动运动越障平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于四分裂导线的电驱动运动越障平台，包括承载架体、驱动装置和刹车装置；本实用新型专利技术通过电力驱动实现整个承载架体的前行或后退，自动化程度高，行车更为简便省力，整体越障结构原理类似于杠杆结构原理，能很方便的越过防震锤及间隔棒，省掉不必要的结构和支撑圆管，达到结构简单功能实用的目的，本结构刹车装置采用减速方杆和刹车顶升固定杆制动，通过减速方杆使越障平台在下坡时来减速，通过刹车顶升固定杆进行定点制动，可保证越障平台减速及安全停车，以保证检查线路人员安全的目的。

An Electrically Driven Motion Obstacle-Crossing Platform for Four-Split Conductors

The utility model discloses an electrically driven moving obstacle-crossing platform for four split conductors, including a bearing frame, a driving device and a braking device; the utility model realizes the forward or backward movement of the whole bearing frame through electric drive, with high automation, simpler driving and labor-saving. The integral obstacle-crossing structure principle is similar to the lever structure principle, and it can easily cross the shock-proof hammer and the braking device. Spacing bar, eliminating unnecessary structure and supporting circular pipe, achieves the purpose of simple structure and practical function. The brake device of this structure adopts deceleration square bar and brake jack-up fixed bar to brake. The deceleration square bar decelerates the platform when crossing obstacles are downhill. The fixed-point braking by brake jack-up fixed bar can ensure deceleration and safe parking of the platform, so as to ensure the safety of inspectors. Full purpose.

【技术实现步骤摘要】
一种用于四分裂导线的电驱动运动越障平台
本技术涉及电网维修领域，尤其涉及一种用于四分裂导线的电驱动运动越障平台。
技术介绍
导电作业飞车是供电系统检测与维修时使用的重要工具，它能使高空作业人员在导线上作业活动范围增大，解决了因导线下方通过河流、山沟、及地势陡峭区域而造成检修不便而浪费时间及作业人员重新上下杆塔导致作业强度大的问题；现有的导线飞车都是采用人工脚踏式前行，在电网检修过程中较为耗费体力，同时传统的导线飞车由于结构简单，在电网检修过程中遇到导线上的防震锤和间隔棒时，很难进行逾越，原有飞车采用单轮挂线，手动式换轮装置可能导致脱线问题，而且传统的导线飞车刹车装置结构较为简单，不能实现减速制动和刹车制动之间的间歇配合，进而增大了工作人员的检修难度，因此本技术提出一种用于四分裂导线的电驱动运动越障平台以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种用于四分裂导线的电驱动运动越障平台，该越障平台通过电力驱动实现整个承载架体的前行或后退，自动化程度高，行车更为简便省力，整体越障结构原理类似于杠杆结构原理，能很方便的越过防震锤及间隔棒，省掉不必要的结构和支撑圆管，达到结构简单功能实用的目的，本结构刹车装置采用减速方杆和刹车顶升固定杆制动，通过减速方杆使越障平台在下坡时来减速，通过刹车顶升固定杆进行定点制动，可保证越障平台减速及安全停车，以保证检查线路人员安全的目的。本技术提出一种用于四分裂导线的电驱动运动越障平台，包括承载架体、驱动装置和刹车装置，所述承载架体的顶部与驱动装置旋转连接，所述驱动装置包括直流无刷电机、加强板、安装夹板、前从动轮、主动轮和后从动轮，所述加强板对称设置有两组，所述加强板的下方固定设有安装夹板，所述前从动轮和后从动轮通过传动轴分别设置在安装夹板的两端，所述主动轮通过传动轴设置在安装夹板下放的中间位置处，所述前从动轮、后从动轮与安装夹板所连接的传动轴上均设有从动齿轮，所述主动轮与安装夹板所连接的传动轴上设有双主动齿轮，所述双主动齿轮分别与前从动轮和后从动轮上的从动齿轮通过链条连接，从动齿轮通过链条连接，所述主动轮通过直流无刷电机驱动，两组所述加强板上均滑动设有滑杆，所述滑杆的长度至少为加强板长度的两倍。进一步改进在于：所述刹车装置对称设置在承载架体的两侧，所述刹车装置包括刹车部件安装板、安装固定块、减速方杆和刹车顶升固定杆，所述安装板两侧通过安装固定块固定在承载架体上，所述减速方杆和刹车顶升固定杆均竖直贯穿安装板设置，且所述减速方杆和刹车顶升固定杆外侧与安装板所接触面均设有防震缓冲垫，所述减速方杆与安装板滑动安装，所述刹车顶升固定杆与安装板通过丝杆安装，所述减速方杆和刹车顶升固定杆的顶部均设有耐磨橡胶块，且所述顶升固定杆与耐磨橡胶块通过轴承安装。进一步改进在于：所述承载架体底部设有钣金电池盒，所述钣金电池盒上设有坐板，且所述钣金电池盒的后端与坐板铰接，所述钣金电池盒前端与坐板通过卡扣固定，所述钣金电池盒内放置有电池，所述直流无刷电机通过电池提供动力能源。进一步改进在于：左侧所述滑竿的两端均设有套筒，所述套筒通过顶珠与限位块限位。进一步改进在于：所述承载架体上设有遥控器，所述遥控器连接直流无刷电机，且所述遥控器通过U型半包卡扣固定在承载架体上。进一步改进在于：所述承载架体上连接有保险绳，所述保险绳的另一端通过安全钩挂在导线上。本技术的有益效果为：1.该电驱动运动越障平台通过直流无刷电机带动主动轮转动，再通过主动轮上的双主动齿轮分别带动前从动轮、后从动轮转动来实现整个承载架体的前行或后退，而且越障平台的运动通过遥控器进行控制，遥控器通过U型半包卡扣可固定在承载架体或者滑杆上的任意位置，操作控制更为方便，相比传统的脚踏式、手摇式导线飞车装置自动化程度更高，行车更为简便省力；2.整体越障结构原理类似于杠杆结构原理，由于左右主动轮都有动力输出，因此在滑杆向下压或者向上抬的过程中，都能很方便的越过防震锤及间隔棒，省掉不必要的结构和支撑圆管，以减轻飞车重量，达到结构简单功能实用的目的，由于前从动轮、后从动轮在越障的过程中都当做支点，并有动力传输保证省力越障，因此该结构能解决原有飞车采用单轮挂线，手动式换轮装置可能导致的脱线问题，并能解决过间隔棒、防震锤、中线垂直串等问题；3.本结构刹车装置采用减速方杆和刹车顶升固定杆制动，通过减速方杆使越障平台在下坡时来减速，通过刹车顶升固定杆进行定点制动，可保证越障平台减速及安全停车，以保证检查线路人员安全的目的；4.通过左右两个滑杆，可以使套筒连接成一个整体，在抬升和下压的同时能保证相应的强度。套筒由两个顶珠和一个限位块限位，在收缩和连接时能保证不会自动松开滑掉，同时限位块也能保证套筒在连接时不会转动，这种结构操作方便，不需要繁琐的连接和松开流程，减速工作人员工作量；5.电池放置在钣金电池盒内，坐板于钣金电池盒后端用铰链连接，前段用塔扣连接，更换或者取出电池时拉开塔扣打开坐板即可更换，同时也相应的保证了一定的安全性。附图说明图1为本技术立体结构示意图。图2为本技术驱动装置示意图。图3为本技术主动轮传动原理细节示意图。图4为本技术刹车装置安装示意图。图5为本技术刹车装置细节示意图。图6为本技术套筒外侧示意图。图7为本技术套筒内侧示意图。图8为本技术遥控器安装示意图。其中：1-承载架体，2-直流无刷电机，3-加强板，4-安装夹板，5-前从动轮，6-主动轮，7-后从动轮，8-滑杆，9-安装板，10-安装固定块，11-减速方杆，12-刹车顶升固定杆，13-耐磨橡胶块，14-钣金电池盒，15-坐板，16-套筒，17-顶珠，18-限位块，19-遥控器，20-U型半包卡扣，21-保险绳。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。根据图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本实施例提出一种用于四分裂导线的电驱动运动越障平台，包括承载架体1、驱动装置和刹车装置，所述承载架体1的顶部与驱动装置旋转连接，所述驱动装置包括直流无刷电机2、加强板3、安装夹板4、前从动轮5、主动轮6和后从动轮7，所述加强板3对称设置有两组，所述加强板3的下方固定设有安装夹板4，所述前从动轮5和后从动轮7通过传动轴分别设置在安装夹板4的两端，所述主动轮6通过传动轴设置在安装夹板4下放的中间位置处，所述前从动轮5、后从动轮7与安装夹板4所连接的传动轴上均设有从动齿轮，所述主动轮6与安装夹板4所连接的传动轴上设有双主动齿轮，所述双主动齿轮分别与前从动轮5和后从动轮7上的从动齿轮通过链条连接，从动齿轮通过链条连接，所述主动轮6通过直流无刷电机2驱动，两组所述加强板3上均滑动设有滑杆8，所述滑杆8的长度至少为加强板3长度的两倍，所述刹车装置对称设置在承载架体1的两侧，所述刹车装置包括刹车部件安装板9、安装固定块10、减速方杆11和刹车顶升固定杆12，所述安装板9两侧通过安装固定块10固定在承载架体1上，所述减速方杆11和刹车顶升固定杆12均竖直贯穿安装板9设置，且所述减速方杆11和刹车顶升固定杆12外侧与安装板9所接触面均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于四分裂导线的电驱动运动越障平台，其特征在于：包括承载架体（1）、驱动装置和刹车装置，所述承载架体（1）的顶部与驱动装置旋转连接，所述驱动装置包括直流无刷电机（2）、加强板（3）、安装夹板（4）、前从动轮（5）、主动轮（6）和后从动轮（7），所述加强板（3）对称设置有两组，所述加强板（3）的下方固定设有安装夹板（4），所述前从动轮（5）和后从动轮（7）通过传动轴分别设置在安装夹板（4）的两端，所述主动轮（6）通过传动轴设置在安装夹板（4）下放的中间位置处，所述前从动轮（5）、后从动轮（7）与安装夹板（4）所连接的传动轴上均设有从动齿轮，所述主动轮（6）与安装夹板（4）所连接的传动轴上设有双主动齿轮，所述双主动齿轮分别与前从动轮（5）和后从动轮（7）上的从动齿轮通过链条连接，从动齿轮通过链条连接，所述主动轮（6）通过直流无刷电机（2）驱动，两组所述加强板（3）上均滑动设有滑杆（8），所述滑杆（8）的长度至少为加强板（3）长度的两倍。

【技术特征摘要】
1.一种用于四分裂导线的电驱动运动越障平台，其特征在于：包括承载架体（1）、驱动装置和刹车装置，所述承载架体（1）的顶部与驱动装置旋转连接，所述驱动装置包括直流无刷电机（2）、加强板（3）、安装夹板（4）、前从动轮（5）、主动轮（6）和后从动轮（7），所述加强板（3）对称设置有两组，所述加强板（3）的下方固定设有安装夹板（4），所述前从动轮（5）和后从动轮（7）通过传动轴分别设置在安装夹板（4）的两端，所述主动轮（6）通过传动轴设置在安装夹板（4）下放的中间位置处，所述前从动轮（5）、后从动轮（7）与安装夹板（4）所连接的传动轴上均设有从动齿轮，所述主动轮（6）与安装夹板（4）所连接的传动轴上设有双主动齿轮，所述双主动齿轮分别与前从动轮（5）和后从动轮（7）上的从动齿轮通过链条连接，从动齿轮通过链条连接，所述主动轮（6）通过直流无刷电机（2）驱动，两组所述加强板（3）上均滑动设有滑杆（8），所述滑杆（8）的长度至少为加强板（3）长度的两倍。2.根据权利要求书1所述的一种用于四分裂导线的电驱动运动越障平台，其特征在于：所述刹车装置对称设置在承载架体（1）的两侧，所述刹车装置包括刹车部件安装板（9）、安装固定块（10）、减速方杆（11）和刹车顶升固定杆（12），所述安装板（9）两侧通过安装固定块（10）固定在承载架体（1）上，所述减速方杆（11）和刹车顶升固定杆（12）均竖直贯穿安装板（9）设置，且所述减速方杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红轩，
申请(专利权)人：武汉崧岳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42