一种车辆检测系统及其预警方法技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆检测系统及其预警方法，包括车辆检测模块、车辆信息收集模块和上位机软件管理模块；车辆检测模块与车辆信息收集模块连接；车辆信息收集模块与上位机软件管理模块连接；车辆检测模块包括磁阻传感器模块，磁阻传感器模块埋设于道路路面下，用以检测道路车辆信息，并将检测数据发送到车辆信息收集模块；车辆信息收集模块用以将磁阻传感器模块传输的车辆信息发送到上位机软件管理模块；上位机软件管理模块对接收到的车辆信息进行分析，通过分析结果对交警进行预警提示，并将分析结果以短信的形式发送到预设交通管理人员手机的号码上；本发明专利技术能够方便交警知晓道路交通情况，及时作出应对措施，降低安全隐患。

A Vehicle Detection System and Its Early Warning Method

The invention relates to a vehicle detection system and its early warning method, including vehicle detection module, vehicle information collection module and upper computer software management module; vehicle detection module is connected with vehicle information collection module; vehicle information collection module is connected with upper computer software management module; vehicle detection module includes magnetoresistive sensor module, and magnetoresistive sensor module is embedded in road road road. Under the surface, the vehicle information collection module is used to detect the road vehicle information and send the detection data to the vehicle information collection module; the vehicle information collection module is used to send the vehicle information transmitted by the magnetoresistive sensor module to the upper computer software management module; the upper computer software management module is used to analyze the received vehicle information, and through the analysis of the results, warning alerts are given to the traffic police, and the analysis results are as follows: The short message is sent to the mobile phone number of the preset traffic manager, and the invention can facilitate the traffic police to know the road traffic situation, make timely response measures and reduce the potential safety hazards.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆检测系统及其预警方法
本专利技术涉及道路信息测试领域，特别是一种车辆检测系统及其预警方法。
技术介绍
近年来，伴随着我国经济的快速发展，社会生活的现代化也加快了步伐，这一进步在我国的交通系统中有了充分的表现。汽车使用量迅速增加导致交通拥堵，,交通事故频繁发生，这不仅造成了时间浪费还给我国人民的生活造成了巨大的经济损失及环境污染。因此，交通问题成为我们要解决的问题的重中之重。在我国，交通道路纵横交错，立交桥较少，以致各方向来车都需要在交叉路口交汇通过。而另一种现象是道路无车却绿灯放行。目前我国大多数交叉路口则是通过定时控制交通信号灯的变化来维持路口的交通秩序。这种定时控制的方法存在很大的弊端。为了克服弊端，进一步缓和经济的快速发展所造成的交通流量饱和问题，深入研究并完善智能化、高自动化的交通系统势在必行。目前常用的车流量监测方法主要有环形线圈，微波和视频等一些方法。但大多系统存在安装复杂、检测精度低、系统不稳定，并且在恶劣环境下无法正常工作等问题。例如，环形线圈精度高，结构简单但不利于安装和维护；微波安装方便但容易受环境的影响；视频检测成本高且会受外部因素影响降低检测精度。所以，对于道路中车流检测系统要求其具有精确的信息采集、稳定性和性价比高且安装方便的特点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提出一种车辆检测系统及其预警方法，能够将采集到的车辆信息，实时发送到上位机，方便交警知晓道路交通情况，及时作出应对措施，降低安全隐患。本专利技术采用以下方案实现：一种车辆检测系统，包括车辆检测模块、车辆信息收集模块和上位机软件管理模块；所述车辆检测模块与所述车辆信息收集模块连接；所述车辆信息收集模块与所述上位机软件管理模块连接；所述车辆检测模块包括磁阻传感器模块，所述磁阻传感器模块埋设于道路路面下，用以检测道路车辆信息，并将检测数据发送到所述车辆信息收集模块；所述车辆信息收集模块安装于路边标杆或道路上空悬挂的标杆上，用以将所述磁阻传感器模块传输的车辆信息发送到所述上位机软件管理模块；所述上位机软件管理模块对接收到的车辆信息进行分析，通过分析结果对交警进行预警提示，并将分析结果以短信的形式发送到预设的手机号码上。进一步地，所述的车辆信息具体为有车辆通过所述磁阻传感器模块或没有车辆通过所述磁阻传感器模块。进一步地，所述车辆检测模块还包括电源模块、A/D转换模块、单片机最小系统、液晶显示模块和无线通信模块；所述磁阻传感器模块、所述电源模块、所述液晶显示模块和所述无线通信模块均与所述单片机最小系统连接。进一步地，所述的磁阻传感器模块采用型号为HMC5883L的磁阻传感器。进一步地，所述的单片机最小系统采用的单片机的型号为STC12C5A60S2；所述A/D转换模块集成在所述单片机上。进一步地，所述上位机软件管理模块对接收到的车辆信息进行分析、预警并发送短信到预设的手机号码上的具体内容为：所述上位机软件管理模块包括3个模拟警示灯，当接收到的车辆信息显示车辆行驶速度低于5km/h，则判定为交通拥堵，红灯闪烁做出预警，提醒交警前往现场查看是否有交通事故或异常情况，同时短信发送到预设的交通管理人员的手机号码上；当接收到的车辆信息显示车辆行驶速度高于5km/h且低于10km/h，则判定为交通较为拥堵，黄灯闪烁，同时短信发送到预设的交通管理人员的手机号码上；其他情况绿灯常亮，表示交通正常。进一步地，一种基于上述车辆检测系统的预警方法，包括以下步骤：步骤S1：安装预设的多个所述HMC5883L磁阻传感器，均埋设于每个车道的道路中央，安装时统一方向；HMC5883L的X轴方向为正北方向即车辆前进方向，Y轴指向正西方向即垂直于车辆前进方向向左，Z轴竖直向上；步骤S2：将第一排L1磁阻传感器A11、A12与路口停止线的距离为S1,第二排L2磁阻传感器与第一排L1磁阻传感器的安装间隔为S2，其余各排与前一排磁阻传感器的安装距离均为S2；步骤S3：在道路正上方设置车辆信息收集模块B1,其覆盖区域为L1到L2区间路段；步骤S4：当车辆行驶进入磁阻传感器A11正上方时，记录首个当前时间t1；单片机扫描检测周期设为T，检测到有车辆时，记录时间，当车辆离开识别区域时，记录最后一次检测到该车的时间t2，并将检测到车辆的时间数据通过所述无线通信模块传输到车辆信息收集模块B1；步骤S5：所述上位机软件管理模块实时接收所述车辆信息收集模块发送过来的车辆信息；当连续检测到三个t2-t1＞t3时，即连续三部车辆的车身通过磁阻传感器A11的时间大于t3，所述上位机软件管理模块判定交通拥堵，红灯闪烁，警报声响起，同时所述上位机软件管理模块发送“某某道路交通拥堵”到预设的N个交通管理人员的手机号码上，交通管理人员通过上位机视频监控查看，或前往现场查看情况，其中t3表示车辆到达预设车速最小限值时通过磁阻传感器的时间；步骤S6：当连续检测到三个t4＜t2-t1≤t3时，即连续三部车辆的车身通过磁阻传感器A11的时间介于[t4,t3]之间，所述上位机软件管理模块判定交通较为拥堵，黄灯闪烁，警报声响起，同时所述上位机软件管理模块发送“某某道路交通较为拥堵”到预设的N个交通管理人员的手机号码上；其中t4表示当车辆到达预设车速最大限值时通过磁阻传感器A11的时间；步骤S7：其他情况认为交通正常，绿灯常亮。与现有技术相比，本专利技术有以下有益效果：本专利技术能够将采集到的车辆信息，实时发送到上位机，方便交警知晓道路交通情况，及时作出应对措施，降低安全隐患。附图说明图1为本专利技术实施例的结构框图。图2为本专利技术实施例的方法示意图。图3为本专利技术实施例的车辆检测模块总体框图。图4为本专利技术实施例的5V电压模块电路图。图5为本专利技术实施例的3.3V电压模块电路图。图6为本专利技术实施例的磁阻传感器电桥结构图。图7为本专利技术实施例的HMC5883L的引脚定义图。图8为本专利技术实施例的HMC5883L接线图。图9为本专利技术实施例的最小系统接线图。图10为本专利技术实施例的时钟电路。图11为本专利技术实施例的无线通信模块与单片机接口连线图。图12为本专利技术实施例的LCD1602显示模块图。图13为本专利技术实施例的LCD1602电路图。图14为本专利技术实施例的数据输出结果图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步说明。如图1所示，本实施例提供了一种车辆检测系统，包括车辆检测模块、车辆信息收集模块和上位机软件管理模块；所述车辆检测模块与所述车辆信息收集模块连接；所述车辆信息收集模块与所述上位机软件管理模块连接；所述车辆检测模块包括磁阻传感器模块，所述磁阻传感器模块埋设于道路路面下，用以检测道路车辆信息，并将检测数据发送到所述车辆信息收集模块；所述车辆信息收集模块安装于路边标杆或道路上空悬挂的标杆上，用以将所述磁阻传感器模块传输的车辆信息发送到所述上位机软件管理模块；所述上位机软件管理模块对接收到的车辆信息进行分析，通过分析结果对交警进行预警提示，并将分析结果以短信的形式发送到预设的手机号码上。在本实施例中，所述的车辆信息具体为有车辆通过所述磁阻传感器模块或没有车辆通过所述磁阻传感器模块。如图3所示，在本实施例中，所述车辆检测模块还包括电源模块、A/D转换模块、单片机最小系统、液晶显示模块和无线通信模块；所述磁阻传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆检测系统，其特征在于：包括车辆检测模块、车辆信息收集模块和上位机软件管理模块；所述车辆检测模块与所述车辆信息收集模块连接；所述车辆信息收集模块与所述上位机软件管理模块连接；所述车辆检测模块包括磁阻传感器模块，所述磁阻传感器模块埋设于道路路面下，用以检测道路车辆信息，并将检测数据发送到所述车辆信息收集模块；所述车辆信息收集模块安装于路边标杆或道路上空悬挂的标杆上，用以将所述磁阻传感器模块传输的车辆信息发送到所述上位机软件管理模块；所述上位机软件管理模块对接收到的车辆信息进行分析，通过分析结果对交警进行预警提示，并将分析结果以短信的形式发送到预设交通管理人员的手机号码上。

【技术特征摘要】
1.一种车辆检测系统，其特征在于：包括车辆检测模块、车辆信息收集模块和上位机软件管理模块；所述车辆检测模块与所述车辆信息收集模块连接；所述车辆信息收集模块与所述上位机软件管理模块连接；所述车辆检测模块包括磁阻传感器模块，所述磁阻传感器模块埋设于道路路面下，用以检测道路车辆信息，并将检测数据发送到所述车辆信息收集模块；所述车辆信息收集模块安装于路边标杆或道路上空悬挂的标杆上，用以将所述磁阻传感器模块传输的车辆信息发送到所述上位机软件管理模块；所述上位机软件管理模块对接收到的车辆信息进行分析，通过分析结果对交警进行预警提示，并将分析结果以短信的形式发送到预设交通管理人员的手机号码上。2.根据权利要求1所述的一种车辆检测系统，其特征在于：所述的车辆信息具体为有车辆通过所述磁阻传感器模块或没有车辆通过所述磁阻传感器模块。3.根据权利要求1所述的一种车辆检测系统，其特征在于：所述车辆检测模块还包括电源模块、A/D转换模块、单片机最小系统、液晶显示模块和无线通信模块；所述磁阻传感器模块、所述电源模块、所述液晶显示模块和所述无线通信模块均与所述单片机最小系统连接。4.根据权利要求3所述的一种车辆检测系统，其特征在于：所述的磁阻传感器模块采用型号为HMC5883L的磁阻传感器。5.根据权利要求3所述的一种车辆检测系统，其特征在于：所述的单片机最小系统采用的单片机的型号为STC12C5A60S2；所述A/D转换模块集成在所述单片机上。6.根据权利要求1所述的一种车辆检测系统，其特征在于：所述上位机软件管理模块对接收到的车辆信息进行分析、预警并发送短信到预设的手机号码上的具体内容为：所述上位机软件管理模块包括3个模拟警示灯，当接收到的车辆信息显示车辆行驶速度低于5km/h，则判定为交通拥堵，红灯闪烁做出预警，提醒交警前往现场查看是否有交通事故或异常情况，同时短信发送到预设的交通管理人员的手机号码上；当接收到的车辆信息显示车辆行驶速度高于5km/h且低于10km/h，则判定为交通较为拥堵，黄灯闪...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宝森，
申请(专利权)人：厦门大学嘉庚学院，
类型：发明
国别省市：福建,35