无人工程机械的控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种无人工程机械的控制系统及其控制方法。所述系统包括：下位机、上位机和执行器件；其中，所述下位机，用于接收无人工程机械中的感知器件反馈的当前感知量；将所述感知器件反馈的当前感知量发送至所述上位机；所述上位机，用于根据所述感知器件反馈的当前感知量和预先确定的所述感知器件的目标感知量生成控制指令；通过所述下位机将所述控制指令发送至所述执行器件；所述执行器件，用于根据所述控制指令对所述无人工程机械进行相应的控制操作。可以提高控制系统的准确性，安装方便，使用可靠。

【技术实现步骤摘要】
无人工程机械的控制系统及其控制方法
本专利技术实施例涉及计算机应用
，尤其涉及一种无人工程机械的控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着AI(ArtificialIntelligence，人工智能)技术的迅猛发展，使多种功能的无人工程机械得以实现，从而可以提高施工的安全性和控制的准确性。从外观上看，无人工程机械由工作装置、上部转台、回转装置和行走装置组成；其中，工作装置是工程机械直接完成挖掘任务的装置；它由动臂、斗杆、铲斗三部分铰接而成；回转装置是控制工作装置和上部转台向左或者向右回转的装置；行走装置是带动工程机械前进、后退或者转弯的装置。在无人工程机械的工作过程中，工作装置、上部转台、回转装置和行走装置可以在控制系统的控制下进行运转。现有的无人工程机械的控制系统一般包括：编码器和控制器；其中，编码器可以安装在无人工程机械的工作装置和回转装置的各个部件中；而在安装编码器时需要对各个部件进行加工和修改，这样就会对工程机械本身的性能造成很大影响，从而造成控制系统的准确性降低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种无人工程机械的控制系统及其控制方法，可以提高控制系统的准确性，安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人工程机械的控制系统，其特征在于，所述系统包括：下位机、上位机和执行器件；其中，所述下位机，用于接收无人工程机械中的感知器件反馈的当前感知量；将所述感知器件反馈的当前感知量发送至所述上位机；所述上位机，用于根据所述感知器件反馈的当前感知量和预先确定的所述感知器件的目标感知量生成控制指令；通过所述下位机将所述控制指令发送至所述执行器件；所述执行器件，用于根据所述控制指令对所述无人工程机械进行相应的控制操作。

【技术特征摘要】
1.一种无人工程机械的控制系统，其特征在于，所述系统包括：下位机、上位机和执行器件；其中，所述下位机，用于接收无人工程机械中的感知器件反馈的当前感知量；将所述感知器件反馈的当前感知量发送至所述上位机；所述上位机，用于根据所述感知器件反馈的当前感知量和预先确定的所述感知器件的目标感知量生成控制指令；通过所述下位机将所述控制指令发送至所述执行器件；所述执行器件，用于根据所述控制指令对所述无人工程机械进行相应的控制操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述下位机包括：感知接收模块和感知发送模块；其中，所述感知接收模块，用于接收无人工程机械中的感知器件反馈的当前感知量；将所述感知器件反馈的当前感知量发送至所述感知发送模块；其中，所述感知器件包括：所述无人工程机械的工作装置中的至少一个第一感知器件和所述无人工程机械中的回转装置中的至少一个第二感知器件；所述感知发送模块，用于接收所述感知接收模块发送的感知器件反馈的当前感知量；将所述感知器件反馈的当前感知量发送至所述上位机。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上位机包括：控制接收模块和控制发送模块；其中，所述控制接收模块，用于接收所述感知发送模块发送的感知器件反馈的当前感知量；根据所述感知器件反馈的当前感知量和预先确定的所述感知器件的目标感知量生成所述控制指令；将所述控制指令发送至所述控制发送模块；所述控制发送模块，用于接收所述控制接收模块发送的所述控制指令；将所述控制指令发送至所述执行器件。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述感知接收模块，具体用于接收所述无人工程机械的工作装置中的至少一个第一感知器件反馈的第一当前感知量和所述无人工程机械的回转装置中的至少一个第二感知器件反馈的第二当前感知量；将至少一个第一感知器件反馈的第一当前感知量和至少一个第二感知器件反馈的第二当前感知量发送至所述感知发送模块；所述感知发送模块，具体用于接收所述感知接收模块发送的至少一个第一感知器件反馈的第一当前感知量和至少一个第二感知器件反馈的第二当前感知量；将至少一个第一感知器件反馈的第一当前感知量和至少一个第二感知器件反馈的第二当前感知量发送至所述上位机。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述控制接收模块，具体用于接收所述感知发送模块发送的至少一个第一感知器件反馈的第一当前感知量和至少一个第二感知器件反馈的第二当前感知量；根据至少一个第一感知器件反馈的第一当前感知量和预先确定的至少一个第一感知器件的第一目标感知量生成至少一个第一控制指令；根据至少一个第二感知器件反馈的第二当前感知量和预先确定的至少一个第二感知器件的第二目标感知量生成至少一个第二控制指令；将至少一个第一控制指令和至少一个第二控制指令发送至所述控制发送模块；所述控制发送模块，具体用于接收所述控制接收模块发送的至少一个第一控制指令和至少一个第二控制指令；通过所述下位机将至少一个第一控制指令和至少一个第二控制指令发送至所述执行器件。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述执行器件包括：第一执行器件和第二执行器件；其中，所述第一执行器件，用于通过所述下位机接收所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程新景，杨睿刚，徐昊，卢飞翔，杨雅珏，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11