一种高空幕墙清洗机器人空中姿势调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高空幕墙清洗机器人空中姿势调整装置，包括连接架、固定安装在连接架上的轴承座、与轴承座通过轴承连接的旋转轴、位于旋转轴一侧且与机器人连接的吸附风机以及位于吸附风机一侧且与机器人连接的推离装置。如此，本实用新型专利技术结构简单，高效实用，能够完成高空幕墙清洗机器人在清洗过程中姿势的调整，有助于机器人越障功能的实现。

【技术实现步骤摘要】
一种高空幕墙清洗机器人空中姿势调整装置
本技术涉及清洗机器人
，具体涉及一种高空幕墙清洗机器人空中姿势调整装置。
技术介绍
高空幕墙清洗机器人主要由机器人本体和可相对机器人本体转动的攀登臂组成，在清洗工作机器人本体时吸附在幕墙壁面上行走，由于幕墙的玻璃板之间存在凸起的框架，成为机器人行走的障碍，机器人越障时需要将机器人本体远离幕墙壁面一定距离，避免出现“绊脚”的现象，怎样改变机器人姿态，以符合清洗机器人越障的需要，在此背景下有此技术。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术提供了一种高空幕墙清洗机器人空中姿势调整装置，具有结构简单、高效实用的优点，解决高空幕墙清洗机器人越障时对本体姿势调节需求的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种高空幕墙清洗机器人空中姿势调整装置，包括连接架、固定安装在所述连接架上的轴承座、与所述轴承座通过轴承连接的旋转轴、位于所述旋转轴一侧且与机器人本体连接的吸附风机以及位于所述吸附风机一侧且与所述机器人本体连接的推离装置。优选地，所述推离装置为推离风机，所述推离风机的风向与所述吸附风机的风向相反。优选地，所述推离风机和所述吸附风机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空幕墙清洗机器人空中姿势调整装置，其特征在于，包括连接架、固定安装在所述连接架上的轴承座、与所述轴承座通过轴承连接的旋转轴、位于所述旋转轴一侧且与机器人本体连接的吸附风机以及位于所述吸附风机一侧且与所述机器人本体连接的推离装置。

【技术特征摘要】
1.一种高空幕墙清洗机器人空中姿势调整装置，其特征在于，包括连接架、固定安装在所述连接架上的轴承座、与所述轴承座通过轴承连接的旋转轴、位于所述旋转轴一侧且与机器人本体连接的吸附风机以及位于所述吸附风机一侧且与所述机器人本体连接的推离装置。2.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗机器人空中姿势调整装置，其特征在于：所述推离装置为推离风机，所述推离风机的风向与所述吸附风机的风向相反。3.根据权利要求2所述的一种高空幕墙清洗机器人空中姿势调整装置，其特征在于：所述推离风机和所述吸附风机位于垂直于所述旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35