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一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法制造方法及图纸

技术编号:20479240 阅读:16 留言:0更新日期:2019-03-02 16:51
本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法,它包括安装板,所述安装板的顶部固定有升降箱,所述升降箱的内部安装有用于对测量装置高度进行调节的升降装置,所述升降装置通过连接板与电机箱固定连接,所述电机箱上设有用于对测量装置进行水平位置调节的平移装置,所述平移装置的输出端与L型安装板固定连接,所述L型安装板的内底壁通过转动连接的转动轴与安装箱固定连接,安装箱内部安装有缓冲装置,所述缓冲装置上安装有用于视觉测量的测量装置。其能够方便的用于施工现场中距离的测量,其使用方便,调节灵和。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法
本专利技术涉及一种计算机领域测量装置,具体是一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法。
技术介绍
距离测量是指测量地面上两点连线长度的工作,通常需要测定的是水平距离,即两点连线投影在某水准面上的长度,是确定地面点的平面位置的要素之一,也是测量工作中最基本的任务之一;工程机械施工现场,由于试验测量或故障原因排查的需要,需要测量一些部件的位移。目前,由于施工现象环境恶劣,地面不平,对这类工程机械位移的测量是非常的不方便;目前采用距离检测装置面无法根据需求进行灵活的转动,对各种需要精确测量的距离很难灵活的操控测量,同时距离检测装置在使用时由于设备进行调节时,导致测量设备受到颠簸,因此,有必要提供一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于计算机视觉的测量装置及其使用方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述的技术特征,本专利技术的目的是这样实现的:一种基于计算机视觉的测量装置,它包括安装板,所述安装板的顶部固定有升降箱,所述升降箱的内部安装有用于对测量装置高度进行调节的升降装置,所述升降装置通过连接板与电机箱固定连接,所述电机箱上设有用于对测量装置进行水平位置调节的平移装置,所述平移装置的输出端与L型安装板固定连接,所述L型安装板的内底壁通过转动连接的转动轴与安装箱固定连接,安装箱内部安装有缓冲装置,所述缓冲装置上安装有用于视觉测量的测量装置。所述升降装置包括正反转电机,所述正反转电机固定安装在升降箱的内底部,正反转电机的主轴与第一螺杆相连,所述第一螺杆的另一端穿过螺纹连接座,并与其构成螺纹传动连接,所述第一螺杆的顶端通过轴承支撑在升降箱体的内顶部;所述螺纹连接座的两侧壁固定安装有两个对称分布的滑动座;所述滑动座的外侧壁与升降箱体的内侧壁构成滑动配合,所述滑动座的顶部分别固定安装有垂直布置的推杆,所述推杆穿过升降箱顶部的通孔,并伸出升降箱与连接板固定相连。所述平移装置包括转动电机,所述转动电机固定安装在电机箱的内部,所述转动电机的主轴通过连接杆与横向设置的第二螺杆的一端固定连接,第二螺杆的另一端穿过滑块上的螺纹孔并与螺纹孔构成螺纹传动连接,且第二螺杆的穿过端固定套接有防滑帽,所述电机箱的外侧壁上固定安装有限位杆,所述限位杆与第二螺杆上下平行设置,所述限位杆上套接有滑动连接的限位块,且限位块的底部与滑块的上表面固定连接。所述转动轴与驱动装置相连,并驱动其转动,所述驱动装置包括驱动电机,所述驱动电机固定安装在L型安装板的侧壁上,所述驱动电机的输出轴固定安装有第一转动轮,所述第一转动轮通过皮带与第二转动轮啮合传动,所述第二转动轮固定套接在转动轴上。所述缓冲装置包括多根滑杆,所述滑杆固定安装在安装箱的内部,所述滑杆分别穿过承物板的四个边角所开设的通孔,并与通孔构成滑动连接;所述滑杆上套装有弹簧,所述弹簧的一端与承物板的下表面固定连接,另一端与安装箱的内底壁固定连接。所述测量装置包括摄像头和测距传感器,所述摄像头固定安装在缓冲装置的承物板上,并朝向安装箱开口方向,所述承物板上固定安装有测距传感器,所述摄像头和测距传感器均通过WiFi模块与计算机控制主机远程通信相连。所述升降箱的前端面固定安装有控制面板,所述控制面板与控制器相连,所述控制器同时与升降装置、平移装置和测量装置相连。所述安装板的底部安装有用于设备移动的锁止万向轮。任意一项所述测量装置的使用方法,其特征在于,其特征在于包括以下步骤:Step1:通过开启升降装置中的正反转电机使得螺纹连接座沿着第一螺杆作直线运动,使得滑动座驱动推杆对电机箱以及平移装置的高度调节到合适的高度;Step2:调节好高度后,通过开启平移装置上的转动电机,使得滑块沿着第二螺杆作直线运动,从而可以调节安装箱与需要测量物体的水平间距;Step3:调节安装箱水平位置后,通过开启驱动装置带动转动轴转动,从而对安装箱内的测量装置进行角度调节;Step4:调节安装箱内的测量装置后,通过测距传感器将距离信号通过WiFi模块发送到计算机控制主机,管理人员通过显示器进行显示。本专利技术有如下有益效果:1、本专利技术通过开启升降装置中的正反转电机使得螺纹连接座沿着第一螺杆作直线运动,使得滑动座驱动推杆对电机箱以及平移装置的高度进行调节,通过开启平移装置上的转动电机,使得滑块沿着第二螺杆作直线运动,可以调节安装箱与需要测量物体的水平间距,提高了设备的灵活性。2、本专利技术通过开启驱动装置带动转动轴转动,从而对安装箱内的测量装置进行角度调节,增大了测量装置的测量范围。3、本专利技术通过缓冲装置提高了测量装置的缓冲减震效果,同时加强了测量装置的稳定性;4、本专利技术通过测距传感器发射光束进行目标的距离测量,测距传感器将距离信号通过WiFi模块发送到计算机控制主机,由管理人员通过显示器进行显示。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术的侧视结构示意图。图2为本专利技术的升降装置的结构示意图。图3为本专利技术的内部的结构示意图。图4为本专利技术的缓冲装置的结构示意图。图中:安装板1、升降箱2、升降装置3、正反转电机301、第一螺杆302、螺纹连接座303、滑动座304、推杆305、连接板4、电机箱5、平移装置6、转动电机601、连接杆602、滑块603、第二螺杆604、限位块605、限位杆606、L型安装板7、转动轴8、安装箱9、散热孔10、驱动装置11、驱动电机111、第一转动轮112、第二转动轮113、皮带114、缓冲装置12、滑杆121、承物板122、弹簧123、摄像头13、测距传感器14、控制面板15、锁止万向轮16。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式做进一步的说明。实施例1:参见图1-4,一种基于计算机视觉的测量装置,它包括安装板1,所述安装板1的顶部固定有升降箱2,所述升降箱2的内部安装有用于对测量装置高度进行调节的升降装置3,所述升降装置3通过连接板4与电机箱5固定连接,所述电机箱5上设有用于对测量装置进行水平位置调节的平移装置6,所述平移装置6的输出端与L型安装板7固定连接,所述L型安装板7的内底壁通过转动连接的转动轴8与安装箱9固定连接,安装箱9内部安装有缓冲装置,所述缓冲装置上安装有用于视觉测量的测量装置。通过上述测量装置,通过开启升降装置中的正反转电机使得螺纹连接座沿着第一螺杆作直线运动,使得滑动座驱动推杆对电机箱以及平移装置的高度进行调节,通过开启平移装置上的转动电机,使得滑块沿着第二螺杆作直线运动,可以调节安装箱与需要测量物体的水平间距,提高了设备的灵活性。进一步的,所述升降装置3包括正反转电机301,所述正反转电机301固定安装在升降箱2的内底部,正反转电机301的主轴与第一螺杆302相连,所述第一螺杆302的另一端穿过螺纹连接座303,并与其构成螺纹传动连接,所述第一螺杆302的顶端通过轴承支撑在升降箱体2的内顶部;所述螺纹连接座303的两侧壁固定安装有两个对称分布的滑动座304;所述滑动座304的外侧壁与升降箱体2的内侧壁构成滑动配合,所述滑动座304的顶部分别固定安装有垂直布置的推杆305,所述推杆305穿过升降箱2顶部的通孔,并伸出升降箱2与连接板4固定相连。工作过程中,开启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的测量装置,其特征在于:它包括安装板(1),所述安装板(1)的顶部固定有升降箱(2),所述升降箱(2)的内部安装有用于对测量装置高度进行调节的升降装置(3),所述升降装置(3)通过连接板(4)与电机箱(5)固定连接,所述电机箱(5)上设有用于对测量装置进行水平位置调节的平移装置(6),所述平移装置(6)的输出端与L型安装板(7)固定连接,所述L型安装板(7)的内底壁通过转动连接的转动轴(8)与安装箱(9)固定连接,安装箱(9)内部安装有缓冲装置,所述缓冲装置上安装有用于视觉测量的测量装置。

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的测量装置,其特征在于:它包括安装板(1),所述安装板(1)的顶部固定有升降箱(2),所述升降箱(2)的内部安装有用于对测量装置高度进行调节的升降装置(3),所述升降装置(3)通过连接板(4)与电机箱(5)固定连接,所述电机箱(5)上设有用于对测量装置进行水平位置调节的平移装置(6),所述平移装置(6)的输出端与L型安装板(7)固定连接,所述L型安装板(7)的内底壁通过转动连接的转动轴(8)与安装箱(9)固定连接,安装箱(9)内部安装有缓冲装置,所述缓冲装置上安装有用于视觉测量的测量装置。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置,其特征在于:所述升降装置(3)包括正反转电机(301),所述正反转电机(301)固定安装在升降箱(2)的内底部,正反转电机(301)的主轴与第一螺杆(302)相连,所述第一螺杆(302)的另一端穿过螺纹连接座(303),并与其构成螺纹传动连接,所述第一螺杆(302)的顶端通过轴承支撑在升降箱体(2)的内顶部;所述螺纹连接座(303)的两侧壁固定安装有两个对称分布的滑动座(304);所述滑动座(304)的外侧壁与升降箱体(2)的内侧壁构成滑动配合,所述滑动座(304)的顶部分别固定安装有垂直布置的推杆(305),所述推杆(305)穿过升降箱(2)顶部的通孔,并伸出升降箱(2)与连接板(4)固定相连。3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置,其特征在于:所述平移装置(6)包括转动电机(601),所述转动电机(601)固定安装在电机箱(5)的内部,所述转动电机(601)的主轴通过连接杆(602)与横向设置的第二螺杆(604)的一端固定连接,第二螺杆(604)的另一端穿过滑块(603)上的螺纹孔并与螺纹孔构成螺纹传动连接,且第二螺杆(604)的穿过端固定套接有防滑帽,所述电机箱(5)的外侧壁上固定安装有限位杆(606),所述限位杆(606)与第二螺杆(604)上下平行设置,所述限位杆(606)上套接有滑动连接的限位块(605),且限位块(605)的底部与滑块(603)的上表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的测量装置,其特征在于:所述转动轴(8)与驱动装置(11)相连,并驱动其转动,所述驱动装置(11)包括驱动电机(111),所述驱动电机(111)固定安装在L型安装板(7)的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:粟世玮张思洋王凯尤熠然杨玄曹申熊炜
申请(专利权)人:三峡大学
类型:发明
国别省市:湖北,42

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