一种用于大型设备的液压同步提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于大型设备的液压同步提升装置，主要由液压提升系统、自动控制系统和塔架组成；液压提升系统设于塔架上，自动控制系统和液压提升系统相连；所述液压提升系统主要由液压千斤顶、千斤顶支撑梁和大梁组成；液压千斤顶位于大梁上,液压千斤顶的数量至少为两个且采用并联方式，每个液压千斤顶各自通过一根千斤顶支撑梁连接被吊设备；千斤顶支撑梁竖直穿过液压千斤顶，底部接在被吊设备上；自动控制系统包括传感器和计算机，传感器设于液压千斤顶上并与计算机相连。本实用新型专利技术在提升过程中可实现计算机同步控制、分级加载、平稳提升的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型设备的液压同步提升装置
本技术涉及石油化工及建筑行业用的提升装置，具体的说，主要涉及一种用于大型设备的液压同步提升装置。
技术介绍
石油化工及建筑行业中，随着装置和建筑的日益大型化、集中化和自动化。目前对于一些大型、超大型的设备或者大型构件，一般都采用吊车直接吊装的模式，这种模式的弊端是整个吊装作业受制于大型吊车，特别是超大型的设备或者构架吊装时，限于国内目前超大型吊车的数量奇缺以及费用高昂，轻则耽误工期，重则不能完成工程。目前，石油化工及建筑行业中也有液压同步提升技术，但是这种技术只是简单的利用吊杆或者绞线两点或者多点同步提升到预设位置，在提升大型、超大型设备时存在精度控制难、各点的同步性不易保证，容易吊装失败的缺陷。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的费用高昂、吊装不易保障、精度控制难等方面的问题，本技术提供了一种用于大型设备的液压同步提升装置，能精准的实现大型、超大型设备及构架的吊装就位。本技术提供的一种用于大型设备的液压同步提升装置，主要由液压提升系统、自动控制系统和塔架组成；液压提升系统设于塔架上，自动控制系统和液压提升系统相连；所述液压提升系统主要由液压千斤顶、千斤顶支撑梁和大梁组成；液压千斤顶位于大梁上,液压千斤顶的数量至少为两个且采用并联方式，每个液压千斤顶各自通过一根千斤顶支撑梁连接被吊设备；千斤顶支撑梁竖直穿过液压千斤顶，底部接在被吊设备上；自动控制系统包括传感器和计算机，传感器设于液压千斤顶上并与计算机相连。所述塔架主要有顶节和标准节组成，顶节位于塔架最上部，顶节由标准节支撑，液压提升系统的大梁设于塔架顶节上。所述千斤顶支撑梁通过具有单向自锁作用的液压千斤顶两端的楔型锚具将设备升起或者放下，液压千斤顶通过液压回路驱动。所述标准节的数量根据被吊设备的高度确定。所述传感器把液压千斤顶的位移信号传给计算机，计算机接收位移信号后进行分析比对形成执行信号，计算机将执行信号发送给液压千斤顶促使液压千斤顶动作。本技术的提升装置的动作过程为：液压千斤顶通过千斤顶支撑梁一步步拉升被吊设备或者构架，拉升过程中传感器把信号传给计算机，工作人员通过计算机控制每个吊点的位移差，及时调整吊点，对结构姿态进行调整，使每个吊点位移一致，达到同步提升。千斤顶支撑梁通过具有单向自锁作用的液压千斤顶两端的楔型锚具，一点一点的把设备或者构架提升，达到一个标准节尺寸的时候，通过增加标准节的数量，增高提升装置。最后不断反复这个过程，达到把设备或者构架提升到预定高度的目的。本技术的液压提升系统和自动控制系统构成了本技术特有的液压同步提升技术，在提升的过程中通过计算机同步控制，达到分级加载提升，进而一步步的将设备或者构架平稳提升就位的目的。所述的液压提升系统采用柔性索具承重，只要有合理的承重吊点，提升高度不受限制；每一吊点处的液压千斤顶并联，对每个提升吊点的各液压千斤顶施以均恒的油压，这些吊点以恒定的载荷力向上提升；液压千斤顶主要采用穿芯式液压千斤顶，锚具具有逆向运动自锁性，使提升过程十分安全，并且被吊装设备或者构件可以在提升过程中的任意位置长期可靠锁定；液压千斤顶通过液压回路驱动，动作过程中加速度极小，对被提升构件及提升框架结构几乎无附加动荷载；所述的自动控制系统采用计算机同步控制技术，用行程及位移传感监测和计算机控制，通过数据反馈和控制指令传递，全自动实现同步动作、负载均衡、姿态矫正、应力控制、操作闭锁、过程显示和故障报警等多种功能。操作人员可在中央控制室通过液压同步计算机控制系统人机界面进行液压提升过程及相关数据的观察和(或)控制指令的发布。所述的液压提升系统和所述的自动控制系统通过在每个吊点处各设置一套位移同步传感器实现衔接。计算机控制系统根据传感器的位移检测信号及其差值，构成“传感器－计算机－液压千斤顶－被吊设备或者结构”闭环系统，控制整个提升过程的同步性。各提升吊点处的提升设备还可进行分级加载，比如依次为20％，30％，40％，50％，60％，70％，80％，在确认各部分无异常的情况下，可继续加载到90％，95％，100％，直至被吊设备或者构架全部离地。本技术与现有技术相比具有以下优点：(1)本技术采用新型液压同步提升技术，这种技术采用柔性索具承重。只要有合理的承重吊点，提升高度不受限制；液压千斤顶主要采用穿芯式液压千斤顶，锚具具有逆向运动自锁性，使提升过程十分安全，并且被吊装设备或者构件可以在提升过程中的任意位置长期可靠锁定；液压千斤顶通过液压回路驱动，动作过程中加速度极小，对被提升构件及提升框架结构几乎无附加动荷载；(2)本技术吊点处各设置一套位移同步传感器。计算机控制系统根据传感器的位移检测信号及其差值，构成“传感器－计算机－液压千斤顶－被吊设备或者结构”闭环系统，整个提升过程的同步性能够得到有效控制，可以吊装大型、超大型设备或者构架。(3)本技术各提升吊点处的提升设备进行分级加载，更加安全可靠。(4)本技术在提升及下降过程中，可以根据设备或者构架的空中姿态调整需要进行相应微调。在微调开始前，将计算机同步控制系统由自动模式切换成手动模式。根据需要，对整个提升系统的液压千斤顶进行同步微动(上升或下降)，或者对单台液压千斤顶进行微动调整。微动精度可以达到毫米级，完全满足被吊设备或者构架安装的精度需要。(5)本技术还具有实用性强、结构简单、易于实现、适用范围广等优点。附图说明图1是本技术液压同步提升装置的结构示意图。图中：1-液压千斤顶，2-千斤顶支撑梁，3-大梁，4-顶节，5-标准节，6-被吊设备，7-传感器，8-计算机。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1所示，本技术主要由液压千斤顶1、千斤顶支撑梁2、大梁3、顶节4、标准节5、传感器7和计算机8组成；其中液压千斤顶1、千斤顶支撑梁2和大梁3构成了本技术的液压提升系统；顶节4和标准节5构成本技术的塔架；传感器7和计算机8构成了本技术的自动控制系统。液压千斤顶1位于大梁3上,采用并联方式；千斤顶支撑梁2竖直穿过液压千斤顶1，底部接在被吊设备6上，每个液压千斤顶1各自通过一根千斤顶支撑梁2连接被吊设备6；传感器7设于液压千斤顶1上，把液压千斤顶1的位移信号传给计算机8，计算机8接收位移信号后进行分析比对形成执行信号，计算机8将执行信号发送给液压千斤顶1促使液压千斤顶1动作；顶节4位于塔架最上部，顶节4由标准节5支撑，液压提升系统的大梁3设于塔架顶节4上。具体的吊装过程是首先建立塔架，塔架建立过程是通过液压将顶节4顶升，中间留出一个标准节5的空间后，用吊钩吊起标准节5，放在套架中间，对准之后就位。液压千斤顶1通过千斤顶支撑梁2把被吊设备6分级加载吊起，加载提升是通过增加标准节5，一步步把被吊设备6升高，加载程度依次为20％，40％，60％，80％。每次加载之后在确认各部分无异常的情况下，并且每次加载后等待时间不低于2小时，检查传感器7传送到计算机8的吊装过程数据，确定各吊点吊装同步之后，可继续加载到90％，100％，直至被吊设备或者构架全部离地。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型设备的液压同步提升装置，其特征在于：主要由液压提升系统、自动控制系统和塔架组成；液压提升系统设于塔架上，自动控制系统和液压提升系统相连；所述液压提升系统主要由液压千斤顶、千斤顶支撑梁和大梁组成；液压千斤顶位于大梁上,液压千斤顶的数量至少为两个且采用并联方式，每个液压千斤顶各自通过一根千斤顶支撑梁连接被吊设备；千斤顶支撑梁竖直穿过液压千斤顶，底部接在被吊设备上；自动控制系统包括传感器和计算机，传感器设于液压千斤顶上并与计算机相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于大型设备的液压同步提升装置，其特征在于：主要由液压提升系统、自动控制系统和塔架组成；液压提升系统设于塔架上，自动控制系统和液压提升系统相连；所述液压提升系统主要由液压千斤顶、千斤顶支撑梁和大梁组成；液压千斤顶位于大梁上,液压千斤顶的数量至少为两个且采用并联方式，每个液压千斤顶各自通过一...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁鲁海，叶锋，王志中，王京红，侯韶剑，蒋波，王军乐，
申请(专利权)人：中石化广州工程有限公司，中石化炼化工程集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44