一种毛巾收集叠放机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种毛巾收集叠放机，包括防护框架，所述防护框架的上端架设有静音直线滑轨，所述静音直线滑轨上滑动连接有滑动模块组，所述滑动模块组的一端固定连接有抓取机构组，所述防护框架内设有输送皮带组，所述输送皮带组设于所述抓取机构组的正下方，所述输送皮带组的两侧均设有垂直丝杆滑台，所述垂直丝杆滑台滑动连接有托盘，两个所述垂直丝杆滑台均固定安装于防护框架内。本实用新型专利技术通过滑动模块组、抓取机构组和输送皮带组的相互配合，实现了对毛巾的定距输送、定点抓取和叠放，这种定距定点的操作，有效避免了各工作部件之间的时间差和叠放位置不固定的问题，有效提高了工作效率，并且此套设备轻便易拆卸，降低了维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种毛巾收集叠放机
本技术涉及机械自动化设备领域，具体涉及一种毛巾收集叠放机。
技术介绍
毛巾叠放机是采用电、气相结合的机械原理，将各种规格的毛巾叠放整齐的机器，主要用于酒店毛浴巾和湿毛巾的操作，省时省工。现有的毛巾收集叠放机，主要有毛巾横向夹取机构、汽缸伸缩臂限位机构、毛巾进出口闸门、毛巾叠放升降平台和输送皮带组五部分组成，其工作流程为：1.夹取机构抓取到毛巾后，拖移到闸门上方，松掉毛巾；2.汽缸伸缩臂工作，压住毛巾四个角；3.闸门打开，毛巾自由落体到下方的升降平台上；4.升降平台上叠放满指定毛巾数量后移动到与输送皮带对接处；5.输送带启动，把整叠毛巾输送到出口后人工搬运。现有的毛巾收集叠放机存在以下不足：1.横向抓取机构不能有限的保证毛巾被夹取时的位置没有偏差；2.闸门打开后，毛巾自由落体到升降平台，因没有有效的限位机制，促使毛巾叠放不整齐平整；3.因升降平台与输送带对接时间过长，此对接时间内夹取机构还在运转，促使抓取的毛巾出现滞留现象，不能连续地进行叠放操作。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种毛巾收集叠放机，用于解决现有技术中夹取位置存在偏差、毛巾叠放不整齐、不能连续进行叠放的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种毛巾收集叠放机，包括防护框架，所述防护框架的上端架设有静音直线滑轨，所述静音直线滑轨上滑动连接有滑动模块组，所述滑动模块组的一端固定连接有抓取机构组，所述防护框架内设有输送皮带组，所述输送皮带组设于所述抓取机构组的正下方，所述输送皮带组的两侧均设有垂直丝杆滑台，所述垂直丝杆滑台滑动连接有托盘，两个所述垂直丝杆滑台均固定安装于防护框架内。优选的，所述滑动模块组包括滑动元件和连接杆，所述滑动元件滑动安装于所述静音直线滑轨上，所述滑动元件远离静音直线滑轨的一侧设有所述连接杆。优选的，所述抓取机构组包括第一气缸、推杆、固定支架和移动支架，所述第一气缸、的一侧连接所述连接杆，所述第一气缸的输出端连接有所述推杆，所述推杆的下端固定连接所述固定支架，所述固定支架的下端滑动连接有所述移动支架，所述移动支架的下方设有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有抓取夹。优选的，所述抓取夹可通过系统程序控制开合。优选的，所述输送皮带组包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴与第二转轴的两端、第二转轴与第三转轴的两端均通过侧板固定连接，所述第一转轴与第二转轴之间套有输送皮带，所述第二转轴与第三转轴之间套有定位皮带，所述输送皮带与定位皮带在第二转轴上交错设置。优选的，所述输送皮带组的下端设有光电感应器，系统软件能通过所述光电感应器控制输送皮带组的运行距离。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过滑动模块组、抓取机构组和输送皮带组的相互配合，实现了对毛巾的定距输送、定点抓取和叠放，这种定距定点的操作，有效避免了各工作部件之间的时间差和叠放位置不固定的问题，有效提高了工作效率，并且此套设备占用空间小，轻便，部件易拆卸，降低了维修成本。附图说明下面结合附图与具体实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术提供的一种毛巾收集叠放机的结构示意图；图2为本技术中滑动模块组与抓取机构组的结构示意图；图3为本技术中的输送皮带组的结构示意图。其中，附图标记具体说明如下：防护框架1、静音直线滑轨2、滑动模块组3、滑动元件301、连接杆302、抓取机构组4、第一气缸401、推杆402、固定支架403、移动支架404、第二气缸405、抓取夹406、输送皮带组5、第一转轴501、第二转轴502、第三转轴503、侧板504、输送皮带505、定位皮带506、垂直丝杆滑台6、托盘7。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1-3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。参阅图1，本技术提供一种毛巾收集叠放机，包括防护框架1，增加了设备的稳定性，防护框架1的上端架设有静音直线滑轨2，静音直线滑轨2上滑动连接有滑动模块组3，滑动模块组3的一端固定连接有抓取机构组4，防护框架1内设有输送皮带组5，输送皮带组5设于抓取机构组4的正下方，输送皮带组5的两侧均设有垂直丝杆滑台6，垂直丝杆滑台6滑动连接有托盘7，两个垂直丝杆滑台6均固定安装于防护框架1内。参阅图2，滑动模块组3包括滑动元件301和连接杆302，滑动元件301滑动安装于静音直线滑轨2上，滑动元件301远离静音直线滑轨2的一侧设有连接杆302。抓取机构组4包括第一气缸401、推杆402、固定支架403和移动支架404，第一气缸401、的一侧连接连接杆302，第一气缸401的输出端连接有推杆402，推杆402的下端固定连接固定支架403，固定支架403的下端滑动连接有移动支架404，根据被抓取毛巾的大小，可以对应地调整移动支架404之间的距离，移动支架404的下方设有第二气缸405，第二气缸405的输出端连接有抓取夹406，抓取夹406可通过系统程序控制开合。参阅图3，输送皮带组5包括第一转轴501、第二转轴502和第三转轴503，第一转轴501与第二转轴502的两端、第二转轴502与第三转轴503的两端均通过侧板504固定连接，第一转轴501与第二转轴502之间套有输送皮带505，用于将毛巾输送至设备内，第二转轴502与第三转轴503之间套有定位皮带506，用于输送毛巾至指定的抓取位置，输送皮带505与定位皮带506在第二转轴502上交错设置。输送皮带组5的下端设有光电感应器，系统软件能通过光电感应器控制输送皮带组5的运行距离，实现定点定距抓取。工作原理：使用时，毛巾通过输送皮带组5进入到机体内，通过光电感应器能让毛巾输送至指定的位置，然后抓取机构组4运作，第一气缸401带动推杆402推动固定支架403下移固定的距离，第二气缸405推动抓取夹406，抓取夹406可通过系统程序控制开合实现抓取动作，然后滑动模块组3通过在静音直线滑轨2上的稳定移动，带动抓取机构组4到托盘7正上方，然后将毛巾放在托盘7上，实现叠放动作，当一侧的托盘7放满毛巾后，通过垂直丝杆滑台6下移，方便取拿搬运，同时叠放动作在另一侧的托盘7上进行，实现连续不间断作业，大大提高了工作效率。综上，本技术通过滑动模块组、抓取机构组和输送皮带组的相互配合，实现了对毛巾的定距输送、定点抓取和叠放，这种定距定点的操作，有效避免了各工作部件之间的时间差和叠放位置不固定的问题，有效提高了工作效率，并且此套设备占用空间小，轻便，部件易拆卸，降低了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛巾收集叠放机，其特征在于，包括防护框架(1)，所述防护框架(1)的上端架设有静音直线滑轨(2)，所述静音直线滑轨(2)上滑动连接有滑动模块组(3)，所述滑动模块组(3)的一端固定连接有抓取机构组(4)，所述防护框架(1)内设有输送皮带组(5)，所述输送皮带组(5)设于所述抓取机构组(4)的正下方，所述输送皮带组(5)的两侧均设有垂直丝杆滑台(6)，所述垂直丝杆滑台(6)滑动连接有托盘(7)，两个所述垂直丝杆滑台(6)均固定安装于防护框架(1)内。

【技术特征摘要】
1.一种毛巾收集叠放机，其特征在于，包括防护框架(1)，所述防护框架(1)的上端架设有静音直线滑轨(2)，所述静音直线滑轨(2)上滑动连接有滑动模块组(3)，所述滑动模块组(3)的一端固定连接有抓取机构组(4)，所述防护框架(1)内设有输送皮带组(5)，所述输送皮带组(5)设于所述抓取机构组(4)的正下方，所述输送皮带组(5)的两侧均设有垂直丝杆滑台(6)，所述垂直丝杆滑台(6)滑动连接有托盘(7)，两个所述垂直丝杆滑台(6)均固定安装于防护框架(1)内。2.根据权利要求1所述的一种毛巾收集叠放机，其特征在于：所述滑动模块组(3)包括滑动元件(301)和连接杆(302)，所述滑动元件(301)滑动安装于所述静音直线滑轨(2)上，所述滑动元件(301)远离静音直线滑轨(2)的一侧设有所述连接杆(302)。3.根据权利要求2所述的一种毛巾收集叠放机，其特征在于：所述抓取机构组(4)包括第一气缸(401)、推杆(402)、固定支架(403)和移动支架(404)，所述第一气缸(401)、的一侧连接所述连接杆(302)，所述第一气缸(401)的输出端连接有所述推杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：金翔，
申请(专利权)人：常熟市厚德载物智能化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32