【技术实现步骤摘要】
一种圆筒胀紧抓取装置
本技术属于抓取设备
,具体涉及一种圆筒胀紧抓取装置。
技术介绍
发动机等产品的生产过程自动化程度日益提高,在自动化生产过程中,对于圆筒状的物体(例如发动机的缸套等)的搬运及定位,由于圆筒状的物体重量大,人工搬运效率不高,无法跟上自动化生产的速度,采用吊车等虽然节省了劳力,但是存在定位困难的缺陷,效率也不高。目前也已经出现了针对圆筒状的物体的抓取装置,但是现有的抓取装置设计不合理,稳定性差,无法满足对缸套的精确抓取转移及定位需要。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种圆筒胀紧抓取装置,包括有套筒、气缸、连接在气缸活塞杆上的推杆、安装在套筒上的涨紧机构,所述推杆与气缸的活塞杆同轴,推杆可活动的伸入套筒内,所述涨紧机构包括有若干滑动销舌和若干钩型拔叉,所述套筒的侧壁上设有若干圈安装室,每圈安装室中包括有若干个安装室,每圈安装室中的安装室均以套筒的轴线为中心线呈圆周整列排布,每个安装室中分别安装一个滑动销舌,滑动销舌能够在安装室中滑动,滑动销舌的滑动方向垂直于套筒轴线,推杆通过钩型拔叉分别带动滑动销舌在安装室中滑动,套筒外壁上设有连通安装室的开口,滑动销舌包括有接触端,滑动销舌在安装室中滑动时接触端能够从开口处伸出安装室,所述钩型拔叉包括有转动部、竖向叉头和横向叉头,套筒内壁具有若干分别连通安装室的活动口,推杆上设有若干与活动口相对应的第一开槽,转动部通过销轴可转动的安装在安装室中,滑动销舌的销身上具有第二开槽,竖向叉头伸入开第二槽中,横向叉头穿过活动口后伸入第一开槽中。套筒的侧壁上设有两圈安装室,两圈安装室之间具 ...
【技术保护点】
1.一种圆筒胀紧抓取装置,其特征在于,包括有套筒、气缸、连接在气缸活塞杆上的推杆、安装在套筒上的涨紧机构,所述推杆与气缸的活塞杆同轴,推杆可活动的伸入套筒内,所述涨紧机构包括有若干滑动销舌和若干钩型拔叉,所述套筒的侧壁上设有若干圈安装室,每圈安装室中包括有若干个安装室,每圈安装室中的安装室均以套筒的轴线为中心线呈圆周整列排布,每个安装室中分别安装一个滑动销舌,滑动销舌能够在安装室中滑动,滑动销舌的滑动方向垂直于套筒轴线,推杆通过钩型拔叉分别带动滑动销舌在安装室中滑动,套筒外壁上设有连通安装室的开口,滑动销舌包括有接触端,滑动销舌在安装室中滑动时接触端能够从开口处伸出安装室,所述钩型拔叉包括有转动部、竖向叉头和横向叉头,套筒内壁具有若干分别连通安装室的活动口,推杆上设有若干与活动口相对应的第一开槽,转动部通过销轴可转动的安装在安装室中,滑动销舌的销身上具有第二开槽,竖向叉头伸入开第二槽中,横向叉头穿过活动口后伸入第一开槽中。
【技术特征摘要】
1.一种圆筒胀紧抓取装置,其特征在于,包括有套筒、气缸、连接在气缸活塞杆上的推杆、安装在套筒上的涨紧机构,所述推杆与气缸的活塞杆同轴,推杆可活动的伸入套筒内,所述涨紧机构包括有若干滑动销舌和若干钩型拔叉,所述套筒的侧壁上设有若干圈安装室,每圈安装室中包括有若干个安装室,每圈安装室中的安装室均以套筒的轴线为中心线呈圆周整列排布,每个安装室中分别安装一个滑动销舌,滑动销舌能够在安装室中滑动,滑动销舌的滑动方向垂直于套筒轴线,推杆通过钩型拔叉分别带动滑动销舌在安装室中滑动,套筒外壁上设有连通安装室的开口,滑动销舌包括有接触端,滑动销舌在安装室中滑动时接触端能够从开口处伸出安装室,所述钩型拔叉包括有转动部、竖向叉头和横向叉头,套筒内壁具有若干分别连通安装室的活动口,推杆上设有若干与活动口相对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾广,宣国栋,
申请(专利权)人:嘉兴立石智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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