定位机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种定位机构，定位机构包括：载板，载板具有承载面和安装面，承载面与安装面相对设置，承载面用于放置待定位件；定位组件，定位组件的至少部分可移动地设置在载板上，定位组件突出于承载面设置，以对放置在承载面上的待定位件进行夹紧定位，定位组件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件相对设置；同步传动机构，设置在安装面上，同步传动机构与第一定位件和第二定位件均连接，以驱动第一定位件和第二定位件同步相向或背向运动。通过本实用新型专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的定位机构不能进行准确居中定位的技术问题。

Positioning mechanism

The utility model provides a positioning mechanism. The positioning mechanism comprises a carrier plate, which has a bearing surface and a mounting surface. The bearing surface is set relative to the mounting surface, and the bearing surface is used for placing the parts to be positioned. The positioning component, at least part of the positioning component, is movably arranged on the carrier plate, and the positioning component is prominently arranged on the bearing surface to clamp the parts to be positioned on the bearing surface. The positioning component includes the first positioning part and the second positioning part, the first positioning part and the second positioning part are relatively arranged; the synchronous transmission mechanism is arranged on the installation surface, and the synchronous transmission mechanism is connected with both the first positioning part and the second positioning part to drive the first positioning part and the second positioning part to move synchronously in the opposite direction or backward direction. The technical scheme provided by the utility model can solve the technical problem that the positioning mechanism in the prior art can not accurately locate in the center.

【技术实现步骤摘要】
定位机构
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种定位机构。
技术介绍
目前，现有技术中多采用滚珠丝杆、气缸等定位机构进行定位。然而，滚珠丝杠的加工精度要求高，需要定期维护，而且与之配套的电机、轴承等其他配件价格也较贵。双侧气缸夹紧定位存在两个气缸的动作不统一的问题，当一侧气缸已经伸出，而另一侧的气缸的动作发生延迟时，则会造成定位不准确。对于单侧气缸定位而言，其不能进行居中定位。所以，同步实现准确居中定位、价格相对便宜、稳定性高、易于维护等特点的结构就显得更加重要。
技术实现思路
本技术提供一种定位机构，以解决现有技术中的定位机构不能进行准确居中定位的问题。本技术提供了一种定位机构，该定位机构包括：载板，载板具有承载面和安装面，承载面与安装面相对设置，承载面用于放置待定位件；定位组件，定位组件的至少部分可移动地设置在载板上，定位组件突出于承载面设置，以对放置在承载面上的待定位件进行夹紧定位，定位组件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件相对设置；同步传动机构，设置在安装面上，同步传动机构与第一定位件和第二定位件均连接，以驱动第一定位件和第二定位件同步相向或背向运动。进一步地，定位机构还包括驱动装置，同步传动机构包括：第一齿条，用于与驱动装置连接，以使驱动装置驱动第一齿条移动；齿轮，与第一齿条啮合，第一齿条用于带动齿轮转动；第二齿条，与第一齿条平行设置，第二齿条与齿轮啮合，第一齿条通过齿轮带动第二齿条运动以使第二齿条与第一齿条同步运动；其中，第一定位件与第一齿条连接，驱动装置驱动第一齿条运动以使第一齿条带动第一定位件运动，第二定位件与第二齿条连接，第一齿条通过齿轮带动第二齿条运动以使第二定位件与第一定位件同步运动。进一步地，第一定位件和第二定位件沿第一方向上间隔设置，第一齿条带动第一定位件沿第一方向运动，第一齿条通过齿轮带动第二齿条运动以使第二定位件沿第一方向运动，以使第一定位件和第二定位件相向或背向运动。进一步地，定位组件还包括：第三定位件，固定设置在载板上；第四定位件，用于与驱动装置连接，第四定位件与第三定位件相对设置，驱动装置驱动第四定位件向靠近第三定位件或远离第三定位件的方向上运动。进一步地，第三定位件和第四定位件沿第二方向上间隔设置，第二方向与第一方向交叉设置。进一步地，驱动装置包括：第一驱动件，第一驱动件与第一齿条连接以驱动第一齿条运动；第二驱动件，第二驱动件与第四定位件连接以驱动第四定位件运动。进一步地，定位机构还包括：导向件，第一定位件和第二定位件均可移动地设置在导向件上，导向件沿第一方向延伸，以使第一定位件和第二定位件相向或背向运动。进一步地，导向件包括：第一导轨，第一定位件可移动地设置在第一导轨上；第二导轨，与第一导轨平行设置，第二定位件可移动地设置在第二导轨上。进一步地，第一定位件上设置有第一导向杆，载板的安装面上设置有第一直线轴承，第一直线轴承套设在第一导向杆上；和/或，第二定位件上设置有第二导向杆，载板的安装面上设置有第二直线轴承，第二直线轴承套设在第二导向杆上。进一步地，载板上设置有导向槽，第四定位件可移动地设置在导向槽内。应用本技术的技术方案，使用本技术提供的定位机构，将待定位件放置于载板的承载面上，随后同步传动机构工作以驱动相对设置的第一定位件和第二定位件同步相向运动，以对待定位件进行准确居中的定位。因此，采用本技术提供的定位机构，能够解决现有技术中的定位机构不能进行准确居中定位的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术提供的定位机构的仰视图；图2示出了本技术提供的定位机构的俯视图；图3示出了本技术提供的定位机构的结构示意图；图4示出了本技术提供的定位机构的侧视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、载板；21、第一齿条；22、齿轮；23、第二齿条；31、第一定位件；311、第一导向杆；32、第二定位件；321、第二导向杆；33、第三定位件；34、第四定位件；41、第一驱动件；42、第二驱动件；51、第一直线轴承；52、第二直线轴承；60、导向槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示，本技术实施例提供了一种定位机构，该定位机构包括载板10、定位组件和同步传动机构。其中，载板10具有承载面和安装面，承载面与安装面相对设置，承载面用于放置待定位件。定位组件的至少部分可移动地设置在载板10上，定位组件突出于承载面设置，以对放置在承载面上的待定位件进行夹紧定位，定位组件包括第一定位件31和第二定位件32，第一定位件31和第二定位件32相对设置。同步传动机构设置在安装面上，同步传动机构与第一定位件31和第二定位件32均连接，以驱动第一定位件31和第二定位件32同步相向或背向运动。当第一定位件31和第二定位件32同步相向运动时，能够对待定位件进行居中准确定位。使用本实施例提供的定位机构，将待定位件放置于载板10的承载面上，且保证该待定位件位于定位组件内，随后同步传动机构工作以驱动相对设置的第一定位件31和第二定位件32同步相向运动，以对待定位件进行准确居中的定位。因此，采用本技术提供的定位机构，能够解决现有技术中的定位机构不能进行准确居中定位的问题。在现有技术中一般采用高精度工业机器人完成空调器外机底盘自动夹取上料动作，采用本实施例中的定位机构可以实现准确定位。通过自动化作业，能够降低劳动强度，并达到减员增效的效果。同时，自动化作业也提高了生产效率并增加产量。为了驱动同步传动机构运动，本实施例中的定位机构还包括驱动装置。为了提高同步传动的稳定性，本实施例中的同步传动机构包括：第一齿条21、齿轮22和第二齿条23。第一齿条21用于与驱动装置连接，以使驱动装置驱动第一齿条21移动。齿轮22与第一齿条21啮合，第一齿条21用于带动齿轮22转动。第二齿条23与第一齿条21平行设置，第二齿条23与齿轮22啮合，第一齿条21通过齿轮22带动第二齿条23运动以使第二齿条23与第一齿条21同步运动。其中，第一定位件31与第一齿条21连接，驱动装置驱动第一齿条21运动以使第一齿条21带动第一定位件31运动，第二定位件32与第二齿条23连接，第一齿条21通过齿轮22带动第二齿条23运动以使第二定位件32与第一定位件31同步运动。该同步传动机构采用齿轮22齿条的结构，结构简单，成本相对较低，定位较为准确，且易于保养维护。同步传动机构还可以为伺服电机和传动带，但是伺服电机的成本较高。为了提高定位的准确性，本实施例中将第一定位件31和第二定位件32沿第一方向上间隔设置。当驱动装置工作时，驱动装置驱动第一齿条21运动，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位机构，其特征在于，所述定位机构包括：载板(10)，所述载板(10)具有承载面和安装面，所述承载面与所述安装面相对设置，所述承载面用于放置待定位件；定位组件，所述定位组件的至少部分可移动地设置在所述载板(10)上，所述定位组件突出于所述承载面设置，以对放置在所述承载面上的所述待定位件进行夹紧定位，所述定位组件包括第一定位件(31)和第二定位件(32)，所述第一定位件(31)和所述第二定位件(32)相对设置；同步传动机构，设置在所述安装面上，所述同步传动机构与所述第一定位件(31)和所述第二定位件(32)均连接，以驱动所述第一定位件(31)和第二定位件(32)同步相向或背向运动。

【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于，所述定位机构包括：载板(10)，所述载板(10)具有承载面和安装面，所述承载面与所述安装面相对设置，所述承载面用于放置待定位件；定位组件，所述定位组件的至少部分可移动地设置在所述载板(10)上，所述定位组件突出于所述承载面设置，以对放置在所述承载面上的所述待定位件进行夹紧定位，所述定位组件包括第一定位件(31)和第二定位件(32)，所述第一定位件(31)和所述第二定位件(32)相对设置；同步传动机构，设置在所述安装面上，所述同步传动机构与所述第一定位件(31)和所述第二定位件(32)均连接，以驱动所述第一定位件(31)和第二定位件(32)同步相向或背向运动。2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括驱动装置，所述同步传动机构包括：第一齿条(21)，用于与所述驱动装置连接，以使所述驱动装置驱动所述第一齿条(21)移动；齿轮(22)，与所述第一齿条(21)啮合，所述第一齿条(21)用于带动所述齿轮(22)转动；第二齿条(23)，与所述第一齿条(21)平行设置，所述第二齿条(23)与所述齿轮(22)啮合，所述第一齿条(21)通过所述齿轮(22)带动所述第二齿条(23)运动以使所述第二齿条(23)与所述第一齿条(21)同步运动；其中，所述第一定位件(31)与所述第一齿条(21)连接，所述驱动装置驱动所述第一齿条(21)运动以使所述第一齿条(21)带动所述第一定位件(31)运动，所述第二定位件(32)与所述第二齿条(23)连接，所述第一齿条(21)通过所述齿轮(22)带动所述第二齿条(23)运动以使所述第二定位件(32)与所述第一定位件(31)同步运动。3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位件(31)和所述第二定位件(32)沿第一方向上间隔设置，所述第一齿条(21)带动所述第一定位件(31)沿所述第一方向运动，所述第一齿条(21)通过所述齿轮(22)带动所述第二齿条(23)运动以使所述第二定位件(32)沿第一方向运动，以使所述第一定位件(31)和所述第二定位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：武云志，谭畅，莫玉麟，蒋乾坤，郑海强，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44