一种摆式布料皮带机均匀布料的方法技术

一种摆式布料皮带机均匀布料的方法，包括如下步骤：1)曲柄转动至AB段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(AB段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)；2)曲柄转动至BC段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(BC段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)；3)曲柄转动至CD段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(CD段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)；4)曲柄转动至DA段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(DA段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)。本发明专利技术的一种摆式布料皮带机均匀布料的方法，采用增加分角度控制曲柄转动速度的方法改善设备的布料均匀性，简单可靠，效果良好，投资费用低，便于大量推广。

A Method of Uniform Distribution of Pendulum Belt Machine

A method of uniform distribution for swing belt conveyor includes the following steps: 1) when the crank rotates into the arc of AB section, the rotating speed of the crank is controlled to be equal to_ * (arc length of AB section)(pi * R 2) (rad/s); 2) when the crank rotates into the arc of BC section, the rotating speed of the crank is controlled to be equal to_ * (arc length of BC section)(pi * R 2) (d/s); 3) when the crank rotates into the arc of CD section, the rotating speed of the crank is controlled. = _ * (CD segment arc length)(pi * R 2) (rad / s); 4) when the crank rotates into the DA segment arc, the speed of the crank is controlled to be_ * (DA segment arc length)(pi * R_2) (rad / s). The invention provides a uniform distribution method of pendulum belt conveyor, which improves the uniformity of the distribution of the equipment by increasing the rotation speed of the crank at different angles, is simple, reliable, has good effect, and has low investment cost, and is convenient for large-scale popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种摆式布料皮带机均匀布料的方法
本专利技术属于烧结矿和球团矿生产领域，具体涉及一种摆式布料皮带机均匀布料的方法。
技术介绍
在黑色冶金工业中，主流的铁矿石造块方法主要有烧结法和球团法，而烧结机、链篦机-回转窑和带式焙烧机是现代用于烧结矿和球团矿生产的最常见的工艺装备，而摆式布料皮带机是烧结机、链篦机-回转窑和带式焙烧机三种生产线中最普遍采用的设备，通过摆动电机减速机带动曲柄摇杆机构往复摆动，从而将物料(烧结混合料、球团混合料)均匀分布到烧结和带式焙烧机台车或链篦机篦床上表面，最大限度的满足下道工序的生产要求条件。对摆式布料皮带机进行分析如下，摆式布料皮带机主要由摆动机构和皮带机两部分组成，其摆动机构在机械学上属于典型的“曲柄摇杆机构”。当曲柄以匀转速转动时，通过连杆带动摇杆进行摆动，摇杆的运动是非匀速运动，这种运动性质在机械学上被称为“急回运动”，而皮带机和摇杆是一体的，即皮带机的摆动是非匀速运动，当皮带机以匀输送量运输物料时，由于皮带机摆动运动的运动特性，造成皮带在设备两侧停留的时间长短不同，具体表现为物料在设备上(主要指：烧结和带式焙烧机台车或链篦机篦床上表面)的断面分布呈现一侧高一侧低的状态。布料的不均匀造成了设备上表面一侧的有效空间未得到有效利用，直接影响设备的生产效率。因此，有必要专利技术一种合理控制摆式布料皮带机摆动运动的方法，改进其摆动机构的现有问题，确保物料在设备上均匀分布，提高设备的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种摆式布料皮带机均匀布料的方法，无需改动摆式布料皮带机的设备机械机构，采用增加分角度控制曲柄转动速度的方法改善设备的布料均匀性，简单可靠，效果良好，投资费用低，便于大量推广。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种摆式布料皮带机均匀布料的方法，包括以下假设：1)假定曲柄的平均转动速度为ω(rad/s)，曲柄的长度为R(mm)，其转动方向为示意图2所示的逆时针方向；2)曲柄处于“A”点时，摆动机构处于右极限位置；3)曲柄处于“B”和“D”点时，摆动机头处于中间位置；4)曲柄处于“C”点时，摆动机构处于左极限位置；5)摆动布料皮带机输送物料流量均匀不变。包括如下步骤：1)当曲柄转动至AB段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(AB段弧长)÷(π×2×R÷4)＝ω×(AB段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)，所用时间＝(AB段弧长)÷(ω×(AB段弧长)÷(π×R÷2))＝π×R÷2÷ω(s)；2)当曲柄转动至BC段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(BC段弧长)÷(π×2×R÷4)＝ω×(BC段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)，所用时间＝(BC段弧长)÷(ω×(BC段弧长)÷(π×R÷2))＝π×R÷2÷ω(s)；3)当曲柄转动至CD段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(CD段弧长)÷(π×2×R÷4)＝ω×(CD段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)，所用时间＝(CD段弧长)÷(ω×(CD段弧长)÷(π×R÷2))＝π×R÷2÷ω(s)；4)当曲柄转动至DA段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(DA段弧长)÷(π×2×R÷4)＝ω×(DA段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)，所用时间＝(DA段弧长)÷(ω×(DA段弧长)÷(π×R÷2))＝π×R÷2÷ω(s)。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的一种摆式布料皮带机均匀布料的方法，无需改动摆式布料皮带机的设备机械机构，采用增加分角度控制曲柄转动速度的方法改善设备的布料均匀性，简单可靠，效果良好，投资费用低，便于大量推广。附图说明图1为本专利技术的控制流程图；图2为摆式布料皮带机俯视图；其中：1、输送带，2、皮带机从动滚筒，3、皮带机支架，4、皮带机摆动支承轨道，5、曲柄(含皮带机摆动驱动装置)，6、连杆，7、皮带机回转支承，8、皮带机转动驱动电机，9、皮带机转动减速机，10、联轴器，11、皮带机主动滚筒；图中曲柄的转动速度为“ω”，转动方向如箭头所示；图中皮带机输送胶带的运动速度为“v”，运动方向如图示；图中皮带机的摆动幅度为“θ”；图3为摆式布料皮带机摆动的右极限位置1示意图；图4为摆式布料皮带机摆动的中间位置1示意图；图5为摆式布料皮带机摆动的左极限位置2示意图；图6为摆式布料皮带机摆动的中间位置2示意图；图7为当摇杆分别处于右极限、中间1、左极限、中间2四种位置的情况，曲柄转动角度示意图。具体实施方式如图1-7所示，一种摆式布料皮带机均匀布料的方法，包括以下假设：1)假定曲柄的平均转动速度为ω(rad/s)，曲柄的长度为R(mm)，其转动方向为示意图2所示的逆时针方向；2)曲柄处于“A”点时，摆动机构处于右极限位置；3)曲柄处于“B”和“D”点时，摆动机头处于中间位置；4)曲柄处于“C”点时，摆动机构处于左极限位置；5)摆动布料皮带机输送物料流量均匀不变。包括如下步骤：1)当曲柄转动至AB段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(AB段弧长)÷(π×2×R÷4)＝ω×(AB段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)，所用时间＝(AB段弧长)÷(ω×(AB段弧长)÷(π×R÷2))＝π×R÷2÷ω(s)；2)当曲柄转动至BC段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(BC段弧长)÷(π×2×R÷4)＝ω×(BC段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)，所用时间＝(BC段弧长)÷(ω×(BC段弧长)÷(π×R÷2))＝π×R÷2÷ω(s)；3)当曲柄转动至CD段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(CD段弧长)÷(π×2×R÷4)＝ω×(CD段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)，所用时间＝(CD段弧长)÷(ω×(CD段弧长)÷(π×R÷2))＝π×R÷2÷ω(s)；4)当曲柄转动至DA段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(DA段弧长)÷(π×2×R÷4)＝ω×(DA段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)，所用时间＝(DA段弧长)÷(ω×(DA段弧长)÷(π×R÷2))＝π×R÷2÷ω(s)。通过控制曲柄的转动速度，确保摆动机构从右极限位置运动至中间位置，再由中间位置运动至左极限位置，随后由左极限位置运动至中间位置，最后由中间位置运动至右极限位置的四个运动时间段用时相同。因此摆式布料皮带机摆动运动过程的左右侧停留时间完全相同，而摆动布料皮带机输送物料流量基本不变(根据生产需要)，所以在设备上(主要指：烧结和带式焙烧机台车或链篦机篦床上表面)布料高度均匀，解决了布料不均匀的问题，提高设备的生产效率。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1某链篦机-回转窑氧化球团生产线，采用摆式布料皮带机将球团混合料顺序通过大球辊筛(筛除粒径超大颗粒物料)、宽皮带、小球辊筛(筛除粒径超小颗粒物料)布在链篦机篦床上。摆式布料皮带机摆动结构采用变频电机进行调速控制，电机输出轴有测速装置，电机的运转速度由控制人员进行在电脑上进行设定，经变频器、PLC等调速控制部件将电机的转速快速调节至设定转速。通过链篦机篦床上部设置的料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆式布料皮带机均匀布料的方法，其特征在于，包括以下假设：1)假定曲柄的平均转动速度为ω(rad/s)，曲柄的长度为R(mm)，其转动方向为示意图(2)所示的逆时针方向；2)曲柄处于“A”点时，摆动机构处于右极限位置；3)曲柄处于“B”和“D”点时，摆动机头处于中间位置；4)曲柄处于“C”点时，摆动机构处于左极限位置；5)摆动布料皮带机输送物料流量均匀不变。包括如下步骤：1)当曲柄转动至AB段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(AB段弧长)÷(π×2×R÷4)＝ω×(AB段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)，所用时间＝(AB段弧长)÷(ω×(AB段弧长)÷(π×R÷2))＝π×R÷2÷ω(s)；2)当曲柄转动至BC段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(BC段弧长)÷(π×2×R÷4)＝ω×(BC段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)，所用时间＝(BC段弧长)÷(ω×(BC段弧长)÷(π×R÷2))＝π×R÷2÷ω(s)；3)当曲柄转动至CD段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(CD段弧长)÷(π×2×R÷4)＝ω×(CD段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)，所用时间＝(CD段弧长)÷(ω×(CD段弧长)÷(π×R÷2))＝π×R÷2÷ω(s)；4)当曲柄转动至DA段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(DA段弧长)÷(π×2×R÷4)＝ω×(DA段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)，所用时间＝(DA段弧长)÷(ω×(DA段弧长)÷(π×R÷2))＝π×R÷2÷ω(s)。...

【技术特征摘要】
1.一种摆式布料皮带机均匀布料的方法，其特征在于，包括以下假设：1)假定曲柄的平均转动速度为ω(rad/s)，曲柄的长度为R(mm)，其转动方向为示意图(2)所示的逆时针方向；2)曲柄处于“A”点时，摆动机构处于右极限位置；3)曲柄处于“B”和“D”点时，摆动机头处于中间位置；4)曲柄处于“C”点时，摆动机构处于左极限位置；5)摆动布料皮带机输送物料流量均匀不变。包括如下步骤：1)当曲柄转动至AB段圆弧内时，控制曲柄的转动速度＝ω×(AB段弧长)÷(π×2×R÷4)＝ω×(AB段弧长)÷(π×R÷2)(rad/s)，所用时间＝(AB段弧长)÷(ω×(AB段弧长)÷(π×R÷2))＝π×R÷2÷ω(s)；2)当曲柄转动至BC段圆弧内时，控制曲柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶健，郑强，马振军，牛福成，
申请(专利权)人：山东钢铁集团日照有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37