The invention provides an unmanned vehicle, which comprises: an image acquisition module to acquire infrared polarization image and infrared light intensity image of the passenger's face image; an image processing module to process the above two images to obtain the passenger's face fusion image; a feature extraction module to acquire the passenger's face image features in the face fusion image; and an identity recognition module to judge the passenger's face image; If the matching is successful, the matching result will be sent to the control module. If the matching recognition is successful, the matching result will be transmitted to the owner's mobile terminal through wireless network for alarm. The control module receives the matching result and controls the start of the car. By identifying the identity of the passenger and judging whether to start the car according to the matching result, the method effectively prevents the risk of pilferage of the driverless car and increases the safety of the driverless car.
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车
本专利技术涉及车辆自动控制领域,具体涉及一种无人驾驶汽车。
技术介绍
随着无人驾驶汽车的迅猛发展,无人驾驶汽车将会普及到普通的家庭用户。现有技术的无人驾驶汽车上省去了方向盘、油门、刹车等人工驾驶的装置,可以仅设置启动和停止键,无人驾驶汽车便可以启动,载着搭乘者前往目的地。但是,上述现有的无人驾驶汽车的启动方案中,任意能够进入无人驾驶汽车的搭乘者均可以按下启动键,启动无人驾驶汽车,导致无人驾驶汽车丢失风险较大。因此,现有的无人驾驶汽车的启动方案的安全性较差。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种无人驾驶汽车,用于提高无人驾驶汽车的防盗安全性。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现:一种无人驾驶汽车,该无人驾驶汽车包括:图像获取模块、图像处理模块、特征提取模块、身份识别模块和控制模块。图像获取模块,用于获取无人驾驶汽车内的搭乘者人脸图像的红外偏振图像和红外光强图像;图像处理模块,用于对红外偏振图像和红外光强图像进行去噪和融合处理,得到搭乘者的人脸融合图像;特征提取模块,用于获取人脸融合图像中的搭乘者的人脸图像特征向量;身份识别模块,用于判断搭乘者的人脸图像特征与预存储的车主信息库中有搭乘权限的人的人脸图像特征向量是否匹配,若匹配成功,则将匹配结果发送至控制模块,若匹配识别,则将匹配结果通过无线网传输至车主的移动终端进行报警;控制模块,用于接收匹配结果,并控制无人驾驶汽车启动。本专利技术的有益效果为:本专利技术通过对搭乘者的身份进行识别,进而根据识别结果判断是否启动该无人驾驶汽车,该技术方案有效地防止了无人驾驶汽车被盗的风险,增加了无人驾 ...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车,其特征是,包括:图像获取模块、图像处理模块、特征提取模块、身份识别模块和控制模块;所述图像获取模块,用于获取所述无人驾驶汽车内的搭乘者人脸图像的红外偏振图像和红外光强图像;所述图像处理模块,用于对所述红外偏振图像和红外光强图像进行去噪和融合处理,得到搭乘者的人脸融合图像;所述特征提取模块,用于获取所述人脸融合图像中的搭乘者的人脸图像特征;所述身份识别模块,用于判断搭乘者的人脸图像特征与预存储的车主信息库中有搭乘权限的人的人脸图像特征是否匹配,若匹配成功,则将匹配结果发送至所述控制模块,若匹配失败,则将匹配失败的结果通过无线网传输至车主的移动终端进行报警;所述控制模块,用于接收匹配结果,并控制所述无人驾驶汽车启动。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车,其特征是,包括:图像获取模块、图像处理模块、特征提取模块、身份识别模块和控制模块;所述图像获取模块,用于获取所述无人驾驶汽车内的搭乘者人脸图像的红外偏振图像和红外光强图像;所述图像处理模块,用于对所述红外偏振图像和红外光强图像进行去噪和融合处理,得到搭乘者的人脸融合图像;所述特征提取模块,用于获取所述人脸融合图像中的搭乘者的人脸图像特征;所述身份识别模块,用于判断搭乘者的人脸图像特征与预存储的车主信息库中有搭乘权限的人的人脸图像特征是否匹配,若匹配成功,则将匹配结果发送至所述控制模块,若匹配失败,则将匹配失败的结果通过无线网传输至车主的移动终端进行报警;所述控制模块,用于接收匹配结果,并控制所述无人驾驶汽车启动。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征是,还包括应急锁定模块,所述应急锁定模块与所述身份识别模块连接,用于当匹配失败时,对所述无人驾驶汽车进行锁定。3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征是,所述图像处理模块包括图像去噪子模块和图像融合子模块;所述图像去噪子模块,用于去除所述红外偏振图像和红外光强图像中的随机噪声;所述图像融合子模块,...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:广州市花林景观工程有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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