车辆泊车状态的车外提示方法和装置制造方法及图纸

本申请提出一种车辆泊车状态的车外提示方法和装置，其中，方法包括：监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足泊车入位条件时，识别车辆在泊车入位过程中的各个状态；根据预设的与泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制车辆的车外设备进行相应的提示。由此，弥补了车辆司机角色缺失时缺乏的非语言性互动，在较近范围内有效传达了泊车状态信息，保证了行车安全。

Out-of-car prompting method and device for parking status of vehicles

This application proposes an out-of-car warning method and device for parking status of a vehicle. The method includes: monitoring whether the vehicle meets the preset parking conditions in the course of driving, identifying each state of the vehicle in the parking process when the parking conditions are met, and pointing out the corresponding parking status in the parking process according to the preset warning method. To control the vehicle's outdoor equipment for corresponding prompts. As a result, it makes up for the lack of non-verbal interaction when the role of vehicle driver is missing, and effectively conveys parking status information in a relatively near range to ensure traffic safety.

【技术实现步骤摘要】
车辆泊车状态的车外提示方法和装置
本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆泊车状态的车外提示方法和装置。
技术介绍
车辆能否得到广泛的应用和普及，通常需要确保车辆在缺少司机角色时，能够发挥司机的功能，保证行车安全。使车辆能够在没有司机时还原出有司机的行使控制，是车辆生产厂家的研发方向。通常，在司机驾驶时，不可避免的需要和路面上的行人、车辆进行非语言性的交互，比如，如图1-1所示，司机会通过表情、手势等来与车辆周围的车辆和行人进行行使意图的表达，而这种表达显然不属于如图1-2所示的车灯控制、车辆动作等车规级的操作，因而，如何使车辆能够在缺少司机角色时，实施这种非语言性的交互表达成为主要研发方向。申请内容本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆泊车状态的车外提示方法，弥补了车辆司机角色缺失时缺乏的非语言性互动，在较近范围内传达了泊车状态信息，保证了行车安全。本申请的第二个目的在于提出一种车辆泊车状态的车外提示装置。本申请的第三个目的在于提出一种计算机程序产品。本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达上述目的，本申请的第一个目的在于提出一种车辆泊车状态的车外提示方法，包括：监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足所述泊车入位条件时，识别所述车辆在泊车入位过程中的各个状态；根据预设的与所述泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示。为达上述目的，本申请的第二个目的在于提出一种车辆泊车状态的车外提示装置，包括：监测模块，用于监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件；识别模块，用于识别所述车辆在泊车入位过程中的各个状态；控制模块，用于根据预设的与所述泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示。为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车辆，包括如上述第二方面实施例描述的车辆泊车状态的车外提示装置。为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如前述方法实施例所述的车辆泊车状态的车外提示方法。为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的车辆泊车状态的车外提示方法。本申请实施例提供的技术方案可以包含如下的有益效果：监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足泊车入位条件时，识别车辆在泊车入位过程中的各个状态，根据预设的与泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制车辆的车外设备进行相应的提示。由此，弥补了车辆司机角色缺失时缺乏的非语言性互动，在较近范围内有效传达了泊车状态信息，保证了行车安全。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1-1是根据现有技术的司机进行非语言性的交互的场景示意图；图1-2是根据现有技术的车规级操作的场景示意图；图2-1是根据本申请一个实施例的车辆泊车状态的车外提示方法的流程图；图2-2是根据本申请一个具体实施例的车辆泊车状态的车外提示方法的流程图；图3-1是根据本申请一个实施例的车辆的结构示意图；图3-2是根据本申请另一个实施例的车辆的结构示意图；图4是根据本申请另一个实施例的车辆泊车状态的车外提示方法的流程图；图5-1是根据本申请第一个实施例的车辆泊车的场景示意图；图5-2是根据本申请第二个实施例的车辆泊车的场景示意图；图6是根据本申请又一个实施例的车辆泊车状态的车外提示方法的流程图；图7-1是根据本申请第三个实施例的车辆泊车的场景示意图；图7-2是根据本申请第四个实施例的车辆泊车的场景示意图；图8是根据本申请再一个实施例的车辆泊车状态的车外提示方法的流程图；图9-1是根据本申请第四个实施例的车辆泊车的场景示意图；图9-2是根据本申请第五个实施例的车辆泊车的场景示意图；以及图10是根据本申请一个实施例的车辆泊车状态的车外提示装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。为了解决现有技术中无人驾驶车辆在进行启动、泊车、临时停车等操作时，由于没有司机，只能通过车灯和车辆等车规级动作向外界传递信息，提醒周围车辆和行人做出相应的应对措施，这种车规级动作在距离行驶车辆处于较近范围内时，无法及时有效的传递有关信息，存在安全隐患，影响周围车辆和行人的行动。为了弥补司机角色缺失时，无法表达出非语言性的有关操作，本申请中，作为一种可能的实现方式，对无人驾驶车辆加装摄像头、射线灯等硬件设施，识别外界环境信息，并通过屏幕、扬声器、流线型灯带等硬件设施传递信息，以实现近距离内的非语言性的有关操作的另一种表达，保证了行车安全。下面参考附图描述本申请实施例的车辆泊车状态的车外提示方法和装置。其中，在本申请的实施例中，为了说明的方便，以近距离的交互场景为泊车场景为例进行说明，应当理解的是，其他近类型的距离交互场景也适用于本申请提出的方法，在此不再一一赘述。图2-1是根据本申请一个实施例的车辆泊车状态的车外提示方法的流程图，如图2-1所示，该方法包括：步骤101，监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足泊车入位条件时，识别车辆在泊车入位过程中的各个状态。具体地，为了准确的传递车辆在泊车入位时的各个状态，以便于周围的车辆和行人可以根据车辆当前的泊车状态做出相应的反应，保证交通安全，针对车辆的行驶机制，预先设置泊车入位条件，在监测到车辆在行驶过程中满足预设的泊车入位条件时，识别车辆在泊车入位过程中的各个状态，比如是正在泊车状态还是寻找车位状态等。其中，正如以上提到的，在实际行驶过程中，如图3-1所示，为了便于对泊车状态的识别，预先在车辆外设置车外射线灯、识别摄像头等硬件设备，可以基于这些识别设备识别车辆周围的车外环境比如车位线以及乘客信息和距离等，比如，通过车外射线等发射射线后得到的反馈信号的大小识别乘客距离车辆的距离等，又比如，通过摄像头采集人脸图像后，根据人脸识别技术识别当前车内是否有乘客，又比如，通过手机来联网账号的信号检测识别是否有乘客靠近等。步骤102，根据预设的与泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制车辆的车外设备进行相应的提示。可以理解，预先设置与泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，进而，根据预设的与泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制车辆的车外设备进行相应的提示，以实现对在无司机时，非语言性操作的另一种表达。其中，在不同的应用场景中，进行提示的方式根据车辆车外硬件的不同而不同，作为一种可能的实现方式，如图3-1和3-2所示，可以在车前、车后和车辆侧设置显示屏幕，基于该显示屏幕显示提示文字、提示图示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆泊车状态的车外提示方法，其特征在于，包括：监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足所述泊车入位条件时，识别所述车辆在泊车入位过程中的各个状态；根据预设的与所述泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示。

【技术特征摘要】
1.一种车辆泊车状态的车外提示方法，其特征在于，包括：监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足所述泊车入位条件时，识别所述车辆在泊车入位过程中的各个状态；根据预设的与所述泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：监测车辆在泊车入位完成后是否满足预设的泊车驶出条件，当监测到满足所述泊车驶出条件时，识别所述车辆在泊车驶出过程中的各个状态；根据预设的与所述泊车驶出过程中的各个状态对应的泊车驶出提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测车辆在行驶过程中是否满足预设的泊车入位条件，当监测到满足所述泊车入位条件时，识别所述车辆在泊车入位过程中的各个状态，包括：监测车辆在行驶过程中是否获取到停车区域信息，若获取到所述停车区域信息，则确定所述车辆满足预设的停车场泊车入位条件，并识别所述车辆当前为寻找车位状态；或，若获取到有效车位信息，则识别所述车辆当前为准备泊车状态；或，若获取泊车完成指令，检测所述车辆内是否有乘客，若有乘客，则识别所述车辆当前为乘客准备下车状态；或，若获取车门开启指令，则识别所述车辆当前为乘客下车状态；或，若获取车门关闭指令，监测所述乘客与所述车辆的距离是否小于预设阈值，若所述距离小于所述预设阈值，则识别所述车辆当前为乘客离开状态。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的与所述泊车入位过程中的各个状态对应的泊车入位提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示，包括：当所述车辆当前为寻找车位状态时，控制所述车辆的车前屏幕，和/或，车后屏幕显示与所述寻找车位状态对应的文字提示信息，和/或，控制所述车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与所述寻找车位状态对应的文字提示信息；或，当所述车辆当前为准备泊车状态时，控制所述车辆的所述车前屏幕，和/或，所述车后屏幕，和/或，车身屏幕，闪烁显示与所述泊车状态对应的文字提示信息；或，当所述车辆当前为乘客准备下车状态时，控制所述车辆的所述车前屏幕，和/或，车后屏幕，显示与所述乘客准备下车状态对应的文字提示信息；或，当所述车辆当前为乘客下车状态时，控制所述车辆的所述车前屏幕，和/或，车后屏幕，显示与所述乘客下车状态对应的文字提示信息；或，当所述车辆当前为乘客离开状态时，控制所述车辆的所述车前屏幕，和/或，车后屏幕，显示与所述乘客离开状态对应的文字提示信息，和/或，控制所述车辆两侧的车身屏幕闪烁显示与所述乘客离开状态对应的文字提示信息。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监测车辆在泊车入位完成后是否满足预设的泊车驶出条件，当监测到满足所述泊车驶出条件时，识别所述车辆在泊车驶出过程中的各个状态，包括：监测车辆在泊车入位完成后是否识别到乘客接近信息，如果获取到所述乘客接近信息，则确定所述车辆满足预设的泊车驶出条件，并识别所述车辆当前为乘客接近状态；或，若获取车门开启指令，则识别所述车辆当前为乘客上车状态；或，若获取车门关闭指令，则识别所述车辆当前为准备驶出停车位状态；或，若获取车辆启动指令，则识别所述车辆当前为正在驶出停车位状态；或，监测所述车辆是否完全驶出所述停车位且未驶出停车场状态，若所述车辆完全驶出所述停车位且未驶出停车场，则识别所述车辆当前为寻找出口状态。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设的与所述泊车驶出过程中的各个状态对应的泊车驶出提示指令，控制所述车辆的车外设备进行相应的提示，包括：当所述车辆当前为乘客接近状态时，控制所述车辆的车前屏幕，和/或，车后屏幕，显示与所述乘客接近状态对应的文字提示信息；或，当所述车辆当前为乘客上车状态时，控制所述车辆的所述车前屏幕，和/或，所述车后屏幕，显示与所述乘客上车状态对应的文字提示信息；或，当所述车辆当前为准备驶出停车位状态时，控制所述车辆的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11