A gluing device of junction box for photovoltaic panel assembly is used to glue the junction box and assemble it to the photovoltaic panel assembly, including a fixed gluing head; a clamping part is arranged at the end of a six-axis robot, and a clamping part includes a clamping cylinder for clamping the junction box; a junction box placement part includes positioning from the outside of the junction box to the junction box. The utility model uses a six-axis robot or a three-axis robot to directly clamp the positioned junction box in the placement part of the junction box, transfers it directly to the fixed gelatinizing head, and directly uses a six-axis robot or a three-axis robot to drive the movement of the junction box when gelatinizing, so as to realize the accurate gelatinizing of the junction box as long as there is a gelatinizing head, without additional positioning fixture. Six-axis robot or three-axis robot can also assemble the glued junction box directly to the photovoltaic panel module without using other conveyor or manipulator to transfer, so assembly efficiency can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置
本技术涉及光伏板组件领域,具体涉及一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置。
技术介绍
在光伏产业中,光伏组件通常由多个光伏电池连接和封装形成产品。其中,单个光伏电池并不能直接作为电源使用,而必须将若干单体电池通过串、并联的方式连接及严密封装。光伏组件上使用的接线盒是光伏组件组成系统时的关键连接装置,其在光伏组件中把光伏内的线缆汇总到一起,对外接线,以作为内外接通线缆用。由于光伏组件结构的特殊性,接线盒底部具有供光伏板组件的汇流条穿过的开口,光伏板组件长期暴露在户外,为了避免水汽等由该开口处进入接线盒内而影响其正常工作,在将光伏板组件的汇流条穿过接线盒底部的开口之前,需要在接线盒的底面涂抹胶剂,以将光伏板组件的汇流条穿过接线盒底部的开口后密封起来。为了使接线盒涂胶均匀,现有的接线盒的涂胶装置,通常是使用传统的三轴涂胶机,先将接线盒固定在三轴涂胶机的工作台面上,然后三轴涂胶机遵循设置好的轨迹进行涂胶。使用传统的涂胶机会带来一些问题,第一:涂胶机的工作台面上必须设置定位夹具,且对应不同的接线盒时,必须更换定位夹具;第二:涂胶机通常作为单机使用,难以和流水线配合使用,需要配合使用时,必须额外的增加传送机构或者机械手,从而增加了中间过程,降低了装配效率。
技术实现思路
本技术旨在解决上述技术问题,提出了一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置,以提高光伏板组件的接线盒涂胶的通用性、提高装配效率。一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置,用于将所述接线盒涂胶后,装配至所述光伏板组件,包括固定的涂胶头;六轴机器人,所述六轴机器人的末端设置有夹持部,所述夹 ...
【技术保护点】
1.一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置,用于将所述接线盒涂胶后,装配至所述光伏板组件,其特征在于:包括固定的涂胶头;六轴机器人,所述六轴机器人的末端设置有夹持部,所述夹持部包括用于夹持所述接线盒的夹持气缸;接线盒放置部,所述接线盒放置部包括从所述接线盒的外侧对所述接线盒定位的定位板。
【技术特征摘要】
1.一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置,用于将所述接线盒涂胶后,装配至所述光伏板组件,其特征在于:包括固定的涂胶头;六轴机器人,所述六轴机器人的末端设置有夹持部,所述夹持部包括用于夹持所述接线盒的夹持气缸;接线盒放置部,所述接线盒放置部包括从所述接线盒的外侧对所述接线盒定位的定位板。2.根据权利要求1所述的一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置,其特征在于:所述夹持部包括多处所述夹持气缸,所述夹持部上还设置有其数量与所述夹持气缸的数量相同的直线伸缩的第一气缸,所述夹持气缸分别安装在所述第一气缸的输出端上。3.根据权利要求2所述的一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置,其特征在于:所述涂胶头包括多处,所述涂胶头的数量与所述夹持气缸的数量相同。4.根据权利要求1或2所述的一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置,其特征在于:所述夹持部还包括分别安装在所述夹持气缸的夹爪上的两处夹持件,所述夹持件的其中一处上设置有可避让所述接线盒的电缆的缺口。5.根据权利要求1所述的一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置,其特征在于:所述定位板为L字型,所述定位板包括四块,分别位于所述接线盒的四个转角处。6.根据权利要求1或5所述的一种光伏板组件用的接线盒的涂胶装置,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李昊,陈晓钟,许志军,
申请(专利权)人:深圳市维密科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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