中空玻璃涂胶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种中空玻璃涂胶机包括机架、测量机构、控制器、在控制器的控制下移动的胶枪、安装于机架上的底座、用于驱动底座旋转的旋转电机以及设于底座上方并且沿靠近或远离底座的方向运动的夹紧装置，胶枪和测量机构均和控制器电性连接，测量机构包括伸向底座的接触头和感知接触头收缩距离的感应器。通过控制器收集到测量机构反馈的信息后对应地控制胶枪的移动以完成对不同形状的玻璃板的中空位置进行涂胶，使得本实用新型专利技术的中空玻璃涂胶机的具有适用范围广以及涂胶精度高的优点。

Hollow glass gluing machine

The utility model discloses a hollow glass glue coating machine, which comprises a frame, a measuring mechanism, a controller, a glue gun moving under the control of a controller, a base mounted on the frame, a rotary motor for driving the rotation of the base and a clamping device mounted above the base and moving in the direction near or far from the base. The glue gun and the measuring mechanism are electrically connected with the controller. The structure includes a contact head extending to the base and a sensor sensing the contraction distance of the contact head. After collecting the feedback information from the measuring mechanism, the controller controls the movement of the rubber gun to finish the gluing of hollow positions of glass panels of different shapes, so that the hollow glass gluing machine of the utility model has the advantages of wide application range and high gluing accuracy.

【技术实现步骤摘要】
中空玻璃涂胶机
本技术涉及玻璃生产领域，尤其涉及一种中空玻璃涂胶机。
技术介绍
随着社会的迅速发展，由于玻璃具有高透光率以及成本低等优点，因此被广泛地使用。现有的玻璃大多为浮法玻璃，即成型过程是在通入保护气体(N2及H2)的锡槽中完成的，熔融玻璃从池窑中连续流入并漂浮在相对密度大的锡液表面上，在重力和表面张力的作用下，玻璃液在锡液面上铺开、摊平、形成上下表面平整、硬化、冷却后被引上过渡辊台，辊台的辊子转动，把玻璃带拉出锡槽进入退火窑，经退火、切裁，就得到浮法玻璃产品。浮法与其他成型方法相比较，具有以下优点：适合于高效率制造优质平板玻璃，如没有波筋、厚度均匀、上下表面平整、互相平行；生产线的规模不受成形方法的限制，单位产品的能耗低；成品利用率高；易于科学化管理和实现全线机械化、自动化，劳动生产率高等。在中空玻璃的加工工艺中，还经常需要对玻璃的中空部位进行涂胶的操作，现有的玻璃涂胶机，主要包括机架、输送装置、胶枪以及驱动胶枪沿直线运动的驱动装置。在实际工作过程中，需要被涂胶的玻璃板由输送装置输送至机架上的加工工位处，然后驱动装置驱动胶枪沿着玻璃板的边缘做往返的直线运动，胶枪在运动过程中对玻璃板的边缘中空部位进行涂胶。但是，现有的玻璃涂胶机具有以下缺陷：由于驱动装置只能驱动胶枪沿直线方向运动，因此，现有的玻璃涂胶机也只能对边缘是直线状的玻璃板的中空部位进行涂胶，使得玻璃涂胶机并不能适用于形状不规则的玻璃板。因此，亟需一种适用于各种形状产品的中空玻璃涂胶机来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于各种形状产品的中空玻璃涂胶机。为了实现上述目的，本技术提供了一种中空玻璃涂胶机，所述中空玻璃涂胶机包括机架、测量机构、控制器、在所述控制器的控制下移动的胶枪、安装于所述机架上的底座、用于驱动所述底座旋转的旋转电机以及设于所述底座上方并且沿靠近或远离所述底座的方向运动的夹紧装置，所述胶枪和所述测量机构均和所述控制器电性连接，所述测量机构包括伸向所述底座的接触头和感知所述接触头收缩距离的感应器。具体地，所述测量机构还包括弹性件，所述弹性件安装于所述接触头和所述感应器之间。更具体地，所述接触头可转动地安装于所述弹性件的一侧。较佳地，所述接触头与所述胶枪在同一水平面上并排地布置。较佳地，所述接触头相对所述胶枪位于所述底座旋转方向的前方。较佳地，所述接触头的侧表面包覆有缓冲材料层。具体地，所述中空玻璃涂胶机还包括呈并排布置地第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆和所述接触头呈可拆卸地连接，所述第二控制杆和所述胶枪呈可拆卸地连接。更具体地，所述中空玻璃涂胶机还包括驱动所述第一控制杆和所述第二控制杆沿所述底座的径向运动的驱动装置。与现有技术相比，由于本技术的中空玻璃涂胶机包括机架、胶枪、测量机构、控制器、安装于机架上的底座、用于驱动底座旋转的旋转电机以及设于底座上方并且沿靠近或远离底座的方向运动的夹紧装置。其中，测量机构包括接触头和感知接触头收缩距离的感应器，因此藉由接触头与玻璃板的边缘相互抵压，当玻璃板在底座上转动时，接触头由于受到的压力不同而对应的作出不同的伸缩距离，然后该伸缩距离被感应器所感应之后以电信号的传输方式输送给控制器，控制器再对应地控制胶枪沿底座的径向进给或者退出一定距离以对不规则形状的玻璃板的中空部位上进行涂胶，本技术的中空玻璃涂胶机的适用范围广，且保证了涂胶的精度。附图说明图1是本技术的中空玻璃涂胶机的结构示意图。图2是本技术的中空玻璃涂胶机的接触头、胶枪、第一控制杆、第二控制杆的位置关系结构图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参考图1和图2，本技术的中空玻璃涂胶机100包括机架10、胶枪20、测量机构30、控制器40、安装于机架10上的底座50、用于驱动底座50旋转的旋转电机60以及设于底座50上方并且沿靠近或远离底座50的方向运动的夹紧装置70。其中，测量机构30包括接触头31和感知接触头31收缩距离的感应器32，但不限于此；具体地，接触头31的侧表面包覆有缓冲材料层311，以防止接触头31与放置在底座50上的玻璃板200接触时划伤玻璃板200的表面；本技术的中空玻璃涂胶机100的胶枪20在控制器40的控制下沿靠近或远离底座50的方向运动，但不限于此；如图所示，在本实施例中，接触头31与胶枪20在同一水平面上并排地布置且接触头31安装于底座50旋转方向(如图2中的方向A所示)的前方，胶枪20安装于底座50旋转方向的后方，即接触头31相对胶枪20位于底座50选装方向的前方，也就是说，放置在底座50上旋转的玻璃板200在旋转过程中，沿旋转方向先经过接触头31，然后再经过胶枪20；同时，胶枪20和测量机构30均和控制器40电性连接，以实现控制器40在收到测量机构30反馈的信息之后对胶枪20作出进一步控制进而完成对各种不规则形状的玻璃板200的中空部分进行涂胶。请参考图1，在本实施例中，测量机构30还包括弹性件33，弹性件33安装于接触头31和感应器32之间。举例而言，弹性件33可以为弹簧、弹性片等本领域技术人员所不需要经过创造性劳动即可得到的具有弹性的零部件，因此并不一一赘述。具体地，接触头31可转动地安装于弹性件33的一侧，在接触头31受到玻璃板200的挤压时，接触头31会相应地进行收缩，弹性件33的设置既可以实现接触头31具有收缩功能，同时也保护了玻璃板200在对接触头31施加压力的时候不受到损坏。请参考图2，在本实施例中，中空玻璃涂胶机100还包括呈并排布置地第一控制杆80、第二控制杆90以及驱动装置(图中未示)。具体地，第一控制杆80和接触头31呈可拆卸地连接，第二控制杆90和胶枪20呈可拆卸地连接，以便于接触头31和胶枪20的安装、拆卸、维修以及更换，但不限于此；可拆卸连接可以是螺钉与螺孔、螺帽与螺母、卡扣等当时实现的。驱动装置可以驱动第一控制杆80和第二控制杆90沿垂直于底座50的方向运动，以实现对接触头31和胶枪20的分别控制，但不限于此；为了实现以上目的，本技术的驱动装置与控制器40电性连接，控制器40通过驱动装置分别驱动接触头31和胶枪20运动。可理解的是，本技术中的接触头31为滚珠或者圆盘状滚轮，以减少在玻璃板200旋转的过程中的阻碍，而且节约了本技术的中空玻璃涂胶机100的制造成本；当然，在其他实施例中，控制测量装置也可以是红外测距器或者其他可以测量距离的装置，但不限于此。本技术的中空玻璃涂胶机100在工作时，先将玻璃板200放置在底座50上，然后夹紧装置70夹紧玻璃板200，然后控制器40通过驱动装置驱动接触头31靠近并搭接在玻璃板200的边缘，同时胶枪20也随同接触头31一并移动到玻璃板200的附近，然后旋转电机60驱动底座50转动，玻璃板200开始转动，接触头31在玻璃板200旋转的过程中始终紧贴在玻璃板200的中空位置处，感应器32感应各个时刻的接触头31的收缩距离并且将信息反馈至控制器40处，控制器40再根据控制驱动装置驱动分别驱动第二控制杆90带动胶枪20作出向玻璃板200处进给或者退出的动作，当玻璃板200旋转360度时，即完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中空玻璃涂胶机，其特征在于：所述中空玻璃涂胶机包括机架、测量机构、控制器、在所述控制器的控制下移动的胶枪、安装于所述机架上的底座、用于驱动所述底座旋转的旋转电机以及设于所述底座上方并且沿靠近或远离所述底座的方向运动的夹紧装置，所述胶枪和所述测量机构均和所述控制器电性连接，所述测量机构包括伸向所述底座的接触头和感知所述接触头收缩距离的感应器。

【技术特征摘要】
1.一种中空玻璃涂胶机，其特征在于：所述中空玻璃涂胶机包括机架、测量机构、控制器、在所述控制器的控制下移动的胶枪、安装于所述机架上的底座、用于驱动所述底座旋转的旋转电机以及设于所述底座上方并且沿靠近或远离所述底座的方向运动的夹紧装置，所述胶枪和所述测量机构均和所述控制器电性连接，所述测量机构包括伸向所述底座的接触头和感知所述接触头收缩距离的感应器。2.如权利要求1所述的中空玻璃涂胶机，其特征在于：所述测量机构还包括弹性件，所述弹性件安装于所述接触头和所述感应器之间。3.如权利要求2所述的中空玻璃涂胶机，其特征在于：所述接触头可转动地安装于所述弹性件的一侧。4.如权利要求1所述的中空...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄志勇，崔新礼，黄颖，艾发智，余光辉，梁瑞记，
申请(专利权)人：东莞南玻工程玻璃有限公司，中国南玻集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44