手机玻璃盖板自动料仓制造技术

本发明专利技术公开了手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：包括机体、进料装置、出料装置，所述进料装置、出料装置设置于机体上表面，所述进料装置包括进料输送部件、进料阻挡释放部件、进料导向部件，所述出料装置包括出料输送部件、出料阻挡释放部件、出料导向部件，所述进料装置、出料装置中间间隔设置有上料工位、下料工位，所述上料工位、下料工位下设置有升降横移转料装置，所述升降横移转料装置延伸至所述进料装置端部和出料装置端部。通过加装升降横移转料装置，实现手机玻璃盖板加工机器人上下料从坯料架进入到成品料架输出各工位的自动的流转，各工位的流转同步进行，大大的缩短物料流转时间。

Mobile phone glass cover automatic silo

The invention discloses an automatic storage bin for mobile phone glass cover plate, which is characterized by: a body, a feeding device and a discharging device. The feeding device and a discharging device are arranged on the upper surface of the body. The feeding device includes a feeding and conveying component, a feeding and blocking releasing component, and a feeding and guiding component. The discharging device includes a discharging and conveying component, a discharging blocking and releasing component and a discharging guide component. To the component, the feeding device and the discharging device are provided with a feeding station and a discharging station in the middle interval, and a lifting and transverse transfer device is arranged under the feeding station and the discharging station. The lifting and transverse transfer device extends to the end of the feeding device and the end of the discharging device. By installing the lifting and transverse transfer device, the mobile phone glass cover processing robot automatically transfers the material from the billet frame to the finished product frame, and the flow of each station is synchronized, which greatly reduces the material flow time.

【技术实现步骤摘要】
手机玻璃盖板自动料仓
本专利技术属于手机玻璃盖板加工
，特别涉及一种玻璃盖板自动料仓。
技术介绍
目前手机玻璃盖板的CNC加工，均采用人工上下料及人工抽检的生产方式，工序操作随意性较强，上下料节拍及品质管控制均不够严谨，加工中的“三伤”现象仍然普遍存在，产品加工良率不高。并且随着近年来我国人口红利的消失，用工成本不断上升，迫切需要寻求一种能够以工业机器人替代人工、对产品加工状态做到时时监测、实现品质闭环控制的自动化、智能化、数字化的生产方式。本专利技术通过加装升降横移转料装置，实现手机玻璃盖板加工机器人上下料从坯料架进入到成品料架输出各工位的自动的流转，各工位的流转同步进行，大大的缩短物料流转时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种能使各工位料架自动同时流转的可提高效率、精确定位并可实现产品加工状态追踪的手机玻璃盖板自动料仓。为实现上述目的，本专利技术采用如下装置：手机玻璃盖板自动料仓，包括机体、进料装置、出料装置，所述进料装置、出料装置设置于机体上表面，所述进料装置包括进料输送部件、进料阻挡释放部件、进料导向部件，所述出料装置包括出料输送部件、出料阻挡释放部件、出料导向部件，所述进料装置、出料装置中间间隔设置有上料工位、下料工位，所述上料工位、下料工位下设置有升降横移转料装置，所述升降横移转料装置延伸至所述进料装置端部和出料装置端部。优选地，所述升降横移转料装置包括顶升机构、固定支撑座一、固定支撑座二、横移机构、导向机构、油压缓冲器，所述横移机构、顶升机构和导向机构平行设计，所述顶升机构安装于横移机构之上，通过横移机构运动而完成工位的转换，所述导向机构之间设置有固定支撑座一和固定支撑座二；所述横移机构两端分别设有油压缓冲器。优选地，所述顶升机构包括顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三，所述顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三间隔排列并通过连接板连成一体，安装于横移机构上表面；所述顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三上表面均装有V型支撑块。优选地，所述进料装置还包括进料输送部件、进料阻挡释放部件、进料气缸推进部件，所述出料装置还包括出料输送部件、出料阻挡释放部件、出料气缸推进部件，所述进料气缸推进部件设置于进料输送部件下部，出料气缸推进部件设置于出料输送部件下部。优选地，还包括二次定位装置，所述二次定位装置设置于升降横移转料装置侧部正中间位置。优选地，所述二次定位装置包括真空吸盘、限位机构、吹气机构、定位组件一、定位组件二，所述定位组件一正对上料工位设置，所述定位组件二正对下料工位设置，所述真空吸盘设置于定位组件一和定位组件二上表面，所述限位装置设置于定位组件一和定位组件二侧部，定位组件一和定位组件二外侧高于真空吸盘设置有吹气机构。优选地，所述机体中间位置设置有SCARA机器人，所述SCARA机器人包括主体部，所述主体部自由端设置有抓手部。优选地，所述进料阻挡释放部件和出料阻挡部件前端均嵌有RFID读写器，所述料架底部均设置有RFID应答器。优选地，所述进料装置、出料装置、升降横移转料装置围绕SCARA机器人呈“冂”字型设置。优选地，所述料架的数量不少于3个。通过采用上述技术方案，本专利技术的有益效果是：通过加装升降横移转料装置，实现手机玻璃盖板加工机器人上下料从坯料架进入到成品料架输出各工位的自动的流转，各工位的流转同步进行，大大的缩短物料流转时间。进料装置和出料装置在基础上增加了推进机构，采用输送带传送及气缸推进机构相结合的设计方式，增加了料仓的物料存储量并提高了物料流转定位精度。二次定位装置使毛坯到成品的加工过程变得更加精确，避免不必要的损伤和偏差，实现了玻璃上下料的精确定位。RFID读写器和RFID应答器的配合作用完成料仓上下料的信息读写，并将加工信息反馈给总控制系统，实现产品加工状态的追踪。附图说明图1为本专利技术提供的手机玻璃盖板自动料仓的结构示意图图2为图1所示的手机玻璃盖板自动料仓中的升降横移转料装置的结构示意图；图3为图1所示的手机玻璃盖板自动料仓中的进料装置的结构示意图；图4为图1所示的手机玻璃盖板自动料仓中的出料装置的结构示意图；图5为图1所示的手机玻璃盖板自动料仓中的二次定位装置的结构示意图；图6为图1所示的手机玻璃盖板自动料仓中的SCARA机器人的结构示意图；图7为本专利技术提供的手机玻璃盖板自动料仓的结构主视总图；图8为本专利技术提供的手机玻璃盖板自动料仓的结构背视总图。图中，1为机体，2为升降横移转料装置，21为顶升机构，211为顶升组件一，212为顶升组件二，213为顶升组件三，22为支撑固定座一，23为支撑固定座二，24为横移机构，25为导向机构，26为油压缓冲器，3为进料装置，31为进料输送部件，32为进料阻挡释放部件，33为进料导向部件，34为进料推进部件，4为出料装置，41为出料输送部件，42为出料阻挡释放部件，43为出料导向部件，44为出料推进部件，5为二次定位装置，51为二次定位组件一，52为二次定位组件二，53为真空吸盘，54为限位装置，55为吹气装置，6为SCARA机器人，61为主体部，62为抓手部，7为RFID读写器，8为RFID应答器，9为上料工位，10为下料工位，11为料架。具体实施方案以下结合附图和具体实施例来进一步说明本专利技术。如图1，包括机体1、进料装置3、出料装置4，所述进料装置3、出料装置4设置于机体1上表面，所述进料装置3包括进料输送部件31、进料阻挡释放部件32、进料导向部件33，所述出料装置3包括出料输送部件41、出料阻挡释放部件42、出料导向部件43，所述进料装置3、出料装置4中间间隔设置有上料工位9、下料工位10，所述上料工位9、下料工位10下设置有升降横移转料装置2，所述升降横移转料装置2延伸至所述进料装置3端部和出料装置4端部。通过加装升降横移转料装置2可以实现，取代了传统加工过程中人工上下料的生产方式，其自带的存储、转序、倒架功能，可配合产线中的上料机器人完成手机玻璃盖板加工的自动上下料。同时通过实现生产加工的自动化、数字化、智能化的生产方式降低人工成本。如图2，所述横移机构24、顶升机构21和导向机构25平行设计，所述顶升机构21安装于横移机构24之上，通过横移机构24运动而完成工位的转换，所述导向机构25之间设置有固定支撑座一22和固定支撑座二23，所述固定支撑座一22和固定支撑座二23用来支撑顶升机构21传送的料架11；所述横移机构24两端分别设有油压缓冲器26。所述顶升机构包括顶升组件一211、顶升组件二212、顶升组件三213，所述顶升组件一211、顶升组件二212、顶升组件三213间隔排列并通过连接板连成一体，安装于横移机构24上表面；所述顶升组件一211、顶升组件二212、顶升组件三213上表面均装有V型支撑块。横移机构24帮助实现升降横移转料装置2在Y轴方向上的运动，顶升机构21帮助实现升降横移转料装置2在Z轴方向上的运动，升降横移转料装置2通过Y轴和Z轴方向的运动，配后固定支撑座一22和固定支撑座二23，先将料架11坐进料装置3送至固定支撑座一22，再从固定支撑座一22流转至固定支撑座二23，最后从固定支撑座二23流转至出料装置4，从而实现物料的流转。顶升机构21上升至高位，顶升组件二212和顶升组件三2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：包括机体、进料装置、出料装置，所述进料装置、出料装置设置于机体上表面，所述进料装置包括进料输送部件、进料阻挡释放部件、进料导向部件，所述出料装置包括出料输送部件、出料阻挡释放部件、出料导向部件，所述进料装置、出料装置中间间隔设置有上料工位、下料工位，所述上料工位、下料工位下设置有升降横移转料装置，所述升降横移转料装置延伸至所述进料装置端部和出料装置端部。

【技术特征摘要】
1.手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：包括机体、进料装置、出料装置，所述进料装置、出料装置设置于机体上表面，所述进料装置包括进料输送部件、进料阻挡释放部件、进料导向部件，所述出料装置包括出料输送部件、出料阻挡释放部件、出料导向部件，所述进料装置、出料装置中间间隔设置有上料工位、下料工位，所述上料工位、下料工位下设置有升降横移转料装置，所述升降横移转料装置延伸至所述进料装置端部和出料装置端部。2.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：所述升降横移转料装置包括顶升机构、固定支撑座一、固定支撑座二、横移机构、导向机构、油压缓冲器，所述横移机构、顶升机构和导向机构平行设计，所述顶升机构安装于横移机构之上，通过横移机构运动而完成工位的转换，所述导向机构之间设置有固定支撑座一和固定支撑座二，所述横移机构两端分别设有油压缓冲器。3.根据权利要求2所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：所述顶升机构包括顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三，所述顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三间隔排列并通过连接板连成一体，安装于横移机构上表面；所述顶升组件一、顶升组件二、顶升组件三上表面均装有V型支撑块。4.根据权利要求1所述的手机玻璃盖板自动料仓，其特征在于：所述进料装置还包括进料输送部件、进料阻挡释放部件、进料气缸推进部件，所述出料装置还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：范廷旺，钟卫阳，余清，黄晓东，
申请(专利权)人：福建省嘉泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35