The invention relates to the technical field of numerical control machine tools, in particular to a mechanical arm for numerical control machine tools, including a base, a fixing rod and a first mechanical arm. The top of the base is fixed with a support seat, the top of the support seat is fixed with a fixing rod, one side of the fixing rod is fixed with a sliding groove, the sliding groove is internally fixed with a fixing shaft, and the fixing shaft is fixed and installed. A first manipulator is equipped with a first rotating shaft fixed on the other side of the first manipulator, a second manipulator fixed on the other side of the first rotating shaft, a fixed seat fixed on one side of the second manipulator, a telescopic rod fixed on the bottom of the fixed seat, a second rotating shaft fixed on the bottom of the telescopic rod, and a bottom of the second rotating shaft. The bottom of the connecting seat is fixed with a movable shaft, and the movable shaft is fixed with a mechanical clamp. The device has simple structure, convenient operation and high practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用机械臂
本专利技术涉及数控机床
,具体为一种数控机床用机械臂。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床,能够根据已编好的程序,使机床动作并加工零件。它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术,使用了多种传感器,在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等,主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。在数控机床中,大部分的故障都有资料可查,但也有一些故障,提供的报警信息较含糊甚至根本无报警,或者出现的周期较长,无规律,不定期,给查找分析带来了很多困难。对这类机床故障,需要对具体情况分析,进行耐心的查找,而且检查时特别需要机械、电气、液压等方面的综合知识,不然就很难快速、正确地找到故障的真正原因。数控机床中往往会配置机械臂进行同步工作,而现有机械臂较为笨拙,且长时间的运作会造成机械臂生锈,从而影响机械臂的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于 ...
【技术保护点】
1.一种数控机床用机械臂,包括底座(1)、固定杆(5)和第一机械臂(9),其特征在于:所述底座(1)的底部固定安装有插口(2),所述底座(1)的顶部固定安装有支撑座(3),所述支撑座(3)的外侧固定安装有控制器(4),所述控制器(4)的外侧固定安装有显示屏(18),所述显示屏(18)的底部固定安装有若干个控制按钮(19),所述支撑座(3)的顶部固定安装有固定杆(5),所述固定杆(5)的顶部固定安装有限位块(8),所述固定杆(5)的一侧固定安装有滑槽(6),所述滑槽(6)内部固定安装有固定轴(7),所述固定轴(7)上固定安装有第一机械臂(9),所述第一机械臂(9)的另一侧固定安装有第一旋转轴(10),所述第一旋转轴(10)的另一侧固定安装有第二机械臂(11),所述第二机械臂(11)的顶部固定安装有润滑油缸(22),所述润滑油缸(22)的一侧固定安装有油管(25),所述油管(25)的另一侧贯穿有润滑装置(23)和增压泵(24),所述第二机械臂(11)的内部固定安装有传输辊轮(12),所述第二机械臂(11)的一侧固定安装有固定座(14),所述固定座(14)的顶部固定安装有电机(13),所述固 ...
【技术特征摘要】
1.一种数控机床用机械臂,包括底座(1)、固定杆(5)和第一机械臂(9),其特征在于:所述底座(1)的底部固定安装有插口(2),所述底座(1)的顶部固定安装有支撑座(3),所述支撑座(3)的外侧固定安装有控制器(4),所述控制器(4)的外侧固定安装有显示屏(18),所述显示屏(18)的底部固定安装有若干个控制按钮(19),所述支撑座(3)的顶部固定安装有固定杆(5),所述固定杆(5)的顶部固定安装有限位块(8),所述固定杆(5)的一侧固定安装有滑槽(6),所述滑槽(6)内部固定安装有固定轴(7),所述固定轴(7)上固定安装有第一机械臂(9),所述第一机械臂(9)的另一侧固定安装有第一旋转轴(10),所述第一旋转轴(10)的另一侧固定安装有第二机械臂(11),所述第二机械臂(11)的顶部固定安装有润滑油缸(22),所述润滑油缸(22)的一侧固定安装有油管(25),所述油管(25)的另一侧贯穿有润滑装置(23)和增压泵(24),所述第二机械臂(11)的内部固定安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈其强,陈典贤,
申请(专利权)人:甘肃小强图文设计装饰工程有限责任公司,
类型:发明
国别省市:甘肃,62
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