一种齿形回转类零件自动再制造设备制造技术

本发明专利技术涉及机器零件再制造领域，具体涉及一种齿形回转类零件自动再制造设备，包括底座、中心柱和回转工作台，回转工作台为圆柱形，上部空间被装在回转工作台上的6个防护门均匀的分为6个扇区，每个扇区的回转工作台上装有夹具变位机；中心柱上部与底座边缘之间装有4个横梁升降装置，横梁升降装置的横梁分别横跨第2、3、4、6号扇区上部，2、6号扇区上部的横梁升降装置的横梁上分别装有数控三坐标铣削机床，3、4号扇区上部的横梁升降装置的横梁上分别装有数控三坐标焊接机床、火焰加热器和温度传感器。本发明专利技术设计巧妙，利用PC机操作系统与自动化设备配合，使齿形回转类零件的修复实现自动化，节省成本和劳动力。具有潜在的市场价值。

An Automatic Remanufacturing Equipment for Tooth Rotary Parts

The invention relates to the field of machine parts remanufacturing, in particular to an automatic remanufacturing equipment for toothed revolving parts, including a base, a central column and a rotary table. The rotary table is cylindrical, and the upper space is evenly divided into six sectors by six protective doors mounted on the rotary table. Fixture positioners are installed on the rotary table of each sector. There are four beam lifting devices between the edges. The beam of the beam lifting device spans the upper parts of sector 2, 3, 4 and 6 respectively. The beam of the beam lifting device of sector 2 and 6 is equipped with NC three-coordinate milling machine tool respectively. The beam of the beam lifting device of sector 3 and 4 is equipped with NC three-coordinate welding machine tool, flame heater and temperature sensor respectively. The invention has ingenious design, uses the PC operating system to cooperate with the automation equipment, realizes the automation of repairing the gear rotary parts, saves the cost and labor. It has potential market value.

【技术实现步骤摘要】
一种齿形回转类零件自动再制造设备
本专利技术涉及机器零件再制造领域，具体涉及一种齿形回转类零件自动再制造设备。
技术介绍
随着时代的发展，绿色发展已经成为一个重要趋势，我国“十二五”规划的创新型定位就是“绿色发展规划”。目前，齿轮、链轮等齿形回转类零件广泛应用于现代工业，每年因磨损、压溃、点蚀等破坏产生大量失效零件，如果直接将失效零件做报废处理，将极大的浪费资源能源，且失效通常多为齿形受损，通过修复可以二次利用。以矿用刮板输送机传动链轮为例，目前，比较通用的修复方式为：首先通过铣削或者磨削的方式清除齿形表面因使用而产生的疲劳层，之后加热至焊接适宜温度，人工使用普通气保焊丝进行快速堆焊，待堆焊至接近最终尺寸时，换用堆焊专用耐磨焊丝堆焊耐磨层至略大于最终加工尺寸，最后铣削或磨削至最终尺寸，完成零件的修复。由于再制造行业的特殊性，目前，全国从事机械零件修复的企业很多，但都是依靠人工来完成整个过程，基本没有任何自动化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足，提供一种齿形回转类零件自动再制造设备。本专利技术的技术解决方案是：一种齿形回转类零件自动再制造设备，包括底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿形回转类零件自动再制造设备，包括底座、中心柱和回转工作台，所述中心柱固定在所述底座中心，所述回转工作台以所述中心柱为中心在所述底座上回转，其特征在于：所述回转工作台为圆柱形，上部空间被装在所述回转工作台上的6个防护门均匀的分为6个扇区，所述每个扇区的所述回转工作台上装有夹具变位机；所述中心柱上部与所述底座边缘之间固定装有4个横梁升降装置，所述横梁升降装置的横梁分别横跨第Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ号所述扇区上部，所述Ⅱ、Ⅵ号扇区上部的所述横梁升降装置的横梁上分别装有数控三坐标铣削机床，所述Ⅲ、Ⅳ号扇区上部的所述横梁升降装置的横梁上分别装有数控三坐标焊接机床。

【技术特征摘要】
1.一种齿形回转类零件自动再制造设备，包括底座、中心柱和回转工作台，所述中心柱固定在所述底座中心，所述回转工作台以所述中心柱为中心在所述底座上回转，其特征在于：所述回转工作台为圆柱形，上部空间被装在所述回转工作台上的6个防护门均匀的分为6个扇区，所述每个扇区的所述回转工作台上装有夹具变位机；所述中心柱上部与所述底座边缘之间固定装有4个横梁升降装置，所述横梁升降装置的横梁分别横跨第Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ号所述扇区上部，所述Ⅱ、Ⅵ号扇区上部的所述横梁升降装置的横梁上分别装有数控三坐标铣削机床，所述Ⅲ、Ⅳ号扇区上部的所述横梁升降装置的横梁上分别装有数控三坐标焊接机床。2.根据权利要求1所述的一种齿形回转类零件自动再制造设备，其特征在于：还包括手持式三维扫描仪和与所述手持式三维扫描仪连接的PC机，所述PC机装有操作系统，所述PC机与所述回转工作台、夹具变位机、横梁升降装置、数控三坐标铣削机床、数控三坐标焊接机床通讯连接。3.根据权利要求1或2所述的一种齿形回转类零件自动再制造设备，其特征在于：所述数控三坐标焊接机床包括焊接装置、火焰加热器和温度传感器，所述焊接装置、火焰加热器和温度传感器均与所述PC机通讯连接。4.根据权利要求3所述的一种齿形回转类零件自动再制造设备，其特征在于：所述夹具变位机包括变位装置和回转装置，所述变位装置包括底座，装在所述底座上的蜗轮，在所述蜗轮上部与所述蜗轮相啮合的蜗杆和与所述蜗杆连接的蜗杆驱动装置，还包括与所述蜗杆两端固定连接的连接板，装在所述连接板上的回转装置；所述回转装置包括装在所述连接板上的正反螺杆，还包括左右两侧的卡盘底座，所述左右两侧的卡盘底座底部均设有与所述正反螺杆相配合的螺孔，所述正反螺杆右侧固定装有手轮，所述右侧卡盘底座上部装有右轴承，所述右轴承外圈与所述右侧卡盘底座固定连接，所述右轴承内圈与右传动轴固定连接，所述右传动轴与卡盘右侧固定连接；所述左侧卡盘底座上部装有左轴承，所述左轴承外圈与所述左侧卡盘底座固定连接，所述左轴承内圈与左传动轴固定连接，所述左传动轴还以同步带与固定在所述左侧卡盘底座下部的回转驱动装置连接，所述左传动轴还与卡盘左侧固定连接；所述连接板上在所述正反螺杆前后两侧还装有与所述正反螺杆相平行的导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，
申请(专利权)人：青岛欧开智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37