高合格率的激光焊接系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术属于焊接设备技术领域，具体涉及一种高合格率的激光焊接系统及其工作方法。其中本激光焊接系统包括：云服务器和控制模块，以及分别与控制模块相连的无线通信模块、摄像头、激光发射器、机械手；所述激光发射器适于发射激光束对焊接件进行焊接；所述摄像头适于拍摄焊接件的焊缝照片；所述云服务器适于存储焊缝位置的标准照片，并发送至控制模块；以及所述控制模块适于通过无线通信模块接收该标准照片，并与焊缝照片对比，以判断焊缝是否合格；当焊缝不合格时，所述控制模块控制机械手抓取焊接件，提高了产品的合格率。

Laser Welding System with High Qualification Rate and Its Working Method

The invention belongs to the technical field of welding equipment, in particular to a laser welding system with high qualified rate and its working method. The laser welding system includes: cloud server and control module, wireless communication module, camera, laser emitter and manipulator connected with control module respectively; the laser emitter is suitable for transmitting laser beam to weld parts; the camera is suitable for taking weld photos of welded parts; and the cloud server is suitable for storing standard photographs of weld positions. The control module is suitable for receiving the standard photograph through the wireless communication module and comparing it with the weld photograph to judge whether the weld is qualified or not. When the weld is not qualified, the control module controls the manipulator to grasp the welded parts and improves the qualified rate of the product.

【技术实现步骤摘要】
高合格率的激光焊接系统及其工作方法
本专利技术涉及焊接设备
，具体涉及一种高合格率的激光焊接系统及其工作方法。
技术介绍
激光焊接就是通过激光发射器对准焊缝位置发出激光束，将焊材和焊缝处的母材熔合焊接的过程。传统的激光焊接系统一般在焊接后的下道工序或整体焊接后通过人工方式检测焊缝质量，对人的依赖程度大，检验速度慢，对于多道焊缝的工件还容易出现遗漏，很难保证焊接质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高合格率的激光焊接系统及其工作方法，通过控制模块控制机械手抓取不合格的焊接件，以提高产品合格率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种激光焊接系统，包括：云服务器和控制模块，以及分别与控制模块相连的无线通信模块、摄像头、激光发射器、机械手；所述激光发射器适于发射激光束对焊接件进行焊接；所述摄像头适于拍摄焊接件的焊缝照片；所述云服务器适于存储焊缝位置的标准照片，并发送至控制模块；以及所述控制模块适于通过无线通信模块接收该标准照片，并与焊缝照片对比，以判断焊缝是否合格；当焊缝不合格时，所述控制模块控制机械手抓取焊接件。进一步，所述无线通信模块包括：阻抗加载天线；所述阻抗加载天线包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊接系统，其特征在于，包括：云服务器和控制模块，以及分别与控制模块相连的无线通信模块、摄像头、激光发射器、机械手；所述激光发射器适于发射激光束对焊接件进行焊接；所述摄像头适于拍摄焊接件的焊缝照片；所述云服务器适于存储焊缝位置的标准照片，并发送至控制模块；以及所述控制模块适于通过无线通信模块接收该标准照片，并与焊缝照片对比，以判断焊缝是否合格；当焊缝不合格时，所述控制模块控制机械手抓取焊接件。

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接系统，其特征在于，包括：云服务器和控制模块，以及分别与控制模块相连的无线通信模块、摄像头、激光发射器、机械手；所述激光发射器适于发射激光束对焊接件进行焊接；所述摄像头适于拍摄焊接件的焊缝照片；所述云服务器适于存储焊缝位置的标准照片，并发送至控制模块；以及所述控制模块适于通过无线通信模块接收该标准照片，并与焊缝照片对比，以判断焊缝是否合格；当焊缝不合格时，所述控制模块控制机械手抓取焊接件。2.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于，所述无线通信模块包括：阻抗加载天线；所述阻抗加载天线包括：左手超材料、设置在左手超材料上表面的双陷波天线和介于二者之间的空气匹配层；其中所述左手超材料包括：第一介质基板，以及分别位于第一介质基板上、下表面的金属单元阵列、金属层；所述金属单元阵列由若干金属单元从上到下、从左到右排列而成。3.根据权利要求2所述的激光焊接系统，其特征在于，所述金属单元包括：矩形框贴片、从矩形框贴片的中心向外发散设置的多个Y形辐射贴片；所述Y形辐射贴片为偶数个，且对称设置。4.根据权利要求2所述的激光焊接系统，其特征在于，所述阻抗加载天线通过波导进行馈电；以及所述双陷波天线为共面波导馈电的波导双陷波天线。5.根据权利要求2所述的激光焊接系统，其特征在于，所述双陷波天线包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋德锋，王飞雁，
申请(专利权)人：南京理工大学张家港工程院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32