方形铝壳锂离子电池激光焊接填丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了方形铝壳锂离子电池激光焊接填丝装置，该装置包括电池放置装置、填丝装置、CCD装置、贴胶装置和控制器，通过CCD装置中对电池上的焊缝进行拍摄，将爆点位置后坐标信号传输给控制器，控制器控制填丝装置对电池进行填丝，然后贴胶装置对填丝部位进行贴胶，从而完成填丝。本实用新型专利技术的有益效果是提高了寻找爆点的准确性和效率，且提高了爆点处填丝的效率和合格率，同时避免了人工填丝导致二次引入粉尘的问题，提高了产品质量。

Filling Device for Laser Welding of Lithium Ion Battery with Square Aluminum Shell

The utility model discloses a filling device for laser welding of square aluminium shell lithium ion battery, which includes a battery placement device, a filling device, a CCD device, a gluing device and a controller. The welding seam on the battery is photographed by a CCD device, and the coordinate signal after the burst point is transmitted to the controller. The controller controls the filling device to fill the battery, and then the gluing device fills the battery. Filling is accomplished by gluing the silk parts. The beneficial effect of the utility model is to improve the accuracy and efficiency of searching for the explosion point, improve the efficiency and qualified rate of filling wire at the explosion point, avoid the problem of secondary introduction of dust caused by manual filling wire, and improve the product quality.

【技术实现步骤摘要】
方形铝壳锂离子电池激光焊接填丝装置
本技术涉及锂电池
，具体涉及方形铝壳锂离子电池激光焊接填丝装置。
技术介绍
锂离子电池由于具有能量密度高、循环寿命长、自放电低和绿色环保无污染等优势已经成为能源领域中的新秀，广泛地运用于各个行业，如手机、平板、笔记本、台式电脑、电动轿车、电动公交车等等。方形铝壳锂离子电池由于具有结构较为简单、整体附件重量较轻、能量密度较高等优点，已成为锂离子电池中的一种主打类型。在方形铝壳锂离子电池的制造过程中，电池顶盖与铝壳的激光焊接是其制造过程中的一个关键工序。由于电池装配车间无法做到完全无尘，同时铝壳与顶盖材质也很难以达到百分百的的纯度，因此在顶盖与铝壳的激光焊接过程中不可避免的产生爆点，导致锂离子电池的气密性及外观无法到达工艺要求。目前，行业内普遍的爆点比例在2％左右。现有技术中，对产生爆点的电池的处理方法大都采用人工填丝后二次补焊，但是人工填丝的效率较低。同时，在人工填丝的过程中的不可避免的会二次引入粉尘从而造成二次补焊的合格率较低。因此，提高爆点电池凹坑处填丝的效率与补焊合格率十分有必要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺点：提供一种方形铝壳锂离子电池激光焊接填丝装置，提高填丝的效率，以及补焊的合格率。本技术的技术解决方案如下：方形铝壳锂离子电池激光焊接填丝装置，它包括底板以及设在底板上的电池放置装置、填丝装置、CCD装置、贴胶装置和控制器；所述电池放置装置包括设在底板上的底座和气缸支架，所述底座上设有导轨以及与导轨配合的滑块，所述滑块上设有第一支架，所述第一支架上设有开口朝上的电池盒，所述气缸支架上设有水平方向的第一气缸，所述第一气缸与导轨设置在同一直线上，且第一气缸的活塞杆水平连接在第一支架上；所述填丝装置包括设在底板上的第二支架、以及连接在第二支架上的轴承，所述轴承上连接有水平方向的第一横梁，所述第一横梁上连接有垂直方向的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝下，且活塞杆的端部设有机械手，所述机械手设置在电池盒的上方，所述第二气缸活塞杆的长度大于机械手与电池盒中电池之间的距离；所述CCD装置包括设在电池盒的正上方的CCD相机和照明灯，所述CCD相机的镜头朝向电池盒，所述照明灯位于CCD相机的下方，且照明灯环形分布在CCD相机镜头外周；所述贴胶装置包括设在底板上水平方向的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆朝向电池盒，且活塞杆的端部设有用于吸附胶带的真空吸头，所述真空吸头的高度低于电池盒内电池的高度，所述第三气缸活塞杆的长度大于第三气缸与电池盒内电池之间的距离；所述控制器分别与电池放置装置、填丝装置、CCD装置以及贴胶装置信号连接，并控制电池放置装置、填丝装置、CCD装置以及贴胶装置的动作、运动。作为优选，所述填丝装置与贴胶装置设在导轨的同一侧，且填丝装置与贴胶装置沿导轨方向错开分布，所述第一气缸活塞杆的长度大于导轨的长度。作为优选，所述贴胶装置为2个，另一个对称设置在导轨的另一侧。作为优选，所述真空吸头的上端与电池上边缘的距离为2cm。作为优选，所述电池盒的高度低于电池的高度。作为优选，所述电池盒与电池的高度差为10cm。作为优选，所述电池盒内壁上设有硅胶垫。作为优选，所述机械手设置在照明灯的下方，且照明灯设在第二气缸上方10cm处。作为优选，所述照明灯设在CCD相机下方5cm处。作为优选，所述照明灯为环形中部镂空式白炽灯，且中部镂空的面积大于CCD相机镜头的面积。本技术的原理是：将电池放入电池盒中，开启CCD装置，CCD相机拍摄电池顶盖与铝壳焊接焊缝，寻找到爆点位置后将坐标信号传输给控制器；控制器控制填丝装置中的轴承向电池方向运动，并控制吸附有铝丝的机械手夹爪运动至电池爆点的正上方，然后第二气缸活塞杆往下运动，带动机械手向电池运动，机械手夹爪将铝丝卡在电池爆点；控制器控制第一气缸的活塞杆运动，活塞杆带动滑块及滑块上的电池盒一起滑动至贴胶装置处；贴胶装置中的第三气缸活塞杆向电池方向运动，带动吸附有胶带的真空吸头接触电池，并将胶带贴到电池表面用于固定铝丝，即填丝完成，将电池从从电池盒中取出即可。本技术的有益效果是：本技术的装置能对方形铝壳锂离子电池激光焊接产生爆点进行位置检测，然后自动对爆点进行填丝，并贴上胶带以固定铝丝，从而完成填丝过程，该装置不仅提高了寻找爆点的准确性和效率，而且大大提高了爆点处填丝的效率，以及填丝的合格率，同时避免了人工填丝导致二次引入粉尘的问题，提高了产品质量。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中电池盒放置装置的左视结构示意图；图3是本技术工作原理示意图；图中标示：1、底板；21底座；22、导轨；23、滑块；24、第一支架；25、电池盒；26、气缸支架；27、第一气缸；31、第二支架；32、轴承；33、第一横梁；34、第二气缸；35、机械手；41、第三支架；42、第二横梁；43、CCD相机；44、第三横梁；45、照明灯；51、第四支架；52、第三气缸；53、真空吸头；6、控制器。具体实施方式下面用具体实施例对本技术做进一步详细说明，但本技术不仅局限于以下具体实施例。实施例一如图1～3所示，方形铝壳锂离子电池激光焊接填丝装置，它包括底板1，以及设在底板1上的电池放置装置、填丝装置、CCD装置、贴胶装置和控制器6。所述电池放置装置包括底座21，所述底座21上固定安装(螺纹连接、焊接、铆接、键销连接等)有导轨22以及与导轨22配合的滑块23，所述滑块23上固定安装(螺纹连接、焊接、铆接、键销连接等)有第一支架24，所述第一支架24上固定安装(螺纹连接、焊接、铆接、键销连接等)有开口朝上的电池盒25。在本实施例中，所述电池盒25的高度低于电池的高度，且高度差为10cm。在本实施例中，所述电池盒25内壁上固定安装(螺纹连接、焊接、铆接、键销连接等)有硅胶垫，用于保护电池，同时减小电池与电池盒内壁的缝隙，从而起到固定或者减少电池在电池盒内晃动。所述底座21上还固定安装(螺纹连接、焊接、铆接、键销连接等)有气缸支架26，所述气缸支架26上固定安装(螺纹连接、焊接、铆接、键销连接等)有水平方向的第一气缸27，所述第一气缸27与导轨22设置在同一直线上，且第一气缸27的活塞杆水平固定安装(螺纹连接、焊接、铆接、键销连接等)在第一支架24上。所述填丝装置包括设在底板1上的第二支架31，所述第二支架31上固定安装(螺纹连接、焊接、铆接、键销连接等)有轴承32，所述轴承32上固定安装(螺纹连接、焊接、铆接、键销连接等)有水平方向的第一横梁33，所述第一横梁33上固定安装(螺纹连接、焊接、铆接、键销连接等)有垂直方向的第二气缸34，所述第二气缸34的活塞杆朝下，且活塞杆的端部固定安装(螺纹连接、焊接、铆接、键销连接等)有机械手35，所述机械手35设置在电池盒25的上方，所述第二气缸34活塞杆的长度大于机械手35与电池盒25中电池之间的距离。所述CCD装置包括设在底板1上的第三支架41，所述第三支架41上固定安装(螺纹连接、焊接、铆接、键销连接等)有水平方向的第二横梁42、第三横梁44，所述第二横梁42上固定安装(螺纹连接、焊接、铆接、键销连接等)有镜头朝下的CCD相机43，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.方形铝壳锂离子电池激光焊接填丝装置，其特征在于：它包括底板(1)以及设在底板(1)上的电池放置装置、填丝装置、CCD装置、贴胶装置和控制器(6)；所述电池放置装置包括设在底板(1)上的底座(21)和气缸支架(26)，所述底座(21)上设有导轨(22)以及与导轨(22)配合的滑块(23)，所述滑块(23)上设有第一支架(24)，所述第一支架(24)上设有开口朝上的电池盒(25)，所述气缸支架(26)上设有水平方向的第一气缸(27)，所述第一气缸(27)与导轨(22)设置在同一直线上，且第一气缸(27)的活塞杆水平连接在第一支架(24)上；所述填丝装置包括设在底板(1)上的第二支架(31)、以及连接在第二支架(31)上的轴承(32)，所述轴承(32)上连接有水平方向的第一横梁(33)，所述第一横梁(33)上连接有垂直方向的第二气缸(34)，所述第二气缸(34)的活塞杆朝下，且活塞杆的端部设有机械手(35)，所述机械手(35)设置在电池盒(25)的上方，所述第二气缸(34)活塞杆的长度大于机械手(35)与电池盒(25)中电池之间的距离；所述CCD装置包括设在电池盒(25)的正上方的CCD相机(43)和照明灯(45)，所述CCD相机(43)的镜头朝向电池盒(25)，所述照明灯(45)位于CCD相机(43)的下方，且照明灯(45)环形分布在CCD相机(43)镜头外周；所述贴胶装置包括设在底板(1)上水平方向的第三气缸(52)，所述第三气缸(52)的活塞杆朝向电池盒(25)，且活塞杆的端部设有用于吸附胶带的真空吸头(53)，所述真空吸头(53)的高度低于电池盒(25)内电池的高度，所述第三气缸(52)活塞杆的长度大于第三气缸(52)与电池盒(25)内电池之间的距离；所述控制器(6)分别与电池放置装置、填丝装置、CCD装置以及贴胶装置信号连接，并控制电池放置装置、填丝装置、CCD装置以及贴胶装置的动作、运动。...

【技术特征摘要】
1.方形铝壳锂离子电池激光焊接填丝装置，其特征在于：它包括底板(1)以及设在底板(1)上的电池放置装置、填丝装置、CCD装置、贴胶装置和控制器(6)；所述电池放置装置包括设在底板(1)上的底座(21)和气缸支架(26)，所述底座(21)上设有导轨(22)以及与导轨(22)配合的滑块(23)，所述滑块(23)上设有第一支架(24)，所述第一支架(24)上设有开口朝上的电池盒(25)，所述气缸支架(26)上设有水平方向的第一气缸(27)，所述第一气缸(27)与导轨(22)设置在同一直线上，且第一气缸(27)的活塞杆水平连接在第一支架(24)上；所述填丝装置包括设在底板(1)上的第二支架(31)、以及连接在第二支架(31)上的轴承(32)，所述轴承(32)上连接有水平方向的第一横梁(33)，所述第一横梁(33)上连接有垂直方向的第二气缸(34)，所述第二气缸(34)的活塞杆朝下，且活塞杆的端部设有机械手(35)，所述机械手(35)设置在电池盒(25)的上方，所述第二气缸(34)活塞杆的长度大于机械手(35)与电池盒(25)中电池之间的距离；所述CCD装置包括设在电池盒(25)的正上方的CCD相机(43)和照明灯(45)，所述CCD相机(43)的镜头朝向电池盒(25)，所述照明灯(45)位于CCD相机(43)的下方，且照明灯(45)环形分布在CCD相机(43)镜头外周；所述贴胶装置包括设在底板(1)上水平方向的第三气缸(52)，所述第三气缸(52)的活塞杆朝向电池盒(25)，且活塞杆的端部设有用于吸附胶带的真空吸头(53)，所述真空吸头(53)的高度低于电池盒(25)内电池的高度，所述第三气缸(52)活塞杆的长度大于第三气缸(52)与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹利华，程成，
申请(专利权)人：江西赣锋电池科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36