一种用于智能制造流水线的工程车制造技术

本发明专利技术涉及机械生产领域，具体而言涉及一种工程车；所述工程车包括：安装在车本体内部的卡接装置，由处理器模块控制的通信装置以及驱动装置；所述通信装置适于将接收到设定位置数据发送至处理器模块；所述处理器模块适于控制驱动装置驱动工程车移动到设定位置，并通过卡接装置卡接载运设备；克服了传统工程车需要人力驱动的技术问题，能够提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造流水线的工程车
本专利技术涉及机械生产领域，具体而言涉及一种工程车。
技术介绍
工程车小推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分。独轮车可在狭窄的跳板、便桥和羊肠小道上行驶，能够原地转向，倾卸货物十分便利。常用的两轮车有搬运成件物品的手推搬运车、架子车和搬运散状物料的斗车等。三轮手推车中有一个、四轮手推车中有两个可绕铅垂轴回转的万向轮。这种万向轮在运行中能随着车辆运动方向的改变而自动调整到运行阻力最小的方向。但是万向轮在运动时，由于是可以转动的，进而会导致方向的偏离；同时手推车是平面结构放置东西时会容易滑落；当某个轮子卡住时，很难通过一些地段；所以需要设计一种机械化流程工程车及工作方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工程车，通过工程车能够手动或者自动运输设备或者物品。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种工程车包括：安装在车本体内部的卡接装置，由处理器模块控制的通信装置以及驱动装置；所述通信装置适于将接收到设定位置数据发送至处理器模块；所述处理器模块适于控制驱动装置驱动工程车移动到设定位置，并通过卡接装置卡接载运设备。进一步，所述卡接装置包括机械卡接件和弹性压片；其中所述机械卡接件适于插入设备底部的安装孔，以固定设备；所述机械卡接件适于在横梁上活动调节，以与设备底部的安装孔适配；当设备小于工程车的车本体时，在机械卡接件的外侧面装配所述弹性压片，所述机械卡接件适于连通弹性压片插入设备侧面的安装孔内，并通过弹性压片弹起限位。进一步，所述工程车还包括定位模块；通过定位模块适于定位工程车当前的位置信息，并发送至处理器模块；以及所述处理器模块通过通信装置与手持设备实现交互，接收设定位置数据。进一步，所述驱动装置设有由驱动模块控制的轮毂电机；通过驱动模块驱动轮毂电机的工作状态，进而能够驱动工程车运动。进一步，所述轮毂电机每个均由驱动模块独立控制；所述驱动装置装置驱动工程车时，实时监控每个轮毂电机的工作状态；当任一轮毂电机异常时，驱动装置判定当前工程车驱动异常，会驱动其他轮毂电机与异常轮毂电机速度适配。进一步，转向时，所述驱动装置接收到处理器模块发出的转向控制指令时，驱动装置适于控制与转向同侧的两个轮毂电机的转速降低，且另一侧两个轮毂电机转速提升。工程车本专利技术的有益效果是，本专利技术通过车体内部的卡接装置能够实现卡接载运设备的技术效果；通过处理器模块控制的通信装置和驱动装置能够实现工程车移动到设定位置的技术效果；克服了传统工程车在载运设备时物体滑落以及需要人力托运的问题；能够实现工程车的多种运用以及自动将卡接载运设备移动到指定位置的技术效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术工程车的立体结构图；图2是本专利技术工程车的手持设备的遥控面板示意图；图中：1为车本体；2为卡接装置；201为机械卡接件；202为弹性压片；3为轮毂电机；4为横梁。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1图1出示本专利技术工程车的立体结构图；在本实施例中，如图1所示，本专利技术提供了一种工程车包括：安装在车本体1内部的卡接装置2，由处理器模块控制的通信装置以及驱动装置；所述通信装置适于将接收到设定位置数据发送至处理器模块；所述处理器模块适于控制驱动装置驱动工程车移动到设定位置，并通过卡接装置2卡接载运设备；所述卡接装置2适于卡接载运不同的设备，能够实现多功能的运用；所述驱动装置和通信装置适于驱动工程车移动到指定位置，进而能够代替人力驱动工程车到达指定位置提高工作效率。在本实施例中，所述卡接装置2包括机械卡接件201和弹性压片202；其中所述机械卡接件201适于插入设备底部的安装孔，以固定设备；所述机械卡接件201适于在横梁4上活动调节，以与设备底部的安装孔适配；当设备小于工程车的车本体1时，在机械卡接件201的外侧面装配所述弹性压片202，所述机械卡接件201适于连通弹性压片202插入设备侧面的安装孔内，并通过202弹起限位；当工程车卡接卡接载运常规设备经过斜坡时，插入设备底部的安装孔的机械卡接件201会阻止设备移动，从而能够将设备固定在工程车上避免设备移动；当工程车卡接卡接载运小于工程车的车本体1的设备经过斜坡时，插入设备底部的安装孔的机械卡接件201会阻止设备移动，弹性压片202插入设备侧面的安装孔内弹起限位阻止设备向设备的两侧面倾斜。图2出示了本专利技术工程车的手持设备的遥控面板示意图；在本实施例中，所述工程车还包括定位模块；通过定位模块适于定位工程车当前的位置信息，并发送至处理器模块；以及所述处理器模块通过通信装置与手持设备实现交互，接收设定位置数据；所述手持设备适于采用遥控器，所述遥控器和通信装置均设有蓝牙通讯模块；所述遥控器适于通过蓝牙通讯模块发送位置数据给通信装置；处理器模块根据通信装置接收的位置数据驱动工程车到指定设定位置。可选的所述遥控器的通讯模块可以但不限于蓝牙通讯模块，还可以是红外线通讯模块；所述定位模块可以但不限于采用GPS模块；所述手持设备适于采用手机作为手持设备实现交互，手机内部的GPRS网络模块通过GPRS网络发送位置数据给通信装置，处理器模块根据通信装置内部GPRS网络模块将接收的位置数据驱动工程车到指定设定位置。在本实施例中，所述驱动装置设有由驱动模块控制的轮毂电机3；通过驱动模块驱动轮毂电机3的工作状态，进而能够驱动工程车运动；轮毂电机3将电机集成在轮毂内部，优化了工程车的内部空间。在本实施例中，所述轮毂电机3每个均由驱动模块独立控制；所述驱动装置装置驱动工程车时，实时监控每个轮毂电机3的工作状态；当任一轮毂电机3异常时，驱动装置判定当前工程车驱动异常，会驱动其他轮毂电机3与异常轮毂电机3速度适配；工程车在通过非铺装路面时，通过独立控制的每个轮毂电机3实现每个轮子都能够提供动力输出通过非铺装路面；避免了传统传动结在驱动装置受损后，工程车无法继续行进的技术问题。在本实施例中，转向时，所述驱动装置接收到处理器模块发出的转向控制指令时，驱动装置适于控制与转向同侧的两个轮毂电机3的转速降低，且另一侧两个轮毂电机3转速提升；通过固定方向四个轮毂电机3能够使得工程车在行进时方向的准确性；克服了传统的万向轮在移动时需要首先将各个万向轮的角度调整后才能移动的技术问题。综上所述，本实施例提供了一种工程车，通过驱动装置将卡接载运的设备移动到指定位置；通过卡接装置2能够卡接载运不同的设备；所述驱动装置适于驱动工程车通过非铺装路面和转向；克服了传统工程车需要人力驱动工程车移动到指定位置，和装载在工程车上的设备会在移动过程中发生位移从工程车上掉落的技术问题，提高了智能制造流水线货物扭转效率。实施例2在实施例1的基础上，本实施例提供了一种工程车的工作方法，包括：安装在车本体1内部的卡接装置2，由处理器模块控制的通信装置以及驱动装置；所述通信装置适于将接收到设定位置数据发送至处理器模块；所述处理器模块适于控制驱动装置驱动工程车移动到设定位置，并通过卡接装置2卡接载运设备；处理器模块根据接收的设定位置数据驱动工程车移动到设定位置，进而将卡接载运的设备移动到设定位置；能够实现自动的将设备移动到设定位置。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程车，其特征在于，包括：安装在车本体（1）内部的卡接装置（2），由处理器模块控制的通信装置以及驱动装置；所述通信装置适于将接收到设定位置数据发送至处理器模块；所述处理器模块适于控制驱动装置驱动工程车移动到设定位置，并通过卡接装置（2）卡接载运设备。

【技术特征摘要】
1.一种工程车，其特征在于，包括：安装在车本体（1）内部的卡接装置（2），由处理器模块控制的通信装置以及驱动装置；所述通信装置适于将接收到设定位置数据发送至处理器模块；所述处理器模块适于控制驱动装置驱动工程车移动到设定位置，并通过卡接装置（2）卡接载运设备。2.根据权利要求1所述的一种工程车，其特征在于，所述卡接装置（2）包括机械卡接件（201）和弹性压片（202）；其中所述机械卡接件（201）适于插入设备底部的安装孔，以固定设备；所述机械卡接件（201）适于在横梁上活动调节，以与设备底部的安装孔适配；当设备小于工程车的车本体时，在机械卡接件（201）的外侧面装配所述弹性压片（202），所述机械卡接件（201）适于连通弹性压片（202）插入设备侧面的安装孔内，并通过弹性压片（202）弹起限位。3.根据权利要求1所述的一种工程车，其特征在于，所述工程车还包括定...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋德锋，王飞雁，索晓峰，
申请(专利权)人：南京理工大学张家港工程院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32