一种用于取沙模活块的机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于取沙模活块的机构，包括机架，机架上设置有竖直驱动机构，竖直驱动机构上设置有水平驱动机构，水平驱动机构上设置有机械爪。所述竖直驱动机构包括平行设置于机架上的两组滑动导向装置，滑动导向装置上设置有竖直滑块，竖直滑块上设置有水平驱动机构。机械爪可以抓取活块，并通过水平驱动机构和竖直驱动机构将其从模具中拔出；实现模具取货活块的自动化操作。通过设置本装置，在取活块的工艺步骤中，实现自动化，大大提高了生产效率；减少了人工操作，大大提高了生产效率，降低了人工成本，提高了经济效益；并能大大提高操作的精度，能避免人工操作过程中出现手动误差而带来的模具损毁问题，提高生产质量。

A mechanism for moving block of sand-taking mould

The invention discloses a mechanism for sand removal mould movable block, which comprises a frame, a vertical driving mechanism is arranged on the frame, a horizontal driving mechanism is arranged on the vertical driving mechanism, and a mechanical claw is arranged on the horizontal driving mechanism. The vertical driving mechanism comprises two groups of sliding guiding devices parallel to the frame, a vertical slider is arranged on the sliding guiding device, and a horizontal driving mechanism is arranged on the vertical slider. The mechanical claw can grasp the moving block and pull it out of the die through the horizontal and vertical driving mechanisms, thus realizing the automatic operation of the picking up moving block of the die. By setting up the device, the production efficiency is greatly improved by automation in the process steps of loosening blocks; the manual operation is reduced, the production efficiency is greatly improved, the labor cost is reduced, and the economic benefit is improved; and the operation accuracy is greatly improved, the problem of die damage caused by manual error is avoided in the manual operation process, and the production quality is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于取沙模活块的机构
本专利技术涉及模具领域，特别是涉及一种用于取沙模活块的机构。
技术介绍
铸造模具是指为了获得零件的结构形状，预先用其他容易成型的材料做成零件的结构形状，然后再在砂型中放入模具，于是砂型中就形成了一个和零件结构尺寸一样的空腔，再在该空腔中浇注流动性液体，该液体冷却凝固之后就能形成和模具形状结构完全一样的零件了。在铸造的生产过程中，通常都需要制造对应的沙模具，而制造沙模具时，需要对应的活块，现有的加工过程中，通常都需要人工将活块从沙模具中的取出。而沙模具很脆弱，人们在手工操作中，通常会出现因左右轻微摇摆而损坏模具，且人工操作速度慢，成本高。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于取沙模活块的机构，解决了人工取沙模的活块速度慢的问题，解决可人力成本高的问题，解决了人工操作由于精度低容易损伤模具的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于取沙模活块的机构，包括机架，机架上设置有竖直驱动机构，竖直驱动机构上设置有水平驱动机构，水平驱动机构上设置有机械爪。机械爪可以抓取活块，并通过水平驱动机构和竖直驱动机构将其从模具中拔出；实现模具取货活块的自动化操作。进一步地，本专利技术还公开了一种用于取沙模活块的机构优选结构，所述竖直驱动机构包括平行设置于机架上的两组滑动导向装置，滑动导向装置上设置有竖直滑块，竖直滑块上设置有水平驱动机构。进一步地，所述滑动导向装置包括上下设置的两个支撑座，支撑座固定于机架上，两个支撑座之间设置有竖直滑杆，竖直滑杆上活动连接有竖直滑块。进一步地，述机架上设置有分隔板，分隔板上设置有底座，底座上设置有驱动器，驱动器设设置有驱动杆，驱动杆与竖直滑块动力相连。进一步地，所述水平驱动机构包括设置于两块竖直滑块之间的若干水平滑杆，水平滑杆上设置有水平滑块，水平滑块上设置有连接杆，连接杆上设置有机械爪。进一步地，所述竖直滑块上设置有驱动机构，驱动机构上设置有水平驱动杆，驱动机构通过水平驱动杆与水平滑块相连。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.通过在沙模具生产线上设置本装置，在取活块的工艺步骤中，实现自动化，大大提高了生产效率；2.通过将人工操作改为机械操作，大大提高了生产效率，降低了人工成本，提高了经济效益；3.通过采用自动化操作，能大大提高操作的精度，能避免人工操作过程中出现手动误差而带来的模具损毁问题，提高生产质量。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图中标记：1是机架，2是分隔板，3是支撑座，4是竖直滑杆，5是竖直滑块，6是驱动杆，7是驱动器，8是底座，9是水平滑块，10是水平滑杆，11是连接杆，12是机械爪，13是水平驱动杆，14是驱动机构。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术包括机架1，机架1上设置有四个支撑座3，支撑座3在竖直平面上形成长方形分布，每两个在同一竖直线上的两个支撑座3之间分别设置有竖直滑杆4，竖直滑杆4上活动设置有水平滑杆10，水平滑杆10上设置有活动水平滑块9，水平滑块9上设置连接杆11，连接杆11上设置有机械爪12，机械爪12可以抓取活块。机架1的中部设置有分隔板2，分隔板2上设置有底座8，底座8上设置有驱动器7，驱动器7上设置有驱动杆6，驱动杆6与竖直滑块5动力相连。驱动器7可以为线性马达或者气动缸。竖直滑块5上设置有驱动机构14，驱动机构14通过水平驱动杆13与水平滑块9动力相连。具体使用时，将本装置安装在模具生产车间内相应的生产位置上，并根据需要设置好机械运行过程即可。具体运行过程，驱动器7可以驱动驱动杆6运动，进而能够驱动竖直滑块5上下运动，滑块上的水平滑杆10可以上下运动，就能带动机械爪12上下运动。驱动机构14可以通过水平驱动杆13带动水平滑块9水平运动，水平滑块9通过连接杆11带动机械爪12水平运动。这样就能实现机械爪12的上下水平运动。当机械爪12抓取行活块后，通过水平驱动装置和竖直驱动装置，就能将活块取出。这样，通过在沙模具生产线上设置本装置，在取活块的工艺步骤中，实现自动化，大大提高了生产效率；减少了人工操作，大大提高了生产效率，降低了人工成本，提高了经济效益；并能大大提高操作的精度，能避免人工操作过程中出现手动误差而带来的模具损毁问题，提高生产质量。在取走沙模后，又可以反向操作将活块放入到沙模模具中，进行下一件沙模的制作。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于取沙模活块的机构，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有竖直驱动机构，竖直驱动机构上设置有水平驱动机构，水平驱动机构上设置有机械爪（12）。

【技术特征摘要】
1.一种用于取沙模活块的机构，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有竖直驱动机构，竖直驱动机构上设置有水平驱动机构，水平驱动机构上设置有机械爪（12）。2.如权利要求1所述的一种用于取沙模活块的机构，其特征在于：所述竖直驱动机构包括平行设置于机架（1）上的两组滑动导向装置，滑动导向装置上设置有竖直滑块（5），竖直滑块（5）上设置有水平驱动机构。3.如权利要求2所述的一种用于取沙模活块的机构，其特征在于：所述滑动导向装置包括上下设置的两个支撑座（3），支撑座（3）固定于机架（1）上，两个支撑座（3）之间设置有竖直滑杆（4），竖直滑杆（4）上活动连接有竖直滑块（5）。4.如权利要求3所述的一种用于取沙模活块的机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，
申请(专利权)人：攀枝花伦奇机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51