一种饲料自动投放装置制造方法及图纸

一种饲料自动投放装置，其特征在于，包括料斗、输送装置、移动机构和升降装置，料斗设有进料口和放料口，输送装置包括两条以上的传送带，传送带的长度不全相等，传送带的输入端在放料口的下方；移动机构能带动料斗、输送装置和升降装置移动；升降装置能调节料斗和输送装置在竖直面上的高度。升降装置能调节料斗和输送装置在竖直面上的高度，从而实现多层养殖时的多层投料。

An automatic feed feeding device

The utility model relates to a feed automatic feeding device, which is characterized in that it comprises a hopper, a conveying device, a moving mechanism and a lifting device, the hopper is provided with a feeding port and a discharging port, the conveying device comprises more than two conveyor belts, the length of the conveyor belt is not completely equal, the input end of the conveyor belt is below the discharging port; the moving mechanism can drive the hopper, the conveying device and the lifting device to move; the lifting device It can adjust the height of hopper and conveyor on the vertical plane. The lifting device can adjust the height of the hopper and the conveying device on the vertical surface, so as to realize the multi-layer feeding in multi-layer cultivation.

【技术实现步骤摘要】
一种饲料自动投放装置
本技术属于养殖业领域，特别涉及一种饲料自动投放装置。
技术介绍
在养蚕和小鸡等，为了节约空间，常常采用多层式养殖，在竖直面上充足利用空间，这样在有限的面积内养殖更多的蚕和小鸡等。但是在自动化养殖的过程中，现有的自动化投料，只能进行固定高度的投料（即只能对一层进行投料），不能对不同高度的多层进行投料。实现养殖业的自动化，实现自动喂料是其中关键的一步，现有的自动投料机只能在一条直线上实现投料，而蚕和小鸡一类，需要在一定面积内均匀投料。在投放青饲料的时候，青饲料容易堵塞放料口，所以现在的养殖间，青饲料一般还是采用人工投喂的方式，对于蚕一类吃青饲料的，就不能实现自动投料，限制了其产业的发展。
技术实现思路
本技术要解决的问题：1.怎样实现多层养殖的投料；2.怎样实现在面上均匀投料；3.怎样防止青饲料堵塞放料口。本技术采用的技术方案如下：一种饲料自动投放装置，其特征在于，包括料斗、输送装置、移动机构和升降装置，料斗设有进料口和放料口，输送装置包括两条以上的传送带，传送带的长度不全相等，传送带的输入端在放料口的下方；移动机构能带动料斗、输送装置和升降装置移动；升降装置能调节料斗和输送装置在竖直面上的高度。传统的一条传送带，只能实现在一条线上投放饲料，本技术采用长度不全相等的两条以上传送带,能实现面上的投放，特别适用于养蚕和小鸡一类需要面上投料的养殖。升降装置能调节料斗和输送装置在竖直面上的高度，从而实现多层养殖时的多层投料。移动机构能带动料斗、输送装置和升降装置沿着规定好的路线移动，从而完成饲料的投放。更进一步，输送装置和料斗通过支架固定连接，料斗安装在升降装置上，升降装置固定安装在支撑台上；移动机构在支撑台的下方;移动机构为AGV。AGV（AutomatedGuidedVehicle的缩写，即“自动导引运输车”）。输送装置和料斗通过支架固定连接，当料斗在升降装置上上下移动时，输送装置会跟随料斗一起在升降装置上上下移动。更进一步，升降装置包括升降电机和丝杆，升降电机固定在支撑台上，升降电机能带动丝杆转动，料斗和丝杆组成丝杠滑块机构。更进一步，传送带远离放料口的一端固定安装有直角三角形的梳料板，梳料板的斜边远离传送带。梳料板的斜边能让饲料落在远近不同的点，有利于饲料在面上的投放。更进一步，各传送带上的梳料板的斜边构成一条斜线。各传送带上的梳料板的斜边构成一条斜线，在投放装置向前行进的过程中，能进行全面投放，不会存在没投放到饲料的遗漏点。更进一步，每条传送带的运转速度可以单独控制。每条传送带单独由一台电机控制，通过控制不同输送带的速度以及开闭，进行投料区域以及区域内投放量的控制。比如两边少投放，中间多投放，就可以让最长的传送带和最短的传送带速度慢，中间长度的传送带速度快。更进一步，放料口处设有防止青饲料堵塞放料口的梳料装置一。桑叶等青饲料容易在投料的过程中，容易堵塞放料口，在放料口处设置梳料装置一，可以有效的防止青饲料（桑叶）堵塞出料口。更进一步，梳料装置一包括滚筒三和滚筒四，滚筒三和滚筒四上固定安装有梳齿一。在放料的过程中，滚筒三和滚筒四转动，滚筒三和滚筒四上的梳齿一能带动和梳齿一接触的青饲料移动，让青饲料从放料口落下。更进一步，滚筒三和滚筒四相向转动，滚筒三和滚筒四的下边缘离放料口的下边缘的距离不超过50mm。滚筒三和滚筒四相向转动，让青饲料从滚筒一和滚筒二中间离开料斗。更进一步，料斗、输送装置各包括两个，两个料斗以竖直面为对称面对称设置；两个输送装置以竖直面为对称面对称设置。在两边设置喂养区间的时候，可以同时对两边的喂养区间进行饲料投放。综上所述，本技术的有益效果是：1.升降装置能调节料斗和输送装置在竖直面上的高度，从而实现多层养殖时的多层投料；2.放料口放出的饲料经过不同长度的传送带，能输送到不同的点上，从而实现面的均匀投放；3.各传送带上的梳料板的斜边构成一条斜线，在投放装置向前行进的过程中，能进行全面投放，不会存在没投放到饲料的遗漏点；4.桑叶等青饲料容易在投料的过程中，容易堵塞放料口，在放料口处设置梳料装置一，可以有效的防止青饲料（桑叶）堵塞出料口。附图说明图1为饲料自动投放装置的主视图；图2为饲料投放装置的俯视图；图中标记：10-料斗,1001-放料口，11-输送装置，1101-传送带，12-梳料板，13-梳料装置一，1301-滚筒三，1302-滚筒四，1303-梳齿一，14-支架，15-饲养架，20-移动机构，21-升降装置，2101-丝杆，22-支撑台，23-万向轮。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种饲料自动投放装置，包括料斗10、输送装置11、移动机构20和升降装置21，料斗10设有进料口和放料口1001，输送装置11和料斗10通过支架14固定连接，料斗10安装在升降装置21上，升降装置21能调节料斗10和输送装置11在竖直面上的高度；升降装置21固定安装在支撑台22上；移动机构20为潜伏式移动机构，移动机构20在支撑台22的下方，支撑台22的下方安装有万向轮23，移动机构20为AGV（AutomatedGuidedVehicle的缩写，即“自动导引运输车”）,AGV能托起支撑台22移动。输送装置11包括两条以上的传送带1101，每条传送带1101由单独的电机控制，以便每条传送带的运转速度可以单独控制，通过控制不同输送带的速度以及开闭，进行投料区域以及区域内投放量的控制；传送带的长度不全相等，传送带的输入端在放料口1001的下方，采用长度不全相等的两条以上传送带,能实现面上的投放，特别适用于养蚕和小鸡一类需要面上投料的养殖；传送带1101远离放料口1001的一端固定安装有直角三角形的梳料板12，梳料板12的斜边远离传送带1101；各传送带1101上的梳料板12的斜边构成一条斜线。各传送带上的梳料板的斜边构成一条斜线，在投放装置向前行进的过程中，能进行全面投放，不会存在没投放到饲料的遗漏点。放料口1001处设有防止青饲料堵塞放料口1001的梳料装置一13，梳料装置一13包括滚筒三1301和滚筒四1302，滚筒三1301和滚筒四1302的下边缘离放料口1001的下边缘的距离不超过50mm，滚筒三1301和滚筒四1302相向转动，滚筒三1301和滚筒四1302上固定安装有梳齿一1303，在放料的过程中，滚筒三1301和滚筒四1302转动，滚筒三1301和滚筒四1302上的梳齿一能带动和梳齿一接触的青饲料移动，让青饲料从放料口落下。如果两边是饲养架15，中间是投放装置行走通道，料斗10、输送装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饲料自动投放装置，其特征在于，包括料斗(10)、输送装置(11)、移动机构(20)和升降装置(21)，料斗(10)设有进料口和放料口(1001)，输送装置(11)包括两条以上的传送带(1101)，传送带的长度不全相等，传送带的输入端在放料口(1001)的下方；移动机构(20)能带动料斗(10)、输送装置(11)和升降装置(21)移动；升降装置(21)能调节料斗(10)和输送装置(11)在竖直面上的高度；所述放料口(1001)处设有防止青饲料堵塞放料口(1001)的梳料装置一(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种饲料自动投放装置，其特征在于，包括料斗(10)、输送装置(11)、移动机构(20)和升降装置(21)，料斗(10)设有进料口和放料口(1001)，输送装置(11)包括两条以上的传送带(1101)，传送带的长度不全相等，传送带的输入端在放料口(1001)的下方；移动机构(20)能带动料斗(10)、输送装置(11)和升降装置(21)移动；升降装置(21)能调节料斗(10)和输送装置(11)在竖直面上的高度；所述放料口(1001)处设有防止青饲料堵塞放料口(1001)的梳料装置一(13)。


2.如权利要求1所述的一种饲料自动投放装置，其特征在于，所述输送装置(11)和料斗(10)通过支架(14)固定连接，料斗(10)安装在升降装置(21)上，升降装置(21)固定安装在支撑台(22)上；移动机构(20)在支撑台(22)的下方，移动机构(20)为AGV。


3.如权利要求2所述的一种饲料自动投放装置，其特征在于，所述升降装置(21)包括升降电机和丝杆(2101)，升降电机固定在支撑台(22)上，升降电机能带动丝杆(2101)转动，料斗(10)和丝杆(2101)组成丝杠滑块机构。


4.如权利要求1所述的一种饲料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，
申请(专利权)人：攀枝花伦奇机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51