The invention discloses a NC turret punch with automatic feeding and unloading device, which comprises a transverse Y-direction feeding guide rail, a base under the Y-direction feeding guide rail, an X-direction feeding guide rail connected above the Y-direction feeding guide rail, a sheet clamp on the X-direction feeding guide rail, a horizontal worktable between the Y-direction feeding guide rail and the X-direction feeding guide rail, and a left Y-direction feeding guide rail. There are power box and pillar on both right sides, power box and pillar are supported with crossbeams, the right side of the main transmission bin is equipped with automatic feeding box, the left side wall of the automatic feeding box is equipped with a part grabbing manipulator, the upper and middle part of the front side of the workbench is equipped with a guide slide for auxiliary blanking parts, and the middle part of the back side of the workbench is equipped with waste material removal. Removing roller. The invention combines the automatic feeding and unloading device with the numerical control turret punch, realizes the function of bilateral single-upward feeding and unloading, saves a large amount of mechanical space, and improves the utilization ratio of the site.
【技术实现步骤摘要】
一种带自动上下料装置的数控转塔冲床
本专利技术涉及机械制造领域,尤其涉及一种带自动上下料装置的数控转塔冲床。
技术介绍
目前,数控转塔冲床一般都采用人工上料,一般板材都是1250X2500mm,甚至更大的板料1250X5000mm,工人劳动强度大,易发生工伤,生产效率低。在专利号CN201511034856.1一种单边自动上下料装置,包括机架,其中:沿机架的上部设有可升降取件的单张吸盘提取部件、中部有可水平移动的移动工作台部件和下部设有可水平移动的移动料库部件,移动工作台部件和移动料库部件可相对于单张吸盘提取部件作水平运动,机架侧面设有与移动工作台部件水平相对的移动夹钳送料部件。该专利技术的一种单边自动上下料装置,实现自动上料、自动定位、自动下料、自动堆垛的目的,同时具有结构简单、使用方便、节省空间、降低劳动强度和提高产品生产效率的技术效果,但是它需要配合数控转塔冲床、数控激光机等板料加工机,这样就需要购买两个机床才能实现自动上下料和冲压的功能,增加了成本,而且需要额外提供单边自动上下料装置所需的面积,进一步增加了使用成本。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术存在的问题,提供一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,将自动上下料装置与数控转塔冲床结合,节约机器占用的面积,并进一步减少人力成本。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案:一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,包括横向的Y方向进给导轨,Y方向进给导轨底下设有底座,Y方向进给导轨上面连接有X方向进给导轨,X方向进给导轨上设有板料夹具,Y方向进给导轨与X方向进给导轨之间设有水平的工作台,所述Y方向进给导轨 ...
【技术保护点】
1.一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,包括横向的Y方向进给导轨(14),Y方向进给导轨(14)底下设有底座(12),Y方向进给导轨(14)上面连接有X方向进给导轨(10),X方向进给导轨(10)上设有板料夹具(17),Y方向进给导轨(14)与X方向进给导轨(10)之间设有水平的工作台(11),所述Y方向进给导轨(14)左右两边分别设有动力机箱(2)和立柱(9),动力机箱(2)和立柱(9)上架有横梁(8),横梁(8)上设有主传动仓(3),主传动仓(3)底部设有转塔刀具库(4)和冲头(5),其特征是:所述主传动仓(3)右边设有自动上料箱(7),自动上料箱(7)固定在横梁(8)右部,所述自动上料箱(7)左边侧壁上设有零件抓取机械手(6),所述工作台(11)前侧边上中部设有辅助落料零件的导料滑梯(16),所述工作台(11)后侧边上中部设有用于去除废弃板料的废料移除压辊(15)。
【技术特征摘要】
1.一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,包括横向的Y方向进给导轨(14),Y方向进给导轨(14)底下设有底座(12),Y方向进给导轨(14)上面连接有X方向进给导轨(10),X方向进给导轨(10)上设有板料夹具(17),Y方向进给导轨(14)与X方向进给导轨(10)之间设有水平的工作台(11),所述Y方向进给导轨(14)左右两边分别设有动力机箱(2)和立柱(9),动力机箱(2)和立柱(9)上架有横梁(8),横梁(8)上设有主传动仓(3),主传动仓(3)底部设有转塔刀具库(4)和冲头(5),其特征是:所述主传动仓(3)右边设有自动上料箱(7),自动上料箱(7)固定在横梁(8)右部,所述自动上料箱(7)左边侧壁上设有零件抓取机械手(6),所述工作台(11)前侧边上中部设有辅助落料零件的导料滑梯(16),所述工作台(11)后侧边上中部设有用于去除废弃板料的废料移除压辊(15)。2.根据权利要求1所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,其特征是:所述自动上料箱(7)内设有板料存放腔盒(18),板料存放腔盒(18)左右两边侧壁底部上面设有用于托住板料(19)的可伸缩卡台(20),可伸缩卡台(20)连接固定在板料存放腔盒(18)外壁的伸缩托料气缸(21),板料存放腔盒(18)上面设有升降台(22),升降台(22)四角设有各设有一根竖直的支架杆(23),左右两边的支架杆(23)底端各设有一个转轴(24),左右两根所述转轴(24)之间通过交错同步带带传动(25)连接,转轴(24)两边设有用于板料(19)分离的分离轮(26),分离轮(26)上设有分离齿(27),所述分离轮(26)位于板料存放腔盒(18)左右两边侧壁的下方,左边其中一根所述支架杆(23)上设有分离轮驱动电机(28),分离轮驱动电机(28)与左边的转轴(24)通过蜗杆蜗轮机构(29)连接,所述板料存放腔盒(18)左右两边设有伸缩送料臂(30),伸缩送料臂(30)底部连接有水平轴向的转动电机(31),转动电机(31)的机轴上连接有若干根摆杆(32),摆杆(32)另一端设有吸附头(33)。3.根据权利要求2所述的一种带自动上下料装置的数控...
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