一种跆拳道电子护具及计分方法技术

本发明专利技术公开了一种跆拳道电子护具，包括头套、护甲、脚套和拳套，头套、护甲、脚套和拳套上分别设有动态应变传感器和数据整合装置，动态应变传感器与数据整合装置电连接，数据整合装置与外界设备通信连接。脚套和拳套上的数据整合装置分别设有用于识别空间运动轨迹的姿态检测传感器。与传统技术相比，本发明专利技术通过脚套与拳套上的姿态检测传感器在踢击或拳击的脚部空间运动轨迹来判别是否为旋转踢、手部空间运动轨迹来判别是否为直拳，并实时传输至外界设备进行区别计分，减少人为干扰。此外，本发明专利技术公开了一种跆拳道电子护具的计分方法，通过姿态检测传感器检测踢击与拳击的运动轨迹来识别腿法与拳法，进行自动加分，保证比赛的公平性。

A Taekwondo Electronic Protector and Scoring Method

The invention discloses an electronic protective device of Taekwondo, which comprises a head cover, armor, foot cover and fist cover. A dynamic strain sensor and a data integration device are respectively arranged on the head cover, armor, foot cover and fist cover. The dynamic strain sensor is electrically connected with the data integration device, and the data integration device communicates with the external equipment. The data integration devices on the foot glove and the fist glove are respectively equipped with attitude detection sensors for recognizing the spatial motion trajectory. Compared with the traditional technology, the invention judges whether it is a straight punch or not by the foot space trajectory of the attitude detection sensor on the foot sheath and the boxing sheath in kicking or boxing, and transmits the difference score to the external equipment in real time to reduce human interference. In addition, the present invention discloses a scoring method for electronic protective devices of Taekwondo, which identifies kicking and boxing methods by detecting the trajectory of kicking and boxing with attitude detection sensor, and automatically adds points to ensure the fairness of the competition.

【技术实现步骤摘要】
一种跆拳道电子护具及计分方法
本专利技术涉属于跆拳道护具领域，特别是涉及一种跆拳道电子护具及计分方法。
技术介绍
为了更好地排除人为因素以及裁判的主观性干扰，使跆拳道比赛更加公平公正，跆拳道电子护具应运而生，比赛过程中，佩戴电子护具的运动员之间只要击打力度达到赛前所设定的数值便会计分，裁判相较过去只需负责裁定旋转踢以及击头动作。(1)目前已有的电子护具只能感应击打力度，击中头部以及直拳攻击、旋转踢无法通过电子护具识别，依旧需要裁判进行裁定，在跆拳道这样的激烈比赛中，仍是难免主观性及产生比赛结果的争议。(2)目前已有的电子护具内装置了许多电子感应芯片，护具自身的重量也有所增加，一定程度上影响了比赛节奏，同时增加了运动员的体能消耗，运动员无法表现出自身最好的竞技状态，而电子感应芯片无法全面覆盖所有有效得分区域，也影响了比赛的公正。(3)除了跆拳道比赛和实战训练以外，踢靶训练是跆拳道必不可少的训练方式，而目前的踢靶缺少必要、客观的技术统计，使跆拳道练习者、运动员等无法得知自己的各个腿法的力量、踢击速度的薄弱或进步，难以作更加针对性的训练提高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跆拳道电子护具，其特征在于：包括头套、护甲、脚套和拳套，所述头套、护甲、脚套和拳套上分别设有用于电子感应力度的动态应变传感器，所述头套、护甲、脚套和拳套上分别还设有数据整合装置，所述动态应变传感器与所述数据整合装置电连接，所述数据整合装置与外界设备通信连接；所述脚套和所述拳套上的数据整合装置分别设有用于识别空间运动轨迹的姿态检测传感器。

【技术特征摘要】
1.一种跆拳道电子护具，其特征在于：包括头套、护甲、脚套和拳套，所述头套、护甲、脚套和拳套上分别设有用于电子感应力度的动态应变传感器，所述头套、护甲、脚套和拳套上分别还设有数据整合装置，所述动态应变传感器与所述数据整合装置电连接，所述数据整合装置与外界设备通信连接；所述脚套和所述拳套上的数据整合装置分别设有用于识别空间运动轨迹的姿态检测传感器。2.如权利要求1所述的一种跆拳道电子护具，其特征在于：所述动态应变传感器为压电薄膜传感器，所述姿态检测传感器为九轴传感器。3.如权利要求2所述的一种跆拳道电子护具，其特征在于：所述头套包括护头、护耳和气孔，所述护头和护耳一体加工成型，形成头套主体，该头套主体包括发泡层和包覆于所述发泡层外的保护层，所述压电薄膜传感器设于所述发泡层的外侧面与所述保护层之间的夹层内，所述数据整合装置嵌设于所述护头内。4.如权利要求2所述的一种跆拳道电子护具，其特征在于：所述护甲为层状结构，依次为外层、缓冲层和内层，所述护甲包括甲身和颈套，所述甲身设有甲翼，所述颈套设于所述甲身的上部，所述压电薄膜传感器设于所述甲身的外层与所述缓冲层之间的夹层中，所述数据整合装置设于所述护甲上。5.如权利要求2所述的一种跆拳道电子护具，其特征在于：所述脚套包括脚套主体，该脚套主体对应于脚后跟部位和除足弓外的脚前掌部位采用空漏设计，形成后跟开口和前掌开口，所述前掌开口设置于所述脚套主体的底部；所述脚套还包括护脚背，该护脚背设置于所述脚套主体的上表面对应于脚踝至脚趾的位置，所述护脚背为层状结构，包括填充于其内部的减震层和包覆于该减震层外的包覆层，所述压电薄膜传感器设于护脚背的该减震层和包覆层之间，并且所述压电薄膜传感器设于所述脚套主体内，所述数据整合装置设于所述脚套主体上。6.如权利要求2所述的一种跆拳道电子护具，其特征在于：所述拳套包括拳套主体和护手背，所述护手背设置于所述拳套主体上对应于手腕以下至除大拇指外的四指长指节的位置，所述护手背为层状结构，包括填充于其内部的减震层和包覆于减震层外的包覆层，所述压电薄膜传感器设于所述护手背的减震层和包覆层之间，所述数据整合装置设于所述拳套主体上。7.如权利要求2所述的一种跆拳道电子护具，其特征在于：所述数据整合装置包括壳体、微处理器、电源模块和无线通信模块，所述微处理器、电源模块和无线通信模块设置于所述壳体内，所述电源模块、无线通信模块和压电薄膜传感器分别与所述微处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清来，吴英丽，蔡金为，廖洪波，
申请(专利权)人：黑天鹅智能科技福建有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35