一种扫拖地自动机器人制造技术

本发明专利技术公开一种扫拖地自动机器人，包括柔性塑料纤维、皮带轮、底盘单元、第一齿轮、第二齿轮、垃圾打扫步进电机、拖地单元、污水处理单元、抽水水管、水泵等，柔性塑料纤维是有很多塑料纤维螺旋围绕固定安装在所述的滚筒上，两个皮带轮固定安装在滚筒两端，滚筒转动安装在所述的支撑轴上，所述的垃圾铲固定安装在支撑轴上；本发明专利技术可将拖地，以及清洗拖把，污水循环过滤的功能整合，并具有垃圾排放的功能，智能化程度更高，并且绿色环保。

An Automatic Sweeping Robot

The invention discloses an automatic ground sweeping robot, which comprises flexible plastic fiber, belt pulley, chassis unit, first gear, second gear, garbage sweeping stepping motor, ground sweeping unit, sewage treatment unit, pumping pipe, water pump, etc. The flexible plastic fiber is fixed on the drum around a lot of plastic fiber spirals, and two belt pulleys are fixed on the drum. At both ends, the drum is rotated and installed on the supporting shaft, and the garbage shovel is fixed on the supporting shaft; the invention can integrate the functions of mopping, cleaning mop, sewage circulation and filtration, and has the function of garbage discharge, higher intelligence, and green environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种扫拖地自动机器人
本专利技术涉及智能家居
，特别涉及一种扫拖地自动机器人。
技术介绍
随着科技的快速发展，人类的居住环境得到了很大的改善，人类对更高智能化程度的机器人也日益憧憬，针对于保持室内环境的洁净，人类需要每天或不定期进行适当的清理，显然需要必要的劳动时间，使人们的非工作时间发生缩水，降低生活品质。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种扫拖地自动机器人，通过将扫地和拖地的室内工作整合，并且机器人冗余度高，可以快速实现室内环境清洁，节省劳动时间，可以实现室内清洁劳动无人化，提高人类的生活水平。本专利技术所使用的技术方案是：一种扫拖地自动机器人，包括柔性塑料纤维、皮带轮、滚筒、皮带、垃圾铲、支撑轴、垃圾收集槽、垃圾槽转动臂、垃圾槽步进电机、垃圾槽伸缩臂、垃圾槽推杆电机、垃圾槽固定臂、底盘单元、第一齿轮、第二齿轮、垃圾打扫步进电机、拖地单元、污水处理单元、抽水水管、水泵，所述的柔性塑料纤维是有很多塑料纤维螺旋围绕固定安装在所述的滚筒上，所述的两个皮带轮固定安装在滚筒两端，滚筒转动安装在所述的支撑轴上，所述的垃圾铲固定安装在支撑轴上，所述的垃圾收集槽固定安装在所述的左右两个垃圾槽转动臂上，由所述的垃圾槽步进电机驱动，垃圾槽转动臂转动安装在所述的垃圾槽伸缩臂上，垃圾槽步进电机固定安装在垃圾槽伸缩臂上，所述的垃圾槽推杆电机固定安装在所述的垃圾槽固定臂上，垃圾槽伸缩臂滑动安装在垃圾槽固定臂上，由垃圾槽推杆电机驱动，垃圾槽固定臂固定安装在所述的底盘单元上，所述的垃圾打扫步进电机固定安装在底盘单元上，所述的第二齿轮固定安装在其轴上，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，与两个皮带轮固定安装在支撑轴上，所述的两个皮带分别套在两组皮带轮上，所述的拖地单元与污水槽处理单元固定安装在底盘单元的另一侧，所述的水泵固定安装在污水处理槽内部，所述的水管固定安装在水泵上。进一步的，所述的底盘单元包括储水箱、机架、带齿轮轴、滚子轴、承重滚子、底板、环形滑槽、驱动步进电机、轮支座、轮子、转向步进电机、转动齿轮、转动步进电机，其特征在于，所述的储水箱固定安装在所述的机架上，机架固定安装在所述的带齿轮轴上，所述的带齿轮轴转动安装在所述的底板上，底板是一个圆板，所述的环形滑槽固定安装在底板下侧，机架下侧沿径向方向固定安装着所述的滚子轴，所述的承重滚子转动安装在上面，下端与所述的底板接触，所述的转动步进电机固定安装在底板上，所述的转动齿轮固定安装在转动步进电机轴上，与带齿轮轴上的齿轮啮合，所述的四个轮支座均匀固定安装在底板下侧，所述的四个转向步进电机固定安装在底板上，与轮支座转动安装，所述的四个轮子转动安装在轮支座上，由所述的驱动步进电机驱动。进一步的，所述的拖地单元包括拖地步进电机、曲柄、摇杆、第一臂支架、拖把第一臂、拖把复位弹簧、高度调整步进电机、拖把第二臂、喷水管移动步进电机、喷水管移动螺杆、角度调整步进电机、拖把头、喷水管移动座、喷水角度调节舵机、舵机臂、清洗喷水管，其特征在于，所述的拖地步进电机固定安装在底盘单元上，所述的曲柄固定安装在拖地步进电机轴上，所述的摇杆转动安装在曲柄上，所述的第一臂支架固定安装在底座单元上，摇杆另一头滑动安装在第一臂支架滑槽上，所述的拖把第一臂滑动安装在第一臂支架滑槽上通过拖把复位弹簧与第一臂支架固定安装，所述的高度调整步进电机固定安装在拖把第一臂上，所述的拖把第二臂固定安装在高度调整步进电机轴上，所述的喷水管移动螺杆转动安装在拖把第二臂中间，由喷水管移动步进电机驱动，所述的喷水管移动座内螺纹与喷水管移动螺杆啮合，另两端固定在拖把第二臂光轴上，所述的舵机固定安装在喷水管移动座上，所述的舵机臂固定安装在舵机上，所述的舵机臂上固定安装了清洗喷水管，所述的拖把头转动安装在拖把第二臂上，由左右两个角度调整步进电机驱动。进一步的，所述的污水处理单元包括环形滑块、污水槽推杆电机、污水处理槽、杂物过滤板、过滤板复位弹簧、污水槽螺杆、污水槽光轴、刮板移动步进电机、净水水管、污水处理器、拖把头刮板，其特征包括，所述的环形滑块滑动安装在底盘单元上，所述的污水处理槽滑动安装在环形滑块上，由所述的污水推杆电机驱动，所述的杂物过滤板通过三个过滤板复位弹簧固定安装在污水处理槽底部，所述的污水处理槽侧面转动安装了一根所述的污水槽螺杆，由刮板移动步进电机驱动，污水处理槽侧面还固定安装了一根污水槽光轴，所述的拖把头刮板内螺纹与污水槽螺杆外螺纹啮合，并滑动安装在污水槽光轴上，所述的污水处理器固定安装在环形滑块的平板部分，所述的净水水管固定安装在污水处理器上面。本专利技术有益效果：(1)本专利技术通过全向机构，可以实现机器人清理的方便快捷性；(2)本专利技术可将拖地，以及清洗拖把，污水循环过滤的功能整合，并具有垃圾排放的功能，智能化程度更高，并且绿色环保。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的底盘单元结构示意图。图3为本专利技术的拖地单元结构示意图。图4为本专利技术的污水处理单元结构示意图。附图标号：1-柔性塑料纤维、2-皮带轮、3-滚筒、4-皮带、5-垃圾铲、6-支撑轴、7-垃圾收集槽、8-垃圾槽转动臂、9-垃圾槽步进电机、10-垃圾槽伸缩臂、11-垃圾槽推杆电机、12-垃圾槽固定臂、13-底盘单元、14-第一齿轮、15-第二齿轮、16-垃圾打扫步进电机、17-拖地单元、18-污水处理单元、19-抽水水管、20-水泵、1301-储水箱、1302-机架、1303-带齿轮轴、1304-滚子轴、1305-承重滚子、1306-底板、1307-环形滑槽、1308-驱动步进电机、1309-轮支座、1310-轮子、1311-转向步进电机、1312-转动齿轮、1313-转动步进电机、1701-拖地步进电机、1702-曲柄、1703-摇杆、1704-第一臂支架、1705-拖把第一臂、1706-拖把复位弹簧、1707-高度调整步进电机、1708-拖把第二臂、1709-喷水管移动步进电机、1710-喷水管移动螺杆、1711-角度调整步进电机、1712-拖把头、1713-喷水管移动座、1714-喷水角度调节舵机、1715-舵机臂、1716-清洗喷水管、1801-环形滑块、1802-污水槽推杆电机、1803-污水处理槽、1804-杂物过滤板、1805-过滤板复位弹簧、1806-污水槽螺杆、1807-污水槽光轴、1808-刮板移动步进电机、1809-净水水管、1810-污水处理器、1811-拖把头刮板。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4所示的一种扫拖地自动机器人，包括柔性塑料纤维1、四个皮带4轮2、滚筒3、两条皮带4、垃圾铲5、支撑轴6、垃圾收集槽7、两个垃圾槽转动臂8、两个垃圾槽步进电机9、两个垃圾槽伸缩臂10、两个垃圾槽推杆电机11、两个垃圾槽固定臂12、底盘单元13、第一齿轮14、第二齿轮15、垃圾打扫步进电机16、拖地单元17、污水处理单元18、抽水水管19、水泵20。柔性塑料纤维1是有很多塑料纤维螺旋围绕固定安装在滚筒3上，两个皮带4轮2固定安装在滚筒3两端，滚筒3转动安装在支撑轴6上，垃圾铲5固定安装在支撑轴6上，垃圾收集槽7固定安装在左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫拖地自动机器人，包括柔性塑料纤维(1)、四个皮带(4)轮(2)、滚筒(3)、两条皮带(4)、垃圾铲(5)、支撑轴(6)、垃圾收集槽(7)、两个垃圾槽转动臂(8)、两个垃圾槽步进电机(9)、两个垃圾槽伸缩臂(10)、两个垃圾槽推杆电机(11)、两个垃圾槽固定臂(12)、底盘单元(13)、第一齿轮(14)、第二齿轮(15)、垃圾打扫步进电机(16)、拖地单元(17)、污水处理单元(18)、抽水水管(19)、水泵(20)，其特征在于所述的柔性塑料纤维(1)是有很多塑料纤维螺旋围绕固定安装在所述的滚筒(3)上，所述的两个皮带(4)轮(2)固定安装在滚筒(3)两端，滚筒(3)转动安装在所述的支撑轴(6)上，所述的垃圾铲(5)固定安装在支撑轴(6)上，所述的垃圾收集槽(7)固定安装在所述的左右两个垃圾槽转动臂(8)上，由所述的垃圾槽步进电机(9)驱动，垃圾槽转动臂(8)转动安装在所述的垃圾槽伸缩臂(10)上，垃圾槽步进电机(9)固定安装在垃圾槽伸缩臂(10)上，所述的垃圾槽推杆电机(11)固定安装在所述的垃圾槽固定臂(12)上，垃圾槽伸缩臂(10)滑动安装在垃圾槽固定臂(12)上，由垃圾槽推杆电机(11)驱动，垃圾槽固定臂(12)固定安装在所述的底盘单元(13)上，所述的垃圾打扫步进电机(16)固定安装在底盘单元(13)上，所述的第二齿轮(15)固定安装在其轴上，所述的第一齿轮(14)与第二齿轮(15)啮合，与两个皮带(4)轮(2)固定安装在支撑轴(6)上，所述的两个皮带(4)分别套在两组皮带(4)轮(2)上，所述的拖地单元(17)与污水槽处理单元固定安装在底盘单元(13)的另一侧，所述的水泵(20)固定安装在污水处理槽(1803)内部，所述的水管固定安装在水泵(20)上。...

【技术特征摘要】
1.一种扫拖地自动机器人，包括柔性塑料纤维(1)、四个皮带(4)轮(2)、滚筒(3)、两条皮带(4)、垃圾铲(5)、支撑轴(6)、垃圾收集槽(7)、两个垃圾槽转动臂(8)、两个垃圾槽步进电机(9)、两个垃圾槽伸缩臂(10)、两个垃圾槽推杆电机(11)、两个垃圾槽固定臂(12)、底盘单元(13)、第一齿轮(14)、第二齿轮(15)、垃圾打扫步进电机(16)、拖地单元(17)、污水处理单元(18)、抽水水管(19)、水泵(20)，其特征在于所述的柔性塑料纤维(1)是有很多塑料纤维螺旋围绕固定安装在所述的滚筒(3)上，所述的两个皮带(4)轮(2)固定安装在滚筒(3)两端，滚筒(3)转动安装在所述的支撑轴(6)上，所述的垃圾铲(5)固定安装在支撑轴(6)上，所述的垃圾收集槽(7)固定安装在所述的左右两个垃圾槽转动臂(8)上，由所述的垃圾槽步进电机(9)驱动，垃圾槽转动臂(8)转动安装在所述的垃圾槽伸缩臂(10)上，垃圾槽步进电机(9)固定安装在垃圾槽伸缩臂(10)上，所述的垃圾槽推杆电机(11)固定安装在所述的垃圾槽固定臂(12)上，垃圾槽伸缩臂(10)滑动安装在垃圾槽固定臂(12)上，由垃圾槽推杆电机(11)驱动，垃圾槽固定臂(12)固定安装在所述的底盘单元(13)上，所述的垃圾打扫步进电机(16)固定安装在底盘单元(13)上，所述的第二齿轮(15)固定安装在其轴上，所述的第一齿轮(14)与第二齿轮(15)啮合，与两个皮带(4)轮(2)固定安装在支撑轴(6)上，所述的两个皮带(4)分别套在两组皮带(4)轮(2)上，所述的拖地单元(17)与污水槽处理单元固定安装在底盘单元(13)的另一侧，所述的水泵(20)固定安装在污水处理槽(1803)内部，所述的水管固定安装在水泵(20)上。2.如权利要求1所述的一种扫拖地自动机器人，其特征在于：所述的底盘单元(13)包括储水箱(1301)、机架(1302)、带齿轮轴(1303)、两个滚子轴(1304)、两个承重滚子(1305)、底板(1306)、环形滑槽(1307)、四个驱动步进电机(1308)、四个轮支座(1309)、四个轮子(1310)、四个转向步进电机(1311)、转动齿轮(1312)、转动步进电机(1313)，其特征在于，所述的储水箱(1301)固定安装在所述的机架(1302)上，机架(1302)固定安装在所述的带齿轮轴(1303)上，所述的带齿轮轴(1303)转动安装在所述的底板(1306)上，底板(1306)是一个圆板，所述的环形滑槽(1307)固定安装在底板(1306)下侧，机架(1302)下侧沿径向方向固定安装着所述的两个滚子轴(1304)，所述的两个承重滚子(1305)转动安装在上面，下端与所述的底板(1306)接触，所述的转动步进电机(1313)固定安装在底板(1306)上，所述的转动齿轮(1312)固定安装在转动步进电机(1313)轴上，与带齿轮轴(1303)上的齿轮啮合，所述的四个轮支座(1309)均匀固定安装在底板(1306)下侧，所述的四个转向步进电机(1311)固定安装在底板(1306)上，与轮支座(1309)转动安装，所述的四个轮子(1310)转动安装在轮支座(1309...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州翰轩林工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33