The invention relates to an automatic classroom cleaning device for cleaning, which includes an ultrasonic sensor, a dust-absorbing mechanism, a moving mechanism, a bottom plate and an automatic cleaning mechanism. The ultrasonic sensor, a dust-absorbing mechanism and a moving mechanism are fixed on the bottom plate. The dust-absorbing mechanism is fixed with a rotary brush, and the dust-absorbing mechanism and a rotary brush work together for cleaning the classroom floor. The automatic cleaning mechanism is described. The cleaning mechanism is connected with the bottom plate, and the automatic cleaning mechanism is used to clean the waste on the desktop and in the table pocket. The mobile mechanism is used for the movement of the device. The invention solves the problems that the existing cleaning equipment can not satisfy the classroom cleaning operation, realizes the automatic cleaning function of the classroom, and has the advantages of simple structure and high cleaning efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种清洁用教室自动清扫装置
本专利技术涉及清洁设备
,特别涉及一种清洁用教室自动清扫装置。
技术介绍
我国拥有几十万所学校,而学校教室的清洁工作仍主要由值日生或者专门的保洁员清扫,教室的清扫工作消耗了大量的人力资源。现在已有的自动化清洗设备主要是用于路面或者平整无障碍的空间清扫作业,无法满足教室这种布满桌椅板凳的复杂环境中的清扫。目前,也出现了一些教室用清扫设备,如中国专利号CN201520403432.7所公布的一种通用型教室清洁车,该装置提高了教室清扫的效率,但仍然存在着需要人工操作、无法在阶梯教室中行进等问题。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种清洁用教室自动清扫装置,解决了现有清洗设备无法满足教室清扫作业等难题,实现了教室的自动化清扫功能,具有结构简单、清扫效率高等优点。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案来实现:一种清洁用教室自动清扫装置,包括:超声波传感器、吸灰机构、料箱、挂钩、自动清扫机构、支撑板、抱箍、电池、控制器、底板、移动机构、旋转刷和支撑杆,所述的底板上设置有螺纹孔和方形通孔,所述的超声波传感器、吸灰机构通过螺钉固定在所述的底板上,所述的超声波传感器分别设置在底板的前面和两边,所述的超声波传感器用于探测障碍物进而指引装置的运动,所述的旋转刷与所述的吸灰机构固连,所述的旋转刷用于将装置行进中地面上的废物聚集起来,所述的吸灰机构包括吸尘管道,滤网,灰仓,所述的吸灰机构选用常见的吸灰器,这里不做累述,所述的吸灰机构用于收集旋转刷聚集起来的废物,所述的旋转刷和吸灰机构共同作用用于清扫地面上的废物,所述的料箱通过螺钉 ...
【技术保护点】
1.一种清洁用教室自动清扫装置,其特征在于:包括超声波传感器(1)、吸灰机构(2)、料箱(3)、挂钩(4)、自动清扫机构(5)、支撑板(6)、抱箍(7)、电池(8)、控制器(9)、底板(10)、移动机构(11)、旋转刷(12)和支撑杆(13),所述的底板(10)上设置有螺纹孔,所述的超声波传感器(1)、吸灰机构(2)通过螺钉固定在所述的底板(10)上,所述的旋转刷(12)与所述的吸灰机构(2)固连,所述的料箱(3)通过螺钉固定在所述的吸灰机构(2)上端,所述的料箱(3)内侧上端对称设置有挂钩(4),所述的支撑杆(13)两端均设置有小螺纹柱,所述的支撑杆(13)通过下端的螺纹柱与底板(10)上的螺纹孔螺纹配合连接,所述的支撑板(6)上两边对称设置有螺纹孔、中间设置有方形通孔,所述支撑杆(13)通过上端的螺纹柱与支撑板(6)上的螺纹孔螺纹配合连接,所述的自动清扫机构(5)通过螺钉与所述的支撑板(6)固连,所述的抱箍(7)通过螺钉与所述的底板(10)相连接,所述的抱箍(7)将所述的电池(8)固定在所述的底板(10)上,所述的控制器(9)通过螺钉与所述的底板(10)相连接,所述的移动机构(11 ...
【技术特征摘要】
1.一种清洁用教室自动清扫装置,其特征在于:包括超声波传感器(1)、吸灰机构(2)、料箱(3)、挂钩(4)、自动清扫机构(5)、支撑板(6)、抱箍(7)、电池(8)、控制器(9)、底板(10)、移动机构(11)、旋转刷(12)和支撑杆(13),所述的底板(10)上设置有螺纹孔,所述的超声波传感器(1)、吸灰机构(2)通过螺钉固定在所述的底板(10)上,所述的旋转刷(12)与所述的吸灰机构(2)固连,所述的料箱(3)通过螺钉固定在所述的吸灰机构(2)上端,所述的料箱(3)内侧上端对称设置有挂钩(4),所述的支撑杆(13)两端均设置有小螺纹柱,所述的支撑杆(13)通过下端的螺纹柱与底板(10)上的螺纹孔螺纹配合连接,所述的支撑板(6)上两边对称设置有螺纹孔、中间设置有方形通孔,所述支撑杆(13)通过上端的螺纹柱与支撑板(6)上的螺纹孔螺纹配合连接,所述的自动清扫机构(5)通过螺钉与所述的支撑板(6)固连,所述的抱箍(7)通过螺钉与所述的底板(10)相连接,所述的抱箍(7)将所述的电池(8)固定在所述的底板(10)上,所述的控制器(9)通过螺钉与所述的底板(10)相连接,所述的移动机构(11)通过螺钉固定在所述的底板(10)下端。2.根据权利要求1所述的一种清洁用教室自动清扫装置,其特征在于:所述的自动清扫机构(5)包括:燕尾(501)、T型毛刷(502)、连接杆(503)、方形板(504)、舵机(505)、支撑柱(506)、方形杆(507)、齿轮(508)、底座(509)、电机座(510)、电机(511)和压力传感器(512),所述的T型毛刷(502)与所述的连接杆(503)固连,所述的T型毛刷(...
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