【技术实现步骤摘要】
运动估计方法以及运动估计装置
本专利技术有关于一种运动估计方法以及运动估计器,且特别有关于一种适用于并行处理的运动估计方法以及运动估计器。
技术介绍
运动估计(motionestimation)在帧速率转换(framerateupconversion,FRC)中为相当重要的技术。运动估计是指寻找最佳或第二最佳运动向量(MotionVector)。通常图像帧(imageframe)可能会被分成多数个区块(blocks)。运动向量可能指示区块的运动方向与运动距离。通常相邻帧(neighboringframes)在时间与空间上表现出强烈的相关性,且通常彼此间具有相似或是相同的部分。相关技术呈现三维递归搜寻(threedimensionrecursive,3DRS)区块匹配器,其具有设置为当前区块(currentblock)的左上和右上相邻区块的最佳运动向量的两个候选运动向量,其中,相对应的收敛方向或搜寻方向是从左到右与从上到下。请参照图1,图1是依照传统的三维递归搜寻(3DRS)运动估计的候选集的示意图。传统的3DRS运动估计方法是藉由使用候选集的运动向量来计算在当前帧 ...
【技术保护点】
1.一种用于估计当前帧的区块的运动向量的运动估计方法,包括:选择加入多个相邻区块的运动向量至所述当前帧的一当前区块的一运动向量候选集,其中,所述当前区块与所述相邻区块的其中一个属于同一列或同一行,且所述相邻区块的所述其中一个是所述当前帧或一先前帧的一区块;以及依据所述运动向量候选集来决定所述当前帧的所述当前区块的一运动向量。
【技术特征摘要】
1.一种用于估计当前帧的区块的运动向量的运动估计方法,包括:选择加入多个相邻区块的运动向量至所述当前帧的一当前区块的一运动向量候选集,其中,所述当前区块与所述相邻区块的其中一个属于同一列或同一行,且所述相邻区块的所述其中一个是所述当前帧或一先前帧的一区块;以及依据所述运动向量候选集来决定所述当前帧的所述当前区块的一运动向量。2.如权利要求1所述的运动估计方法,其中所述运动向量候选集包括一第一运动向量候选集与一第二运动向量候选集,依据所述运动向量候选集来决定所述当前帧的所述当前区块的所述运动向量的步骤包括:由一第一运动估计器电路依据所述当前帧的所述当前区块的所述第一运动向量候选集来执行一第一运动估计动作,以获得所述当前帧的所述当前区块的一第一运动向量;将所述第一运动估计器电路所提供的所述第一运动向量加入至所述当前帧的所述当前区块的所述第二运动向量候选集;以及由一第二运动估计器电路依据所述当前帧的所述当前区块的所述第二运动向量候选集来执行一第二运动估计动作,以获得所述当前帧的所述当前区块的一第二运动向量。3.如权利要求2所述的运动估计方法,其中所述运动向量候选集还包括一第三运动向量候选集,依据所述运动向量候选集来决定所述当前帧的所述当前区块的所述运动向量的步骤还包括:将所述第二运动估计器电路所提供的所述第二运动向量加入至所述当前帧的所述当前区块的所述第三运动向量候选集;以及由一第三运动估计器电路依据所述当前帧的所述当前区块的所述第三运动向量候选集来执行一第三运动估计动作,以获得所述当前帧的所述当前区块的一第三运动向量。4.如权利要求3所述的运动估计方法,其中依据所述运动向量候选集来决定所述当前帧的所述当前区块的所述运动向量的步骤还包括:将所述第一运动估计器电路所提供的所述第一运动向量加入至所述当前帧的所述当前区块的所述第三运动向量候选集。5.如权利要求3所述的运动估计方法,其中依据所述运动向量候选集来决定所述当前帧的所述当前区块的所述运动向量的步骤还包括:将所述第二运动估计器电路所提供的所述第二运动向量加入至所述当前帧的所述当前区块的所述第一运动向量候选集。6.如权利要求3所述的运动估计方法,其中依据所述运动向量候选集来决定所述当前帧的所述当前区块的所述运动向量的步骤还包括:将所述第三运动估计器电路所提供的所述第三运动向量加入至所述当前帧的所述当前区块的所述第一运动向量候选集。7.如权利要求3所述的运动估计方法,其中依据所述运动向量候选集来决定所述当前帧的所述当前区块的所述运动向量的步骤还包括:将所述第三运动估计器电路所提供的所述第三运动向量加入至所述当前帧的所述当前区块的所述第二运动向量候选集。8.如权利要求3所述的运动估计方法,其中所述运动向候选量集还包括一第四运动向量候选集、一第五运动向量候选集以及一第六运动向量候选集,依据所述运动向量候选集来决定所述当前帧的所述当前区块的所述运动向量的步骤还包括:将所述第三运动估计器电路所提供的所述第三运动向量加入至所述当前帧的所述当前区块的所述第四运动向量候选集;由一第四运动估计器电路依据所述当前帧的所述当前区块的所述第四运动向量候选集来执行一第四运动估计动作,以获得所述当前帧的所述当前区块的一第四运动向量;将所述第四运动估计器电路所提供的所述第四运动向量加入至所述当前帧的所述当前区块的所述第五运动向量候选集;由一第五运动估计器电路依据所述当前帧的所述当前区块的所述第五运动向量候选集来执行一第五运动估计动作,以获得所述当前帧的所述当前区块的一第五运动向量;将所述第五运动估计器电路所提供的所述第五运动向量加入至所述当前帧的所述当前区块的所述第六运动向量候选集;以及由一第六运动估计器电路依据所述当前帧的所述当前区块的所述第六运动向量候选集来执行一第六运动估计动作,以获得所述当前帧的所述当前区块的一第六运动向量。9.如权利要求2所述的运动估计方法,其中所述当前帧的所述当前区块的所述第二运动向量候选集包括:藉由所述第一运动估计器电路所提供的所述当前帧的所述当前区块的所述第一运动向量;所述当前帧的所述当前区块的一第一相邻区块的一运动向量,其中所述第一相邻区块与所述当前区块属于同一列或同一行;以及于所述先前帧中的一第二相邻区块的一运动向量,其中所述第二相邻区块与所述当前区块属于同一列或同一行。10.如权利要求9所述的运动估计方法,其中所述当前帧的所述当前区块的所述第二运动向量候选集还包括:于所述先前帧中的一第三相邻区块的一运动向量,其中所述第三相邻区块与所述当前块属于同一列或同一行;所述当前帧的所述当前区块的所述第一相邻区块的所述运动向量加上一第一随机向量,其中,从一第一向量范围中藉由随机选择一向量以获得所述第一随机向量;所述当前帧的所述当前区块的所述第一相邻区块的所述运动向量加上一第二随机向量,其中,从一第二向量范围中藉由随机选择一向量以获得所述第二随机向量,且所述第二向量范围大于所述第一向量范围;以及一零向量或一全局运动向量。11.一种用于估计当前帧的区块的运动向量的运动估计装置,包括:一候选集产生电路,用以选择加入多个相邻区块的运动向量至所述当前帧的一当前区块的一运动向量候选集,其中,所述当前区块与所述相邻区块的...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡鹏媛,田茜,陈彦菘,杜元甲,
申请(专利权)人:联咏科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
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