控制装置以及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制装置以及控制方法。控制装置(1)包括：估计部(30)，重复计算与电动机(3)的磁极位置相关的角度估计值；以及存储部(25)，存储角度估计值，估计部(30)包括：响应信息计算部(32)，计算响应信息，该响应信息表示相对于对电动机3的输出电压的变化的电流变化或者相对于对电动机3的输出电流的变化的电压变化；系数计算部(35)，基于存储在存储部中的过去的角度估计值来计算与电动机(3)的正交坐标系的坐标轴之间的电磁相互干扰相关的干扰系数；以及角度计算部(33)，基于响应信息和干扰系数来计算角度估计值。

【技术实现步骤摘要】
控制装置以及控制方法
本专利技术涉及控制装置以及控制方法。
技术介绍
日本特开2013-090552号公报公开了旋转电机控制装置，将高频电流施加到具有带凸极性的转子的旋转电机，并且基于包含在电压指令中的高频分量作为对高频电流的响应分量来估计转子的磁极方向，执行控制旋转电机的所谓的无传感器向量控制，计算出由于dq轴之间的磁通干扰产生的磁极方向的估计值的误差，并基于该误差进行校正。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种对在无传感器的情况下高精度地计算与电动机的磁极位置有关的角度估计值有效的控制装置以及控制方法。本专利技术的一个方面涉及的控制装置包括：估计部，重复计算与电动机的磁极位置相关的角度估计值；以及存储部，存储角度估计值，估计部包括：响应信息计算部，计算响应信息，该响应信息表示相对于对电动机的输出电压的变化的电流变化或者相对于对电动机的输出电流的变化的电压变化；系数计算部，基于存储在存储部中的过去的角度估计值来计算干扰系数，所述干扰系数与电动机的正交坐标系的坐标轴之间的电磁相互干扰相关；以及角度计算部，基于响应信息和干扰系数来计算角度估计值。本专利技术的另一方面涉及的控制方法，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其包括：电力转换电路，构成为将电源的电力转换为用于驱动电动机的电力；估计部，重复计算与电动机的磁极位置相关的角度估计值；以及存储部，存储所述角度估计值，其中，所述估计部包括：响应信息计算部，计算响应信息，所述响应信息表示相对于第二电特性的变化的第一电特性的变化，所述第二电特性是对所述电动机的输出电压和输出电流中的任一个，所述第一电特性是所述输出电压和输出电流中的另一个，角度计算部，基于所述响应信息和存储在所述存储部中的过去的所述角度估计值来计算所述角度估计值，以补偿由所述电动机的正交坐标系的坐标轴之间的电磁相互干扰引起的角度估计误差。

【技术特征摘要】
2017.08.07 JP 2017-1526441.一种控制装置，其包括：电力转换电路，构成为将电源的电力转换为用于驱动电动机的电力；估计部，重复计算与电动机的磁极位置相关的角度估计值；以及存储部，存储所述角度估计值，其中，所述估计部包括：响应信息计算部，计算响应信息，所述响应信息表示相对于第二电特性的变化的第一电特性的变化，所述第二电特性是对所述电动机的输出电压和输出电流中的任一个，所述第一电特性是所述输出电压和输出电流中的另一个，角度计算部，基于所述响应信息和存储在所述存储部中的过去的所述角度估计值来计算所述角度估计值，以补偿由所述电动机的正交坐标系的坐标轴之间的电磁相互干扰引起的角度估计误差。2.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述估计部还包括系数计算部，所述系数计算部基于存储在所述存储部中的过去的所述角度估计值来计算干扰系数，所述干扰系数与所述电动机的正交坐标系的坐标轴之间的电磁相互干扰相关，所述角度计算部基于所述响应信息和所述干扰系数来计算所述角度估计值。3.如权利要求2所述的控制装置，其中，所述系数计算部基于存储在所述存储部中的过去的所述角度估计值和所述响应信息来计算所述干扰系数。4.如权利要求3所述的控制装置，其中，还包括分量计算部，基于所述响应信息来计算忽略了所述相互干扰时的所述角度估计值的正弦分量和忽略了所述相互干扰时的所述角度估计值的余弦分量，所述角度计算部使用所述正弦分量、所述余弦分量和所述干扰系数来计算所述角度估计值。5.如权利要求4所述的控制装置，其中，所述角度计算部基于修正正弦分量以及修正余弦分量来计算所述角度估计值，所述修正正弦分量是使用所述干扰系数和所述余弦分量修正所述正弦分量而得的，所述修正余弦分量是使用所述干扰系数和所述正弦分量修正所述余弦分量而得的。6.如权利要求4所述的控制装置，其中，所述系数计算部基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛本庆太，森本进也，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本,JP