【技术实现步骤摘要】
一种固定线路车辆辅助控制方法及系统
本专利技术涉及一种固定线路车辆辅助控制方法及系统，属于车辆智能驾驶
技术介绍
随着BRT交通在城市交通运输中的使用，一种具有专用车道的交通运输方式逐渐兴起。专用车道的公交车行驶时受其他车辆的影响较小，运行路线固定，具有更高的载客效率，已成为继地铁后市民较为喜爱的交通选择，极大的提升了地面公共交通的快捷性和方便性。在智能汽车领域，车联网技术的发展极大的提升了汽车交通的智能化水平，精确的车辆定位系统、交通信号灯系统的实时通讯及云端后台处理的应用，与行驶中的车辆交互通讯，可准确预知距前方路口或站台的距离，也可提前掌握信号灯的情况和时间。这些信息能给车辆提供实时准确的驾驶辅助系统功能，在技术层面对车辆的运行工况进行优化。固定路线的车辆的运行状态主要受交通信号灯和站台的影响。在距离信号灯路口较长距离时，无论是红灯还是绿灯，无法准确的判断车行驶到路口的信号灯情况，容易造成急刹车，或者急加速抢红灯的情况，不利于交通安全。随着人们对城市交通的舒适性和运行效率越来越重视，通过路口信号灯、站台的时候不必要的刹车减速不仅会造成乘车体验差，还...
【技术保护点】
1.一种固定线路车辆辅助控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：1)实时采集车辆当前位置，根据车辆运行路线判断车辆当前位置距离路口的距离是否小于第一距离设定值，若小于，则判断路口信号灯的状态；2)当路口信号灯为绿灯时，计算车辆当前位置距离路口的距离与当前信号灯剩余时间的比值，将该比值与通过路口的设定速度比较，若大于该设定速度，则判断车辆不可通行，并发出限速控制指令；3)当路口信号灯为红灯时，计算车辆当前位置距离路口的距离与当前信号灯剩余时间的比值，将该比值与通过路口的设定速度比较，若不大于该速度，则判断车辆不可通行，并发出限速控制指令。
【技术特征摘要】
1.一种固定线路车辆辅助控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：1)实时采集车辆当前位置，根据车辆运行路线判断车辆当前位置距离路口的距离是否小于第一距离设定值，若小于，则判断路口信号灯的状态；2)当路口信号灯为绿灯时，计算车辆当前位置距离路口的距离与当前信号灯剩余时间的比值，将该比值与通过路口的设定速度比较，若大于该设定速度，则判断车辆不可通行，并发出限速控制指令；3)当路口信号灯为红灯时，计算车辆当前位置距离路口的距离与当前信号灯剩余时间的比值，将该比值与通过路口的设定速度比较，若不大于该速度，则判断车辆不可通行，并发出限速控制指令。2.根据权利要求1所述的固定线路车辆辅助控制方法，其特征在于，当信号灯为绿灯，且当前位置距离路口的距离与当前信号灯剩余时间的比值不大于通过路口的设定速度时，判断当前车速是否小于通过路口的设定速度，若不小于，则判定可通行，并发出提示信息将当前车速降低至通过路口的设定速度；若当前车速小于通过路口的设定速度时，根据车辆当前车速和当前车速加速到设定速度的时间判断车辆能否通过路口。3.根据权利要求2所述的固定线路车辆辅助控制方法，其特征在于，当信号灯为绿灯时，所述根据车辆当前车速和当前车速加速到设定速度的时间判断车辆能否通过路口的过程为：A.计算车辆当前位置距离路口的距离与车辆加速到设定速度度运行距离的差值；B.计算当前信号灯剩余时间与车辆加速到设定速度的时间的差值；C.将步骤A得到差值比上步骤B得到的差值，比较该比值与设定速度之间的关系，当比值小于设定速度时，判断车辆可通行，并发出加速至设定速度的控制指令；当比值不小于设定速度时，判断车辆不可通行，并发出限速控制指令。4.根据权利要求1所述的固定线路车辆辅助控制方法，其特征在于，当信号灯为红灯，且当前位置距离路口的距离与当前信号灯剩余时间的比值大于通过路口的设定速度时，则判断当前的车速是否小于通过路口的设定速度，若不大于，则判定可通行，并将当前车速降低至通过路口的设定速度；若当前的车速大于通过路口的设定速度时，根据车辆当前车速和当前车速减速到设定速度的时间判断车辆能否通过路口。5.根据权利要求4所述的固定线路车辆辅助控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前车速和当前车速减速到设定速度的时间判断车辆能否通过路口的过程为：a.计算车辆当前位置距离路口的距离与车辆减速到设定速度度运行距离的差值；b.计算当前信号灯剩余时间与车辆减速到设定速度的时间的差值；c.将步骤a得到差值比上步骤b得到的差值，比较该比值与设定速度之间的关系，当比值大于设定速度时，判断车辆可通行，并发出减速至设定速度的控制指令；...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨光，杨泗鹏，韩成见，闫振敏，石常森，毕爽，李雪莲，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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