一种基于信号灯的车速引导方法技术

本发明专利技术涉及一种基于信号灯的车速引导方法，车载OBU获得车辆计划行驶路线及车辆行驶方向信息；车辆距离下一信号灯路口为设定引导距离时，车载OBU与路测RSU通信，路测RSU将检测到的下一信号灯路口信息传递给车载OBU；车载OBU接收到下一信号灯路口信息后，计算在限速要求内，车辆通过下一信号灯路口为绿灯的最小时间及最大时间；根据当前距离下一信号灯路口距离及最小时间及最大时间，计算出最大引导车速和最小引导车速；将得到的最大引导车速和最小引导车速通报给驾驶员。本技术方案利用车载OBU配合路测RSU进行信号灯路口车速引导的方法，并通过车载导航仪的配合，确定行驶轨迹，保证引导车速的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于信号灯的车速引导方法
本专利技术属于车联网
，特别是指一种基于信号灯的车速引导方法。
技术介绍
车辆在行驶过程中，遇到前一路口还有一定距离时，并不清楚应当按何车速进行行驶，导致车辆在该路口信号灯仅有最后几秒时，也不得不停车，接着又需要再次启动，车辆在启动时的能耗最高。如何能够实现车辆舒适地(不需要停车等待)且经济地通过信号灯路口，是本领域技术人员在考虑的问题。基于上述问题，现利用车载OBU设备和路侧RSU设备的配合，实现车辆舒适且经济的通过信号灯路口成为可能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于信号灯的车速引导方法，以解决现有车辆不能更好的判断车速，不能舒适地，经济地通过信号灯路口的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种基于信号灯的车速引导方法，包括以下步骤：车载OBU获得车辆计划行驶路线及车辆行驶方向信息；车辆距离下一信号灯路口为设定引导距离时，车载OBU与路测RSU通信，所述路测RSU将检测到的下一信号灯路口信息传递给车载OBU；车载OBU接收到下一信号灯路口信息后，计算在限速要求内，车辆通过下一信号灯路口为绿灯的最小时间及最大时间；根据当前距离下一信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于信号灯的车速引导方法，其特征在于，包括以下步骤：车载OBU获得车辆计划行驶路线及车辆行驶方向信息；车辆距离下一信号灯路口为设定引导距离时，车载OBU与路测RSU通信，所述路测RSU将检测到的下一信号灯路口信息传递给车载OBU；车载OBU接收到下一信号灯路口信息后，计算在限速要求内，车辆通过下一信号灯路口为绿灯的最小时间及最大时间；根据当前距离下一信号灯路口距离及最小时间及最大时间，计算出最大引导车速和最小引导车速；将得到的最大引导车速和最小引导车速通报给驾驶员。

【技术特征摘要】
1.一种基于信号灯的车速引导方法，其特征在于，包括以下步骤：车载OBU获得车辆计划行驶路线及车辆行驶方向信息；车辆距离下一信号灯路口为设定引导距离时，车载OBU与路测RSU通信，所述路测RSU将检测到的下一信号灯路口信息传递给车载OBU；车载OBU接收到下一信号灯路口信息后，计算在限速要求内，车辆通过下一信号灯路口为绿灯的最小时间及最大时间；根据当前距离下一信号灯路口距离及最小时间及最大时间，计算出最大引导车速和最小引导车速；将得到的最大引导车速和最小引导车速通报给驾驶员。2.根据权利要求1所述的基于信号灯的车速引导方法，其特征在于，车辆行驶路线通过车载导航获得。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先如，高翠云，关宁，高电波，朱陈伟，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34