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本发明涉及一种基于信号灯的车速引导方法，车载OBU获得车辆计划行驶路线及车辆行驶方向信息；车辆距离下一信号灯路口为设定引导距离时，车载OBU与路测RSU通信，路测RSU将检测到的下一信号灯路口信息传递给车载OBU；车载OBU接收到下一信号灯...
该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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