一种电机测速方法技术

本发明专利技术提供了一种电机测速方法,包括电机、电流采集与处理模块和数据运算模块，所述电流采集与处理模块的采集端与电机的转子绕组外部端子连接，所述电流采集与处理模块的输出端与数据运算模块连接。本发明专利技术通过使用电流采集与处理模块对电机的转子绕组外部端子进行电流采集，从而使得不需要在电机内部安装感应器，从而使得测速非常可靠，同时采用预测滤波法对采集的电流进行滤波，从而使得采集的信号更加准确，误差更加小，并且对采集的信号进行零点和极点的检测，从而使得检测周期更加准确，测量的速度更加准。

A Method of Motor Speed Measurement

The invention provides a motor speed measurement method, which comprises a motor, a current acquisition and processing module and a data operation module. The acquisition terminal of the current acquisition and processing module is connected with the external terminal of the motor's rotor winding, and the output terminal of the current acquisition and processing module is connected with the data operation module. The invention collects the current of the external terminal of the motor rotor winding by using the current acquisition and processing module, thus eliminating the need to install the inductor inside the motor, thus making the speed measurement very reliable. At the same time, the collected current is filtered by using the predictive filtering method, so that the collected signal is more accurate, the error is smaller, and the zero point of the collected signal is carried out. And pole detection, so that the detection cycle is more accurate, the measurement speed is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种电机测速方法
本专利技术涉及电机测速领域，特别地，涉及一种电机测速方法。
技术介绍
通常对电机进行转速测量，需要在电机内部安装某些传感器，但会降低电机运行可靠性，甚至某些电机无法在内部加装传感器。目前国内外常用的测速方法有光电码盘测速法、霍尔元件测速法、离心式转速表测速法、测速发电机测速法、漏磁测速法、闪光测速法、振动测速法。典型的方法有测频率(M法)和测周期(T法)。M法是测量单位时间内的脉数换算成频率，因存在测量时间内首尾的半个脉冲问题，可能会有2个脉的误差。在速度较低时，该方法因测量时间内的脉冲数变少，误差所占的比例会变大，所以M法宜测量高速。如要降低测量的速度下限，可以提高编码器线数或加大测量的单位时间，使一次采集的脉冲数尽可能多。T法是测量两个脉冲之间的时间换算成周期，从而得到频率。因存在半个时间单位的问题，可能会有1个时间单位的误差。在速度较高时，该方法测得的周期较小，误差所占的比例变大，所以T法宜测量低速。如要增加速度测量的上限，可以减小编码器的脉冲数，或使用更小更精确的计时单位，使一次测量的时间值尽可能大。由此可知，M法、T法各有优劣和适应范围，但由于编码器线数不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机测速方法，其特征在于，包括电机、电流采集与处理模块和数据运算模块，所述电流采集与处理模块的采集端与电机的转子绕组外部端子连接，所述电流采集与处理模块的输出端与数据运算模块连接；其测速方法如下：步骤1：电流采集与处理模块对电机的转子绕组外部端子进行电流和电流噪声信号进行同时采集，得到电流信号I和电流噪声信号I’；步骤2：电流采集与处理模块把采集的电流信号I和电流噪声信号I’采用噪声因子消除法进行运算，得到处理后的处理采集电流信号I”；步骤3：电流采集与处理模块采用预测定值法对处理采集电流信号I”进行处理得到采集确定电流信号I”’，并把采集确定电流信号I”’传给数据处理模块；步骤4：数...

【技术特征摘要】
1.一种电机测速方法，其特征在于，包括电机、电流采集与处理模块和数据运算模块，所述电流采集与处理模块的采集端与电机的转子绕组外部端子连接，所述电流采集与处理模块的输出端与数据运算模块连接；其测速方法如下：步骤1：电流采集与处理模块对电机的转子绕组外部端子进行电流和电流噪声信号进行同时采集，得到电流信号I和电流噪声信号I’；步骤2：电流采集与处理模块把采集的电流信号I和电流噪声信号I’采用噪声因子消除法进行运算，得到处理后的处理采集电流信号I”；步骤3：电流采集与处理模块采用预测定值法对处理采集电流信号I”进行处理得到采集确定电流信号I”’，并把采集确定电流信号I”’传给数据处理模块；步骤4：数据处理模块对采集确定电流I”’进行零点检测，把检测的零点和相应的时间点存入数组a；步骤5：数据处理模块采用丢弃法对采集确定电流I”’进行极值点检测，把检测的极值点和相应的时间存入数组b；步骤6：把数组a和数组b按照时间顺序把合并，把相邻的零点和极值点进行连线得到检测曲线；步骤7：根据检测曲线上的零点和极值点算出周期T，得到频率f＝1/T；步骤8：根据频率f算出电机的转速。2.根据权利要求1所述的一种电机测速方法，其特征在于，所述步骤2中噪声因子消除法的具体过程为，采用如下噪声因子消除法算式进行处理：I”＝I－k*I*I’其中，I”为处理采集电流信号，I为电流信号，k为噪声因子，k取0.05-0.2，I’为电流噪声信号。3.根据权利要求1所述的一种电机测速方法，其特征在于，所述步骤3预测定值法的具体过程为：步骤3.1：电流采集与处理模块预先设定间隔点的处理采集电流信号最大误差e；步骤3.2：电流采集与处理模块得到第一个处理采集电流信号时不做处理，当接收第二个处理采集电流信号时，把第二个处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世贵，
申请(专利权)人：广西万创数据科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西,45