The utility model provides a load weighing system of a scissors lifting platform. It solves the existing technical problems. The load weighing system of the Scissor-fork lifting platform includes a frame. The frame is equipped with a scissor arm, which is connected with an oil cylinder, and the top side of the scissor arm is connected with a lifting platform. The scissor arm includes a fixed end and a movable end. The bottom end of the lifting platform is connected with a fixed end, and the other end is connected with a movable end. The lifting platform is connected with a fixed end. The connecting side is provided with a first installation shaft, the lifting platform and the movable end are connected with a second installation shaft, the second installation shaft is connected with the movable end through the second installation structure and is circumferentially fixed relative to the movable end, and the first installation shaft and the second installation shaft are all equipped with pin shaft sensors. The utility model has the advantages of small weighing error and high accuracy.
【技术实现步骤摘要】
剪叉式升降平台的负载称重系统
本技术属于高空作业平台领域,尤其涉及一种剪叉式升降平台的负载称重系统。
技术介绍
传统机器上,常使用角度传感器或转角电位计加液压传感器的形式来测量平台载荷,角度传感器或转角电位计安装在相应的连杆或销轴上,液压传感器安装在起升油缸上,通过理论计算得出平台载重量与连杆角度和油缸压力的关系,并把公式输入控制系统,来达到测量平台载荷的目的;该种方式因为角度传感器或转角电位计的安装配合误差、连杆起升时摩擦力的变化、油压的波动等造成测量不准问题,从而造成系统误报警;而为了避免这种情况,又常常会在系统中放大测试值的误差范围(在实际使用过程中,放大测试值的误差范围会造成倾翻等安全隐患,而放大范围不够用容易误报警;同时,同款机器存在针对每台机器都需要匹配测试,效率低,同时造成同款机器程序存在差别,对后续售后造成很大麻烦),但这样做又会导致倾翻等安全隐患;同时这种方式通常只能对平台的最大载荷进行监测,因此现有技术的平台负载称重误差大,精度低。例如,中国专利文献公开了一种应用于高空作业平台的负载称重系统[申请号:201720689193.5],包括控制器、车架、剪叉臂、平台、油缸和角度传感器,所述车架的内部设有控制器,所述车架的上部固定设有剪叉臂;所述剪叉臂的顶端固定设有平台;所述剪叉臂的下部分固定设有油缸;所述剪叉臂的底端一侧安装设有角度传感器;所述油缸包括有杆腔压力传感器、无杆腔压力传感器、有杆腔和无杆腔;所述油缸靠近车架的一端内部为无杆腔,所述油缸靠近车架的一端一侧设有无杆腔压力传感器;所述油缸靠近平台的一端内部为有杆腔,所述油缸靠近平台的一 ...
【技术保护点】
1.一种剪叉式升降平台的负载称重系统,包括车架(1),所述的车架(1)上设有剪叉臂(2),所述的剪叉臂(2)与油缸(3)相连,且所述的剪叉臂(2)顶侧连有升降平台(6),其特征在于,所述的剪叉臂(2)包括固定端(4)和活动端(5),所述的升降平台(6)底侧一端与固定端(4)相连,另一端与活动端(5)相连,所述的升降平台(6)与固定端(4)相连的一侧设有第一安装轴(7),所述的升降平台(6)与活动端(5)相连的一侧设有第二安装轴(8),所述的第一安装轴(7)通过第一轴安装结构与固定端(4)相连且相对固定端(4)周向固定,所述的第二安装轴(8)通过第二轴安装结构(9)与活动端(5)相连且相对活动端(5)周向固定,所述的第二安装轴(8)在与升降平台(6)相平行的径向方向相对活动,且所述的第一安装轴(7)和第二安装轴(8)内均设有销轴传感器。
【技术特征摘要】
1.一种剪叉式升降平台的负载称重系统,包括车架(1),所述的车架(1)上设有剪叉臂(2),所述的剪叉臂(2)与油缸(3)相连,且所述的剪叉臂(2)顶侧连有升降平台(6),其特征在于,所述的剪叉臂(2)包括固定端(4)和活动端(5),所述的升降平台(6)底侧一端与固定端(4)相连,另一端与活动端(5)相连,所述的升降平台(6)与固定端(4)相连的一侧设有第一安装轴(7),所述的升降平台(6)与活动端(5)相连的一侧设有第二安装轴(8),所述的第一安装轴(7)通过第一轴安装结构与固定端(4)相连且相对固定端(4)周向固定,所述的第二安装轴(8)通过第二轴安装结构(9)与活动端(5)相连且相对活动端(5)周向固定,所述的第二安装轴(8)在与升降平台(6)相平行的径向方向相对活动,且所述的第一安装轴(7)和第二安装轴(8)内均设有销轴传感器。2.根据权利要求1所述的剪叉式升降平台的负载称重系统,其特征在于,所述的第一安装轴(7)穿设于固定端(4),且两端分别伸出于固定端(4)的两侧,所述的第一轴安装结构包括设置在升降平台(6)一端底侧的至少一片固定叶(10),所述的第一安装轴(7)至少一端的端部穿设于固定叶(10)。3.根据权利要求2所述的剪叉式升降平台的负载称重系统,其特征在于,所述的第一轴安装结构还包括在第一安装轴(7)位于固定叶(10)一端固连的端盖体(11),所述的端盖体(11)在周向方向上穿设有若干第一固定销(12),且所述的第一固定销(12)的前端穿设于固定叶(10)。4.根据权利要求3所述的剪叉式升降平台的负载称重系统,其特征在于,所述的第二安装轴(8)穿设于活动端(5),且两端分别伸出于活动端(5)的两侧,所述的第二轴安装结...
【专利技术属性】
技术研发人员:许树根,
申请(专利权)人:浙江鼎力机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。